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| • Previous call tries 1 | • 45.16 of 91.80 AH used of 24V (50.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.87 of 61.20 AH used of 10V (57.73% remains) | |
| • Surface angle -55.2 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.23, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 74 s | • bottom range 100.0 m at 975.1 m, depth 1075 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2433 | - | -195.5 | -70.85 | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 5.4 | -5.7 | 4 | 122 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.131 | 2368 | 187.9 | 2.53 | 0.052 | 1032 | -553.8 | -195.5 | -5.88 | - | 3680 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 39.3 | -12.8 | 15 | 333 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.031 | 2452 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 655 | 78.0 | -11.6 | 31 | 663 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.055 | 3822 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 86.5 | -11.2 | 34 | 739 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.026 | 2417 | -580.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 120.4 | -11.0 | 50 | 1056 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.042 | 1056 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 122.5 | -10.6 | 51 | 1077 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.029 | 2454 | 570.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 155.3 | -9.8 | 67 | 1417 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1727 | 188.0 | -9.9 | 83 | 1736 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.040 | 1057 | -558.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 192.3 | -10.3 | 85 | 1778 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.030 | 2452 | 569.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 226.0 | -10.4 | 101 | 2118 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 259.8 | -10.2 | 117 | 2447 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 293.2 | -10.0 | 133 | 2777 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 325.0 | -9.6 | 149 | 3097 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.041 | 1057 | -558.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 329.0 | -9.6 | 151 | 3138 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.031 | 2448 | 567.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3459 | 361.1 | -10.1 | 167 | 3478 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 394.9 | -10.2 | 183 | 3797 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.042 | 1056 | -556.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 398.1 | -10.5 | 184 | 3830 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.034 | 2453 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 430.5 | -10.1 | 200 | 4148 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.068 | 3824 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 433.6 | -10.0 | 201 | 4180 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.031 | 2456 | -574.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 465.7 | -10.1 | 217 | 4499 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.048 | 1055 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 470.0 | -10.8 | 219 | 4541 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2452 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 502.9 | -9.8 | 235 | 4871 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3825 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4893 | 506.2 | -10.2 | 236 | 4902 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2444 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5212 | 536.8 | -9.6 | 252 | 5231 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2444 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 567.5 | -9.4 | 268 | 5560 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 600.1 | -9.8 | 284 | 5890 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | 632.7 | -10.3 | 300 | 6210 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.068 | 3829 | 529.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 637.1 | -10.6 | 302 | 6252 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2455 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 670.1 | -10.0 | 318 | 6591 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 702.8 | -9.5 | 334 | 6911 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.067 | 3830 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 707.0 | -10.2 | 336 | 6953 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.035 | 2439 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 738.8 | -9.7 | 352 | 7282 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.050 | 1047 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 742.9 | -10.0 | 354 | 7324 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.040 | 2457 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7646 | 774.7 | -9.5 | 370 | 7655 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.051 | 1049 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7676 | 777.6 | -9.4 | 371 | 7686 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.041 | 2454 | 555.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 805.3 | -8.3 | 387 | 8005 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3830 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 807.9 | -8.3 | 388 | 8037 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2453 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 835.2 | -8.8 | 404 | 8356 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 1049 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8378 | 838.1 | -9.0 | 405 | 8388 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.041 | 2453 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8698 | 863.7 | -7.0 | 421 | 8706 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.071 | 3829 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 866.2 | -7.5 | 422 | 8738 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.45 | 0.036 | 2441 | -566.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9048 | 890.4 | -8.1 | 438 | 9067 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 919.4 | -8.8 | 454 | 9396 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 946.7 | -7.7 | 470 | 9716 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.62 | 0.069 | 3827 | 529.