Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.89 of 91.80 AH used of 24V (52.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 61.20 AH used of 10V (65.26% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 777
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.30 - - 421 - - - 2181 - -117.3 -108.65 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.5 -1.8 5 155 roll -1.30 10.45 0.143 2409 190.2 2.45 0.054 3557 561.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
286 24.5 -13.4 10 293 done -0.94 0.40 0.097 2491 205.0 2.50 0.045 2145 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
603 52.3 -7.3 26 605 done -0.85 0.10 0.100 2512 210.0 - - 2145 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
913 69.2 -5.7 41 917 roll -0.78 - - 2512 - 2.55 0.056 3557 553.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1148 87.0 -8.3 51 1154 done -0.78 - - 2512 - 2.47 0.044 2163 -564.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1466 111.2 -8.3 67 1470 roll -0.78 - - 2512 - 2.53 0.058 743 -561.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1577 121.5 -9.3 72 1582 done -0.78 - - 2512 - 2.55 0.049 2169 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1900 149.2 -8.6 88 1904 roll -0.78 - - 2512 - 2.60 0.061 743 -548.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1984 156.9 -9.3 92 1988 done -0.78 - - 2512 - 2.50 0.051 2157 565.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2311 183.3 -7.8 108 2312 done -0.78 - - 2512 - - - 2156 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2622 206.4 -7.8 123 2623 done -0.78 - - 2512 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2929 230.9 -7.9 138 2930 done -0.78 - - 2512 - - - 2157 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3238 256.8 -8.5 153 3242 roll -0.78 - - 2512 - 2.55 0.062 751 -551.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3301 262.4 -9.1 156 3305 done -0.78 - - 2513 - 2.50 0.051 2153 560.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3629 290.0 -8.0 172 3630 done -0.78 - - 2512 - - - 2153 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3938 314.3 -8.0 187 3943 roll -0.78 - - 2512 - 2.55 0.062 745 -552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4024 321.1 -8.5 191 4028 done -0.78 - - 2512 - 2.50 0.051 2145 560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4350 347.3 -8.0 207 4351 done -0.78 - - 2512 - - - 2145 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4661 369.6 -7.1 222 4662 done -0.78 - - 2512 - - - 2145 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4969 391.8 -7.2 237 4970 done -0.78 - - 2512 - - - 2145 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5278 414.5 -7.8 252 5283 roll -0.78 - - 2512 - 2.55 0.062 749 -547.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5365 421.2 -7.6 256 5369 done -0.78 - - 2512 - 2.47 0.052 2134 560.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5691 446.4 -7.8 272 5692 done -0.78 - - 2512 - - - 2134 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6001 469.7 -7.6 287 6006 roll -0.78 - - 2512 - 2.58 0.064 3564 554.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6057 474.2 -8.1 289 6063 done -0.78 - - 2512 - 2.55 0.051 2136 -560.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6373 496.8 -6.8 305 6374 done -0.78 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6683 516.8 -6.1 320 6684 done -0.78 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
6992 534.9 -5.8 335 6993 done -0.78 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7301 552.9 -5.9 350 7302 done -0.78 - - 2512 - - - 2117 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7611 571.1 -5.7 365 7615 roll -0.78 - - 2512 - 2.60 0.064 3556 553.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7683 575.9 -6.1 368 7687 done -0.78 - - 2512 - 2.53 0.054 2147 -556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7999 596.0 -6.6 383 8000 done -0.78 - - 2512 - - - 2129 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8309 616.6 -6.5 398 8313 roll -0.78 - - 2512 - 2.50 0.065 748 -552.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8388 622.3 -6.8 401 8394 done -0.78 - - 2512 - 2.53 0.054 2153 555.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8705 643.4 -6.4 417 8706 done -0.78 - - 2512 - - - 2154 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9014 662.7 -6.0 432 9015 done -0.78 - - 2512 - - - 2154 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9323 680.6 -5.8 447 9327 roll -0.78 - - 2512 - 2.58 0.066 742 -547.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9409 685.9 -6.3 451 9413 done -0.78 - - 2512 - 2.53 0.055 2150 556.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
9735 704.6 -5.5 467 9737 done -0.78 - - 2512 - - - 2150 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10044 722.7 -6.0 482 10046 done -0.78 - - 2512 - - - 2150 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10354 741.3 -6.0 497 10359 roll -0.78 - - 2512 - 2.58 0.066 748 -543.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10422 745.7 -6.2 500 10427 done -0.78 - - 2512 - 2.53 0.054 2149 553.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10744 764.7 -5.7 516 10745 done -0.78 - - 2512 - - - 2149 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11053 782.2 -5.5 531 11057 roll -0.78 - - 2512 - 2.58 0.066 746 -543.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11187 790.7 -6.5 537 11192 done -0.78 - - 2512 - 2.47 0.054 2127 559.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11510 809.8 -5.7 553 11514 roll -0.78 - - 2512 - 2.55 0.066 741 -543.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
