Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 227 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.06 of 91.80 AH used of 24V (55.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 61.20 AH used of 10V (61.90% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 53.8 m at 775.5 m, depth 829 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 54 - - - 2664 - -146.6 -61.03 - 3437 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -9.6 3 104 roll -1.10 12.10 0.158 2196 177.0 2.72 0.085 1243 -522.4 -146.6 -1.00 - 3504 -67.0 - - - - - - - - - -
133 18.6 -7.9 5 137 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.071 2647 529.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
454 40.6 -7.3 21 455 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
763 66.4 -9.6 36 767 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.092 3786 517.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
831 73.3 -10.4 39 834 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.058 2653 -544.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1158 98.8 -8.3 55 1159 done -1.10 - - 2196 - - - 2653 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1467 123.6 -8.6 70 1472 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.071 1231 -542.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1501 126.5 -8.0 71 1508 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.067 2654 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1818 150.4 -6.1 87 1819 done -1.10 - - 2196 - - - 2654 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2126 174.3 -8.3 102 2130 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.092 3794 518.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2235 182.9 -8.2 106 2241 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.058 2643 -548.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2551 204.6 -5.9 122 2552 done -1.10 - - 2196 - - - 2643 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2860 222.0 -6.0 137 2864 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.094 3792 510.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2905 224.8 -6.7 139 2913 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.057 2640 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3235 243.9 -5.4 155 3239 roll -1.10 - - 2196 - 2.25 0.092 3790 511.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3275 246.7 -6.7 157 3278 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.059 2640 -547.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3608 268.8 -6.9 173 3609 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3917 296.2 -9.1 188 3918 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4226 321.6 -8.1 203 4227 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4536 347.6 -8.3 218 4537 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4845 375.5 -9.9 233 4847 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5154 402.6 -7.8 248 5155 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5464 425.6 -8.7 263 5468 roll -1.10 - - 2196 - 2.22 0.086 3794 519.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5498 429.6 -10.8 264 5504 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.055 2647 -551.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5814 457.4 -8.8 280 5815 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6123 485.4 -8.7 295 6124 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6432 513.9 -8.6 310 6433 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6741 536.2 -6.4 325 6743 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7051 560.7 -7.8 340 7052 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7360 585.4 -8.8 355 7361 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7669 617.4 -12.1 370 7670 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7979 645.0 -8.3 385 7980 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8288 674.2 -9.8 400 8289 done -1.10 - - 2196 - - - 2646 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8598 700.8 -7.6 415 8602 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.071 1233 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8626 703.2 -7.7 416 8630 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.061 2653 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8947 732.2 -8.8 432 8951 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.088 3783 525.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9065 742.6 -7.6 437 9069 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2642 -556.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9393 763.8 -6.5 453 9397 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.072 1227 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9433 766.2 -6.0 455 9437 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.066 2650 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9759 786.3 -6.7 471 9764 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.069 1227 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9800 789.4 -7.9 473 9804 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2651 543.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10126 816.4 -8.5 489 10128 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10166 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10166 begin apogee
10174 819.8 8.3 491 10308 done -0.42 0.75 0.087 2347 201.3 - - 1994 - - 127.15 1.224 2902 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
10308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10308 begin climb
10312 825.9 - 498 10445 roll 1.10 1.58 0.062 2679 210.1 2.75 0.064 3426 520.7 146.6 124.38 1.203 2304 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10525 828.5 4.2 508 10588 done 1.18 - - 2679 - 2.60 0.045 1989 -552.7 212.3 57.08 1.178 2036 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10901 809.5 6.4 526 10905 roll 1.18 - - 2679 - 2.70 0.067 3425 531.9 212.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10968 805.2 5.6 529 10988 done 1.20 0.10 0.053 2709 300.0 2.58 0.046 1998 -553.1 227.7 14.52 1.107 1973 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11319 784.7 5.7 546 11335 roll 1.22 - - 2710 - 2.65 0.066 593 -530.2 239.0 11.10 1.078 1927 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
11449 776.2 6.3 551 11454 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.040 2015 562.1 239.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11776 754.2 7.1 567 11780 roll 1.22 - - 2710 - 2.65 0.064 590 -537.7 239.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11831 749.8 7.9 569 11838 done 1.22 - - 2710 - 2.50 0.041 2000 564.0 239.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12147 727.8 6.2 585 12148 done 1.22 - - 2710 - - - 2001 - 239.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12457 703.9 8.1 600 12461 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.064 587 -539.7 239.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12501 700.0 7.8 602 12505 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.039 2013 563.6 239.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12822 673.1 8.8 618 12826 roll 1.22 - - 2710 - 2.58 0.067 3407 540.3 239.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12894 666.1 9.0 621 12899 done 1.22 - - 2710 - 2.53 0.045 1990 -560.1 239.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13211 637.1 9.1 636 13212 done 1.22 - - 2710 - - - 1990 - 239.0 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13520 617.5 4.5 651 13572 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.061 591 -534.0 293.0 46.05 1.104 1707 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
13611 611.8 8.1 655 13616 done 1.28 - - 2710 - 2.53 0.038 2012 561.7 293.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13927 591.8 7.2 670 13932 roll 1.28 - - 2709 - 2.60 0.061 592 -546.2 293.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14000 586.0 7.5 673 14005 done 1.28 - - 2710 - 2.50 0.038 2007 566.0 293.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14316 561.0 8.0 688 14317 done 1.28 - - 2710 - - - 2008 - 293.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14625 530.4 10.6 703 14630 roll 1.28 - - 2710 - 2.58 0.060 597 -546.9 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14676 524.3 12.7 705 14681 done 1.28 - - 2710 - 2.47 0.038 2004 569.6 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14992 489.9 10.2 720 14997 roll 1.28 - - 2710 - 2.60 0.066 3412 541.5 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15037 484.7 11.1 722 15041 done 1.28 - - 2710 - 2.53 0.046 2003 -556.9 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15358 452.3 9.9 738 15362 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.067 3412 537.8 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15398 448.4 10.1 740 15402 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.048 1990 -557.6 293.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15725 419.4 8.2 756 15729 roll 1.28 - - 2710 - 2.65 0.066 3415 537.7 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15758 416.5 8.5 757 15763 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.048 1997 -556.1 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16074 392.1 7.8 772 16075 done 1.28 - - 2710 - - - 1997 - 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16383 365.2 8.9 787 16385 done 1.28 - - 2710 - - - 1997 - 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16693 337.2 9.2 802 16697 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.067 3414 540.8 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16726 333.9 10.2 803 16732 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.050 1999 -554.9 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17042 302.7 9.9 819 17046 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.067 3411 538.9 293.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17082 298.6 11.6 821 17087 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.051 1996 -554.9 293.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17409 268.8 8.6 837 17413 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.066 3406 538.2 293.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17449 265.4 9.7 839 17453 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.052 1996 -552.9 293.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17775 238.1 8.1 855 17776 done 1.28 - - 2710 - - - 1996 - 293.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18085 210.9 9.4 870 18086 done 1.28 - - 2710 - - - 1996 - 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18394 181.9 8.7 885 18398 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.066 3409 539.3 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18433 178.7 7.9 887 18438 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.051 1993 -555.3 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18760 149.2 9.6 903 18764 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.066 3407 539.7 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18788 146.6 8.9 904 18792 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.053 1996 -553.3 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19104 120.3 8.5 919 19105 done 1.28 - - 2710 - - - 1996 - 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19414 93.0 9.7 934 19415 done 1.28 - - 2710 - - - 1996 - 293.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19724 69.4 8.2 949 19729 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.066 3410 539.7 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19758 66.6 7.6 950 19764 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.054 1996 -554.5 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20074 44.3 7.1 966 20079 roll 1.28 - - 2710 - 2.62 0.067 3407 538.5 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20115 41.1 8.0 968 20119 done 1.28 - - 2710 - 2.55 0.056 1999 -552.2 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20442 15.3 8.2 984 20446 roll 1.28 - - 2710 - 2.60 0.069 586 -543.5 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20475 12.7 6.9 985 20482 done 1.28 - - 2710 - 2.50 0.044 1998 564.8 293.0 - - 1711 - - - - - - - - - - -
20665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20665 begin surface coast
20687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20687 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.93 11.68 0.028 48 -227.9 - - 2657 - 292.40 - - 1710 - - - - - - - -