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 949.1 | -7.9 | 471 | 9747 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.036 | 2451 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 975.1 | -8.1 | 487 | 10076 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10227 | 990.3 | 9.6 | 495 | 10403 | done | -0.36 | 0.80 | 0.069 | 2538 | 212.5 | - | - | 1613 | - | - | 170.40 | 1.389 | 2879 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 998.4 | 4.0 | 504 | 10584 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.059 | 2867 | 212.3 | 2.70 | 0.078 | 262 | -500.4 | 195.5 | 166.55 | 1.363 | 2082 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 992.4 | 4.9 | 516 | 10759 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.42 | 0.039 | 1612 | 557.9 | 310.0 | 98.07 | 1.349 | 1615 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11079 | 964.7 | 6.8 | 537 | 11119 | done | 1.28 | 0.15 | 0.039 | 2922 | 366.7 | - | - | 1612 | - | 352.5 | 36.53 | 1.346 | 1440 | -4.8 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11429 | 928.0 | 10.6 | 554 | 11437 | roll | 1.33 | - | - | 2923 | - | 2.58 | 0.068 | 264 | -522.5 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11503 | 919.2 | 12.1 | 557 | 11511 | done | 1.33 | - | - | 2923 | - | 2.38 | 0.034 | 1612 | 566.4 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11822 | 884.6 | 10.8 | 573 | 11830 | roll | 1.33 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.065 | 264 | -528.6 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11896 | 876.0 | 11.9 | 576 | 11905 | done | 1.33 | - | - | 2924 | - | 2.35 | 0.031 | 1611 | 573.2 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 842.2 | 10.7 | 592 | 12224 | roll | 1.33 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.063 | 263 | -528.6 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12257 | 837.4 | 11.6 | 594 | 12266 | done | 1.33 | - | - | 2924 | - | 2.35 | 0.031 | 1611 | 573.6 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 801.6 | 10.5 | 610 | 12596 | roll | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.55 | 0.062 | 258 | -530.6 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12650 | 794.1 | 12.2 | 613 | 12659 | done | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 579.4 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12979 | 755.6 | 11.8 | 629 | 12989 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.061 | 261 | -532.4 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13032 | 748.8 | 13.0 | 631 | 13042 | done | 1.33 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 579.4 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 709.3 | 12.5 | 647 | 13361 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.060 | 261 | -533.6 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13437 | 697.7 | 13.7 | 651 | 13445 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 578.5 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 655.0 | 12.7 | 667 | 13775 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.059 | 259 | -533.6 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 646.4 | 13.9 | 670 | 13838 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 578.1 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14160 | 604.1 | 13.3 | 686 | 14168 | roll | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.059 | 258 | -532.8 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14275 | 587.7 | 14.1 | 691 | 14285 | done | 1.33 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1603 | 577.3 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14595 | 546.3 | 12.7 | 707 | 14604 | roll | 1.33 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.060 | 257 | -532.0 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14668 | 536.1 | 13.9 | 710 | 14679 | done | 1.33 | - | - | 2928 | - | 2.33 | 0.029 | 1606 | 579.0 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 496.5 | 11.8 | 726 | 14997 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 258 | -532.8 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | 485.4 | 13.5 | 730 | 15081 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1601 | 576.4 | 352.5 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | 443.9 | 12.5 | 746 | 15411 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.8 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15476 | 434.4 | 12.7 | 749 | 15485 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 578.1 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15796 | 394.0 | 12.8 | 765 | 15805 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 263 | -532.8 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | 384.1 | 13.9 | 768 | 15878 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1607 | 576.8 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16188 | 343.1 | 12.8 | 784 | 16198 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 260 | -532.4 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16284 | 329.7 | 13.9 | 788 | 16293 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 579.0 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | 288.0 | 12.6 | 804 | 16612 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 260 | -533.2 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16666 | 279.5 | 13.5 | 807 | 16676 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 579.0 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16996 | 235.9 | 13.3 | 823 | 17005 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 259 | -533.6 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17060 | 226.9 | 14.5 | 826 | 17069 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1595 | 580.9 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17389 | 185.6 | 12.3 | 842 | 17398 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 258 | -534.8 | 352.5 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17453 | 177.6 | 13.0 | 845 | 17461 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1602 | 576.8 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17784 | 137.5 | 12.0 | 861 | 17791 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -535.6 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17856 | 128.1 | 12.5 | 864 | 17867 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1612 | 579.0 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18178 | 89.7 | 11.8 | 880 | 18184 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 258 | -535.2 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18240 | 81.7 | 12.6 | 883 | 18248 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 580.7 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18571 | 45.7 | 10.8 | 899 | 18578 | roll | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 263 | -539.2 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18654 | 34.6 | 13.0 | 903 | 18662 | done | 1.33 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1601 | 581.7 | 352.5 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |