Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.55 of 91.80 AH used of 24V (44.94% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 30.88 of 61.20 AH used of 10V (49.54% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.5 m at 650.3 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 82 done -0.96 - - 394 - - - 2244 - -146.6 -64.53 - 3431 - - - - - - - - - - -
85 3.6 -6.4 3 106 roll -0.96 11.65 0.133 2584 188.0 2.50 0.037 840 -561.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
117 15.4 -26.4 4 121 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.032 2243 572.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
433 45.6 -10.5 19 437 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
495 52.4 -10.8 22 499 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2226 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
821 83.2 -8.1 38 826 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3651 552.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
899 89.7 -8.6 41 906 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2257 -580.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1216 121.1 -10.4 57 1221 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3648 545.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1293 129.2 -10.2 60 1298 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.029 2253 -586.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1609 153.5 -8.8 75 1610 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1919 171.6 -5.8 90 1923 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 550.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1996 178.5 -8.2 93 2002 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2251 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2312 201.0 -5.7 109 2316 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2398 204.9 -4.6 113 2402 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -585.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2727 224.6 -7.3 129 2732 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3660 554.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2788 229.7 -7.8 131 2794 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2250 -587.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3104 251.2 -6.5 147 3108 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3657 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3143 253.9 -6.9 149 3148 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2253 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3471 273.9 -6.2 165 3475 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3520 277.2 -6.6 167 3524 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3837 294.5 -5.4 182 3839 done -0.96 - - 2584 - - - 2247 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4145 315.3 -7.1 197 4150 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3652 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4258 324.3 -8.4 202 4263 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2248 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4583 350.3 -8.2 218 4587 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3653 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4668 357.5 -8.2 222 4672 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2247 -585.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4997 380.7 -7.0 238 5001 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.052 3658 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5082 387.2 -7.9 242 5086 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2240 -586.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5410 410.7 -7.4 258 5415 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3658 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5491 417.1 -8.0 261 5497 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2246 -583.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5807 439.7 -6.6 277 5811 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3658 553.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5850 442.9 -6.9 279 5855 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2243 -584.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6172 461.6 -5.9 295 6176 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3659 548.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6260 467.2 -6.5 299 6264 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2248 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6584 485.0 -5.1 315 6588 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3658 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6652 488.7 -5.2 318 6656 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2247 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6973 502.2 -4.3 334 6977 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3658 553.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7036 505.3 -4.9 337 7040 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2243 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7363 521.0 -4.1 353 7364 done -0.96 - - 2584 - - - 2243 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7672 532.8 -4.2 368 7677 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3651 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7805 539.2 -5.3 374 7809 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2253 -582.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8131 564.0 -8.3 390 8136 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3660 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8280 575.0 -7.5 396 8286 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2251 -582.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8596 588.2 -3.4 412 8597 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8905 601.1 -4.1 427 8910 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3645 546.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8989 606.0 -5.8 430 8996 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2252 -575.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9305 633.7 -10.1 446 9309 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9467 649.4 -8.2 453 9471 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.033 2250 -571.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9788 661.1 -1.8 469 9793 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3646 547.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10130 677.5 -12.5 484 10135 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2236 -582.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10451 701.1 -7.6 500 10456 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3658 551.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10604 713.1 -11.6 507 10609 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2259 -571.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10937 731.9 0.8 523 10941 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.059 3651 545.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11021 738.3 -5.6 527 11025 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11036 begin apogee
11045 740.0 10.1 528 11178 done -0.36 0.65 0.066 2723 213.8 - - 1464 - - 126.68 1.297 2832 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
11179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11179 begin climb
11182 743.7 - 535 11318 roll 0.96 1.30 0.054 3008 219.2 2.60 0.051 2859 536.5 146.6 128.57 1.258 2232 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
11558 733.4 6.8 552 11562 done 0.96 - - 3008 - 2.50 0.041 1453 -562.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11879 711.3 3.8 568 11956 roll 1.06 0.10 0.052 3055 470.0 2.60 0.049 2862 541.9 226.8 70.72 1.262 1905 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
12041 706.6 3.8 574 12121 done 1.16 - - 3055 - 2.55 0.046 1455 -551.8 307.1 72.95 1.239 1578 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
12438 675.3 5.1 594 12473 roll 1.20 - - 3055 - 2.62 0.051 2858 535.5 339.2 28.40 1.203 1448 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
12525 671.2 3.7 598 12610 done 1.31 0.12 0.043 3108 441.7 2.55 0.046 1453 -551.0 423.6 78.00 1.226 1104 -4.4 0.255 - - - - - - - - -
12919 623.5 17.8 617 12923 roll 1.31 0.12 0.077 3083 -208.3 2.20 0.065 261 -541.8 423.6 - - 1092 - - - - - - - - - - -
12958 616.2 17.9 619 12962 done 1.31 - - 3083 - 2.08 0.035 1477 584.6 423.6 - - 1091 - - - - - - - - - - -
13290 569.2 13.8 635 13291 done 1.31 - - 3083 - - - 1476 - 423.6 - - 1089 - - - - - - - - - - -
13602 521.5 15.9 650 13606 roll 1.31 - - 3082 - 2.22 0.059 259 -548.2 423.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
13693 506.0 17.2 654 13697 done 1.31 - - 3082 - 2.03 0.032 1456 589.7 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14025 459.2 13.3 670 14027 done 1.31 - - 3083 - - - 1456 - 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14337 421.9 12.3 685 14341 roll 1.31 - - 3083 - 2.17 0.058 259 -551.6 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14409 412.1 12.8 688 14414 done 1.31 - - 3082 - 2.05 0.032 1454 582.9 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14736 368.7 13.7 704 14740 roll 1.31 - - 3082 - 2.17 0.058 258 -551.2 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14782 362.2 14.9 706 14785 done 1.31 - - 3083 - 2.03 0.033 1455 589.7 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15114 315.4 14.4 722 15118 roll 1.31 - - 3083 - 2.17 0.058 258 -551.6 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15164 307.6 16.1 724 15168 done 1.31 - - 3082 - 2.05 0.032 1457 584.9 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15493 260.5 15.2 740 15495 done 1.31 - - 3082 - - - 1457 - 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15800 216.5 12.8 755 15804 roll 1.31 - - 3083 - 2.17 0.058 259 -552.1 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15838 211.4 12.6 756 15844 done 1.31 - - 3083 - 2.03 0.032 1455 589.2 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16154 176.3 10.3 772 16159 roll 1.31 - - 3083 - 2.20 0.058 259 -543.6 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16199 171.3 10.9 774 16204 done 1.31 - - 3083 - 2.08 0.032 1455 575.0 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16531 137.2 10.7 790 16535 roll 1.31 - - 3082 - 2.17 0.058 258 -551.6 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16604 128.7 12.9 793 16608 done 1.31 - - 3082 - 2.05 0.032 1457 584.9 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16931 96.1 9.4 809 16935 roll 1.31 - - 3082 - 2.17 0.057 258 -552.5 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16969 92.3 8.6 810 16977 done 1.31 - - 3083 - 2.08 0.032 1456 576.0 423.6 - - 1087 - - - - - - - - - - -
17286 63.3 9.3 826 17289 roll 1.31 - - 3083 - 2.17 0.056 256 -553.0 423.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17363 55.3 10.6 829 17367 done 1.31 - - 3083 - 2.03 0.031 1458 592.1 423.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17685 27.2 9.0 845 17687 done 1.31 - - 3083 - - - 1458 - 423.6 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17909 begin surface coast
17931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17931 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.98 11.55 0.021 383 -233.8 - - 2245 - 428.29 - - 1086 - - - - - - - -