DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.77 of 150.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.95 of 100.00 AH used of 10V (79.05% remains)
• Surface angle -75.6 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 80 VBD -0.78 - - 338 - - - 2248 - -146.1 -59.45 - 1993 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -0.7 12 183 roll -0.78 10.38 0.241 2927 249.4 2.30 0.092 3602 588.7 -146.1 -76.72 - 3656 -21.7 - - - - - - - - - -
437 43.4 -13.8 76 443 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.053 2242 -626.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
781 86.2 -11.4 137 786 done -0.78 - - 2927 - - - 2240 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1112 123.3 -11.2 179 1116 roll -0.78 - - 2918 - 2.25 0.078 3599 604.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1156 128.7 -12.6 182 1162 done -0.78 0.10 0.166 2944 260.0 2.15 0.055 2245 -629.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1481 158.9 -8.8 213 1482 done -0.78 - - 2944 - - - 2244 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1802 186.0 -8.3 243 1806 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.081 3606 605.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1836 188.9 -8.5 246 1840 done -0.78 - - 2937 - 2.15 0.057 2248 -631.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2167 217.3 -8.8 277 2168 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2487 246.8 -8.9 307 2488 done -0.78 - - 2937 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2806 274.5 -8.2 337 2810 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.068 843 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2856 279.2 -8.6 341 2862 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.071 2251 604.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3181 307.7 -9.0 372 3185 roll -0.78 - - 2917 - 2.17 0.082 3596 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3266 315.9 -9.2 379 3272 done -0.78 0.10 0.159 2945 280.0 2.12 0.057 2241 -639.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3591 341.3 -7.2 410 3592 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3912 363.8 -6.3 440 3913 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4233 384.6 -6.9 470 4237 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4560 407.2 -6.7 501 4561 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4879 428.4 -6.6 531 4883 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5209 450.7 -6.9 562 5214 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5536 473.4 -6.8 593 5537 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5857 495.2 -6.9 623 5861 done -0.78 - - 2944 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6182 518.7 -7.3 654 6183 done -0.78 - - 2945 - - - 2240 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6500 541.9 -7.4 684 6502 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6821 566.5 -7.4 714 6822 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7137 589.5 -7.3 744 7141 roll -0.78 - - 2938 - 2.22 0.077 3601 613.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7177 592.5 -8.0 747 7181 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.053 2245 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7496 617.3 -7.7 763 7497 done -0.78 - - 2938 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7801 641.5 -7.8 773 7802 done -0.78 - - 2937 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8107 665.7 -8.0 783 8108 done -0.78 - - 2937 - - - 2245 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8412 689.2 -7.6 793 8416 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.076 3608 614.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8447 691.8 -7.8 794 8450 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2248 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8778 717.1 -7.8 805 8779 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9083 740.6 -7.6 815 9084 done -0.78 - - 2928 - - - 2248 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9390 764.0 -7.8 825 9394 roll -0.78 - - 2919 - 2.17 0.074 3598 622.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9413 766.0 -8.2 825 9419 done -0.78 0.10 0.154 2947 280.0 2.10 0.052 2250 -641.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9726 785.9 -6.2 836 9727 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10034 804.8 -6.0 846 10035 done -0.78 - - 2947 - - - 2249 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10339 823.2 -6.0 856 10343 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.074 3599 622.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10374 825.4 -7.0 857 10377 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2238 -642.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10709 847.6 -6.7 868 10710 done -0.78 - - 2940 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11016 867.4 -6.4 878 11017 done -0.78 - - 2940 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11321 887.2 -6.5 888 11325 roll -0.78 - - 2931 - 2.22 0.074 3608 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11350 889.2 -6.9 889 11354 done -0.78 - - 2931 - 2.12 0.050 2241 -644.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11691 911.6 -6.5 900 11693 done -0.78 - - 2931 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11997 932.0 -6.6 910 12002 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.074 3607 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12038 934.8 -7.3 911 12041 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.050 2242 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12367 958.4 -7.3 922 12368 done -0.78 - - 2922 - - - 2241 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12674 981.4 -7.4 932 12678 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.074 3602 618.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12702 983.6 -7.7 932 12708 done -0.78 0.12 0.142 2949 308.3 2.12 0.050 2237 -643.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12828 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12828 begin apogee
12835 991.4 6.0 937 12962 done -0.17 0.38 0.111 3076 334.2 - - 2236 - - 125.00 1.485 3058 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
12963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12963 begin climb
12966 994.7 - 941 13102 done 0.78 0.62 0.065 3292 348.4 - - 2236 - 146.1 132.40 1.416 2462 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
13408 953.0 11.2 956 13412 roll 0.78 - - 3303 - 2.38 0.063 800 -603.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13486 944.0 11.1 958 13490 done 0.78 - - 3303 - 2.40 0.064 2212 588.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13810 906.1 11.5 969 13811 done 0.78 - - 3303 - - - 2212 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14115 870.9 11.5 979 14116 done 0.78 - - 3303 - - - 2212 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14422 835.8 11.3 989 14423 done 0.78 - - 3303 - - - 2212 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14728 800.0 11.7 999 14729 done 0.78 - - 3303 - - - 2212 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15035 763.1 11.9 1009 15039 roll 0.78 - - 3303 - 2.22 0.075 3595 623.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15079 757.1 14.0 1010 15084 done 0.78 0.12 0.175 3281 -183.3 2.20 0.051 2198 -635.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15397 723.4 10.4 1021 15401 roll 0.78 - - 3289 - 2.20 0.062 797 -636.8 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15442 718.6 10.0 1022 15446 done 0.78 - - 3289 - 2.30 0.064 2202 610.9 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
15761 684.4 10.6 1033 15762 done 0.78 - - 3289 - - - 2202 - 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16066 651.5 10.8 1043 16067 done 0.78 - - 3289 - - - 2202 - 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16373 618.8 10.5 1053 16374 done 0.78 - - 3289 - - - 2202 - 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
16683 586.4 10.1 1071 16687 roll 0.78 - - 3290 - 2.22 0.075 3603 631.1 147.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16718 582.3 12.3 1074 16722 done 0.78 - - 3299 - 2.20 0.051 2187 -643.6 147.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17048 546.6 10.7 1105 17052 roll 0.78 - - 3309 - 2.17 0.061 794 -641.9 147.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17111 540.0 10.3 1110 17115 done 0.78 0.12 0.170 3277 -266.7 2.30 0.064 2209 615.2 147.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
17436 509.5 8.8 1140 17467 roll 0.82 - - 3277 - 2.28 0.075 3587 604.4 174.1 22.88 1.160 2348 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
17496 503.3 10.5 1145 17501 done 0.82 - - 3285 - 2.22 0.051 2187 -630.6 174.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17820 471.1 10.2 1176 17824 roll 0.82 - - 3295 - 2.20 0.061 794 -633.2 174.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17860 467.2 10.3 1179 17865 done 0.82 - - 3295 - 2.33 0.063 2209 607.3 174.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18186 435.2 9.9 1209 18197 roll 0.82 - - 3295 - 2.28 0.076 3598 609.2 177.1 3.67 0.682 2336 -3.3 0.226 - - - - - - - - -
18220 431.3 11.3 1212 18224 done 0.82 - - 3305 - 2.20 0.051 2200 -635.5 177.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
18545 395.4 11.1 1242 18549 roll 0.82 - - 3315 - 2.22 0.062 797 -632.0 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18607 388.3 12.2 1247 18612 done 0.82 0.10 0.178 3291 -240.0 2.30 0.064 2201 610.4 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
18932 354.3 10.6 1277 18933 done 0.82 - - 3292 - - - 2201 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19253 321.5 10.7 1307 19258 done 0.82 - - 3291 - - - 2201 - 177.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
19581 288.5 9.8 1338 19588 done 0.83 - - 3291 - - - 2202 - 181.6 5.50 0.808 2317 -3.8 0.148 - - - - - - - - -
19907 255.8 9.8 1369 19916 done 0.83 - - 3291 - - - 2201 - 185.8 5.15 0.769 2300 -3.3 0.119 - - - - - - - - -
20236 225.2 8.9 1400 20258 done 0.86 - - 3291 - - - 2202 - 209.9 20.83 0.972 2202 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
20574 195.0 9.8 1432 20583 done 0.87 - - 3291 - - - 2202 - 214.1 4.70 0.703 2184 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
20903 162.7 10.3 1463 20907 roll 0.87 - - 3298 - 2.28 0.060 795 -617.1 214.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
20924 160.4 10.0 1464 20930 done 0.87 - - 3298 - 2.33 0.064 2212 608.2 214.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
21249 128.8 9.1 1495 21274 roll 0.89 - - 3298 - 2.28 0.077 3586 602.6 234.0 17.75 0.905 2104 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
21286 125.2 8.4 1498 21322 done 0.93 - - 3307 - 2.20 0.051 2200 -630.0 269.6 30.58 0.909 1958 -4.8 0.071 - - - - - - - - -
21646 89.9 10.2 1541 21652 roll 0.93 - - 3318 - 2.25 0.062 788 -627.6 269.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21692 85.4 9.2 1549 21714 done 0.95 - - 3318 - 2.35 0.064 2204 602.6 286.3 14.20 0.858 1890 -4.2 0.046 - - - - - - - - -
22052 51.6 8.5 1613 22088 roll 0.99 - - 3318 - 2.38 0.078 3601 587.0 318.5 27.10 0.884 1758 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
22112 46.1 10.6 1624 22118 done 0.99 - - 3327 - 2.28 0.054 2198 -615.4 318.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22455 13.6 5.5 1685 22545 roll 1.11 0.10 0.106 3386 590.0 2.42 0.065 790 -581.8 416.2 80.62 0.863 1360 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
22561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22561 begin surface coast
22609 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22609 begin surface
SM 2.82 - - - - -12.73 - - 343 - - - 2248 - 605.89 148.75 0.812 588 -5.2 0.002 - - - - - -