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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.88 of 150.00 AH used of 24V (50.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.41 of 100.00 AH used of 10V (28.59% remains) | |
| • Surface angle -0.5 deg, depth 3.47 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 18.4 m at 19.6 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.63 | - | - | 2232 | - | - | - | 1695 | - | -116.8 | -58.83 | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | - | 1 | 146 | roll | -0.63 | 0.38 | 0.052 | 2079 | -402.6 | 2.40 | 0.080 | 290 | - | -116.8 | -56.50 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 11.1 | -9.2 | 3 | 234 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.15 | 0.051 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 81.8 | -10.4 | 13 | 841 | roll | -0.63 | - | - | 2079 | - | 0.17 | 0.096 | 294 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 86.6 | -10.4 | 14 | 902 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.17 | 0.047 | 415 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 153.6 | -10.3 | 21 | 1538 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.20 | 0.095 | 301 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 153.6 | -10.3 | 21 | 1584 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.15 | 0.058 | 414 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 226.1 | -10.4 | 27 | 2235 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.095 | 300 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 226.1 | -10.4 | 27 | 2296 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.15 | 0.058 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 294.4 | -9.7 | 33 | 2933 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 0.20 | 0.093 | 296 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 294.4 | -9.7 | 33 | 2992 | done | -0.63 | - | - | 2076 | - | 0.15 | 0.053 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 399.0 | -9.9 | 42 | 3992 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 1.88 | 0.022 | 1665 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 399.0 | -9.9 | 42 | 4053 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 2.17 | 0.066 | 411 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5051 | 503.1 | -9.8 | 51 | 5053 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.20 | 0.090 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 513.6 | -9.8 | 52 | 5159 | done | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.17 | 0.047 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 609.9 | -10.2 | 60 | 6114 | roll | -0.63 | - | - | 2068 | - | 0.20 | 0.088 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 609.9 | -10.2 | 60 | 6142 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.047 | 408 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 705.4 | -10.1 | 68 | 7053 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.22 | 0.086 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 705.4 | -10.1 | 68 | 7127 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 0.20 | 0.048 | 410 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | 812.4 | -10.0 | 77 | 8113 | roll | -0.63 | - | - | 2060 | - | 1.88 | 0.022 | 1673 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 823.1 | -9.9 | 78 | 8234 | done | -0.63 | 0.12 | 0.127 | 2094 | 283.3 | 2.20 | 0.064 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9180 | 909.0 | -8.8 | 86 | 9294 | done | -0.16 | 0.45 | 0.079 | 2252 | 351.1 | 0.17 | 0.080 | 1693 | - | - | 106.70 | 1.422 | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9298 | 918.1 | - | 87 | 9419 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.052 | 2513 | 348.0 | 2.28 | 0.032 | 2941 | - | 116.8 | 114.18 | 1.381 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9462 | 925.6 | - | 88 | 9641 | done | 0.85 | 0.15 | 0.066 | 2588 | 500.0 | 2.28 | 0.045 | 1692 | - | 290.3 | 169.88 | 1.363 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10606 | 814.0 | 10.6 | 98 | 10607 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | - | - | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11572 | 712.4 | 10.6 | 106 | 11575 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.059 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11694 | 699.3 | 10.8 | 107 | 11698 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.024 | 1710 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12634 | 586.8 | 11.6 | 115 | 12637 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.92 | 0.040 | 2921 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 574.3 | 11.5 | 116 | 12762 | done | 0.85 | 0.12 | 0.138 | 2574 | -200.0 | 2.03 | 0.042 | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 476.8 | 10.5 | 124 | 13698 | done | 0.85 | - | - | 2574 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | 375.3 | 10.4 | 132 | 14663 | done | 0.85 | - | - | 2573 | - | - | - | 1694 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15628 | 277.7 | 10.1 | 140 | 15631 | roll | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.057 | 463 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15750 | 266.3 | 10.1 | 141 | 15753 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 1.92 | 0.024 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16690 | 167.9 | 10.3 | 149 | 16694 | roll | 0.85 | - | - | 2589 | - | 2.10 | 0.053 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16814 | 156.3 | 10.3 | 150 | 16818 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.92 | 0.024 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17512 | 89.0 | 9.3 | 156 | 17515 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.10 | 0.055 | 461 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | 78.0 | 9.5 | 158 | 17638 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.024 | 1710 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18275 | 15.0 | 8.6 | 169 | 18279 | roll | 0.85 | - | - | 2597 | - | 1.92 | 0.038 | 2922 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18398 | 6.0 | 8.1 | 171 | 18403 | done | 0.85 | 0.12 | 0.148 | 2575 | -183.3 | 2.05 | 0.044 | 1691 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18489 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18489 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18553 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.79 | - | - | - | - | -6.77 | 7.25 | 0.084 | 121 | -338.5 | 2.15 | 0.062 | 405 | -598.1 | 443.50 | 72.90 | 0.076 | 441 | -8.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||