Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.96 of 91.80 AH used of 24V (56.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.80 of 61.20 AH used of 10V (67.64% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth -0.75 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 73.3 m at 575.1 m, depth 648 m (620 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 139 done -1.09 - - 43 - - - 2899 - -146.6 -113.40 - 3500 - - - - - - - - - - -
141 1.4 -2.5 5 163 roll -1.09 12.02 0.161 2165 176.5 2.62 0.060 1490 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
359 26.9 -5.3 14 366 done -1.09 - - 2165 - 2.65 0.076 2899 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
676 42.9 -4.1 30 681 roll -1.09 - - 2166 - 2.62 0.068 1488 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
704 44.4 -5.3 31 708 done -1.09 - - 2165 - 2.70 0.080 2907 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1019 63.0 -7.5 46 1020 done -1.09 - - 2166 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1329 87.9 -7.7 61 1333 roll -1.09 - - 2165 - 2.62 0.068 1490 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1372 91.2 -7.8 63 1377 done -1.09 - - 2166 - 2.67 0.077 2900 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1693 121.1 -10.0 79 1694 done -1.09 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2004 143.9 -8.3 94 2009 roll -1.09 - - 2166 - 2.62 0.070 1489 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2054 147.4 -6.6 96 2058 done -1.09 - - 2166 - 2.67 0.079 2900 528.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2375 168.1 -6.3 112 2376 done -1.09 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2684 190.8 -7.0 127 2689 roll -1.09 - - 2165 - 2.62 0.070 1485 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2717 193.1 -7.4 128 2723 done -1.09 - - 2165 - 2.70 0.081 2901 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3032 214.9 -7.1 144 3033 done -1.09 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3342 236.8 -7.1 159 3346 roll -1.09 - - 2165 - 2.62 0.071 1490 -538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3381 239.5 -7.4 161 3385 done -1.09 - - 2165 - 2.70 0.081 2904 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3706 264.2 -7.8 177 3707 done -1.09 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4016 288.9 -8.1 192 4017 done -1.09 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4325 315.9 -9.2 207 4329 roll -1.09 - - 2165 - 2.62 0.069 1483 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4391 321.9 -9.2 210 4395 done -1.09 - - 2165 - 2.70 0.081 2902 525.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4711 348.6 -7.9 226 4713 done -1.09 - - 2166 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5021 372.1 -7.0 241 5025 roll -1.09 - - 2166 - 2.60 0.067 1489 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5075 376.0 -6.6 243 5082 done -1.09 - - 2165 - 2.67 0.079 2902 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5391 397.3 -7.4 259 5392 done -1.09 - - 2166 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5700 420.0 -7.6 274 5704 roll -1.09 - - 2165 - 2.58 0.064 1486 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5766 425.4 -8.5 277 5771 done -1.09 - - 2166 - 2.65 0.068 2904 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6086 449.7 -7.1 293 6091 roll -1.09 - - 2165 - 2.58 0.061 1481 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6146 454.2 -7.7 295 6153 done -1.09 - - 2166 - 2.62 0.069 2906 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6462 473.8 -6.1 311 6466 roll -1.09 - - 2165 - 2.58 0.061 1483 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6501 476.4 -6.1 313 6505 done -1.09 - - 2165 - 2.65 0.071 2908 537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6827 495.6 -5.5 329 6831 roll -1.09 - - 2165 - 2.58 0.059 1484 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6875 498.4 -6.3 331 6880 done -1.09 - - 2166 - 2.62 0.067 2902 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7197 516.7 -5.8 347 7201 roll -1.09 - - 2165 - 2.55 0.056 1481 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7236 519.3 -6.6 349 7240 done -1.09 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7561 543.9 -8.5 365 7563 done -1.09 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7870 570.1 -8.1 380 7875 roll -1.09 - - 2165 - 2.55 0.052 1471 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7936 575.1 -7.8 383 7941 done -1.09 - - 2166 - 2.62 0.064 2901 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8263 592.6 -4.2 399 8264 done -1.09 - - 2166 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8571 606.9 -5.6 414 8573 done -1.09 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8775 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8775 begin apogee
8782 621.0 7.7 424 8911 done -0.42 0.75 0.079 2320 206.7 - - 2087 - - 125.30 1.196 2901 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
8911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8912 begin climb
8914 626.5 - 430 9044 roll 1.09 1.50 0.054 2646 217.3 2.62 0.054 691 -532.8 146.6 120.68 1.178 2303 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
9147 621.9 7.7 441 9152 done 1.09 - - 2646 - 2.47 0.036 2117 577.3 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9474 601.0 5.9 457 9483 roll 1.10 - - 2646 - 2.60 0.064 3505 533.8 150.3 4.53 0.835 2288 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
9584 594.6 5.3 462 9614 done 1.13 - - 2646 - 2.45 0.036 2095 -575.5 175.9 23.15 1.150 2183 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
9931 578.0 4.9 479 9973 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.065 3500 530.2 216.7 34.60 1.175 2017 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
10146 563.2 7.9 488 10153 done 1.18 - - 2646 - 2.45 0.037 2103 -570.2 216.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10462 541.6 8.2 504 10466 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.064 3504 538.8 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10523 536.6 7.6 507 10527 done 1.18 - - 2645 - 2.45 0.037 2101 -572.7 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10849 516.4 6.0 523 10850 done 1.18 - - 2646 - - - 2101 - 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11157 498.5 6.4 538 11162 roll 1.18 - - 2645 - 2.60 0.063 3507 540.8 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11206 494.9 6.8 540 11210 done 1.18 - - 2646 - 2.45 0.035 2096 -575.9 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11528 467.9 9.2 556 11532 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.064 3502 540.8 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11577 463.1 9.3 558 11581 done 1.18 - - 2646 - 2.42 0.034 2096 -581.0 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11898 436.5 7.9 574 11899 done 1.18 - - 2646 - - - 2096 - 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12207 412.4 8.2 589 12212 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.068 3502 540.8 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12307 403.9 8.2 593 12314 done 1.18 - - 2646 - 2.42 0.036 2102 -578.5 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12623 380.3 6.8 609 12627 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.071 3499 537.3 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12684 375.6 7.4 612 12688 done 1.18 - - 2646 - 2.45 0.041 2098 -571.8 216.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13009 353.5 6.4 628 13014 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3504 536.6 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13086 348.2 7.3 631 13093 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.043 2096 -570.0 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13402 326.7 6.4 647 13406 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.072 3500 535.9 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13463 322.5 7.2 650 13467 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2095 -568.8 216.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13795 301.0 5.9 666 13799 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3499 535.9 218.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13856 297.3 5.8 669 13871 done 1.19 0.10 0.049 2681 350.0 2.45 0.046 2099 -571.4 225.6 8.65 0.892 1981 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
14187 275.4 6.7 685 14191 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.075 3499 528.3 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14226 272.6 7.2 687 14230 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.048 2092 -562.8 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14551 249.0 7.4 703 14552 done 1.19 - - 2681 - - - 2092 - 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14860 225.9 8.1 718 14865 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.074 3499 530.9 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14910 221.4 9.2 720 14914 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.050 2096 -561.2 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15225 194.7 8.9 735 15226 done 1.19 - - 2681 - - - 2096 - 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15534 167.3 8.3 750 15539 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.072 3507 532.5 225.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15606 161.0 8.4 753 15611 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.050 2102 -562.0 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15922 136.7 7.8 768 15923 done 1.19 - - 2681 - - - 2102 - 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16231 111.3 8.5 783 16235 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.075 3505 529.4 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16308 104.9 7.6 786 16315 done 1.19 - - 2681 - 2.55 0.053 2096 -552.5 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16624 80.9 8.6 802 16625 done 1.19 - - 2681 - - - 2096 - 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16933 54.3 8.2 817 16937 roll 1.19 - - 2681 - 2.62 0.073 3499 535.5 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16972 50.9 7.5 819 16977 done 1.19 - - 2681 - 2.50 0.051 2097 -560.8 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17299 27.6 6.0 835 17300 done 1.19 - - 2681 - - - 2097 - 225.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17608 3.8 8.7 850 17612 roll 1.19 - - 2681 - 2.65 0.074 3505 531.3 225.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17625 2.5 7.5 851 17629 done 1.19 - - 2681 - 2.55 0.057 2098 -551.8 225.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17640 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17640 begin surface coast
17682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17682 begin surface
SM -0.98 - - - - -10.91 - - 38 - - - 2890 - 571.30 271.52 0.748 572 -5.2 -0.001 - - - - - -