11621 817.5 -7.0 558 11626 done -0.78 - - 2512 - 2.45 0.054 2118 562.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11944 839.1 -7.2 574 11948 roll -0.78 - - 2512 - 2.60 0.066 3557 553.5 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12202 858.5 -7.3 585 12208 done -0.78 - - 2512 - 2.58 0.054 2120 -557.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12519 875.0 -4.8 601 12523 roll -0.78 - - 2512 - 2.47 0.067 749 -555.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
12678 883.0 -4.7 608 12683 done -0.78 - - 2512 - 2.42 0.057 2101 558.7 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13006 896.6 -3.8 624 13011 roll -0.82 - - 2512 - 2.65 0.070 3560 550.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13086 900.1 -5.3 627 13092 done -0.82 - - 2512 - 2.62 0.056 2100 -557.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13213 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13213 begin apogee
13220 905.8 4.5 634 13324 done -0.33 0.52 0.083 2623 213.5 - - 2098 - - 101.12 1.422 2620 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
13325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13325 begin climb
13328 907.1 - 639 13439 roll 1.30 1.65 0.067 2979 215.8 2.72 0.067 3506 517.6 117.3 101.45 1.395 2141 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
13506 893.1 10.6 647 13511 done 1.25 - - 2979 - 2.60 0.058 2098 -541.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13822 864.8 7.3 662 13844 roll 1.27 - - 2979 - 2.70 0.070 3509 522.6 132.1 14.23 1.260 2081 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
13894 858.8 8.2 665 13899 done 1.27 - - 2979 - 2.58 0.059 2114 -540.7 132.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14216 835.6 6.8 681 14245 roll 1.31 - - 2979 - 2.67 0.066 3506 521.3 157.6 23.27 1.315 1977 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
14282 830.8 7.4 684 14302 done 1.33 - - 2979 - 2.55 0.058 2120 -543.5 169.8 11.57 1.225 1927 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
14613 806.3 7.6 700 14627 roll 1.35 - - 2979 - 2.62 0.066 3508 529.8 178.7 9.43 1.183 1891 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
14661 802.1 8.5 701 14665 done 1.35 - - 2979 - 2.53 0.056 2136 -542.3 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14977 774.9 8.5 716 14978 done 1.35 - - 2979 - - - 2135 - 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15287 748.3 8.9 731 15291 roll 1.35 - - 2979 - 2.53 0.063 3508 542.7 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15314 745.5 10.1 732 15318 done 1.35 - - 2979 - 2.47 0.054 2141 -553.4 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15630 715.2 10.1 747 15634 roll 1.35 - - 2979 - 2.50 0.062 3508 546.8 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15670 711.0 11.2 749 15674 done 1.35 - - 2980 - 2.45 0.053 2149 -554.7 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15997 678.4 10.2 765 15998 done 1.35 - - 2979 - - - 2150 - 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16306 645.8 10.6 780 16310 roll 1.35 - - 2979 - 2.50 0.062 3515 546.0 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16339 642.0 11.0 781 16345 done 1.35 - - 2979 - 2.45 0.053 2160 -553.1 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16655 608.6 10.4 797 16659 roll 1.35 - - 2979 - 2.47 0.061 3509 546.2 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16672 606.8 10.7 798 16676 done 1.35 - - 2980 - 2.42 0.051 2166 -555.0 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16999 573.8 10.1 814 17003 roll 1.35 - - 2979 - 2.47 0.061 3514 545.7 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17026 570.7 11.5 815 17030 done 1.35 - - 2979 - 2.42 0.052 2168 -556.2 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17342 539.1 9.9 830 17346 roll 1.35 - - 2980 - 2.47 0.062 3513 544.5 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17364 536.9 10.1 831 17368 done 1.35 - - 2979 - 2.40 0.051 2182 -554.6 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17685 505.1 10.1 847 17686 done 1.35 - - 2979 - - - 2170 - 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17994 474.1 10.4 862 17998 roll 1.35 - - 2980 - 2.42 0.061 3508 552.9 178.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18021 470.9 11.9 863 18025 done 1.35 - - 2980 - 2.38 0.051 2188 -554.6 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18337 440.0 9.6 878 18338 done 1.35 - - 2980 - - - 2171 - 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18646 410.9 9.2 893 18649 roll 1.35 - - 2980 - 2.40 0.060 3510 557.9 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18684 407.0 8.9 894 18690 done 1.35 - - 2980 - 2.38 0.051 2189 -555.0 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19001 377.7 9.5 910 19002 done 1.35 - - 2979 - - - 2184 - 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19309 350.0 8.6 925 19313 roll 1.35 - - 2980 - 2.40 0.059 3512 553.3 178.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19355 346.1 8.3 927 19360 done 1.40 0.10 0.055 3012 320.0 2.35 0.051 2197 -559.6 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19683 313.4 10.1 943 19684 done 1.35 - - 3012 - - - 2181 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19991 280.5 10.9 958 19996 roll 1.31 0.15 0.087 2978 -226.7 2.38 0.059 3509 558.0 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20013 278.0 10.8 959 20017 done 1.31 - - 2979 - 2.33 0.051 2209 -557.9 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20335 248.3 9.6 975 20336 done 1.36 - - 2978 - - - 2204 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20644 218.5 9.8 990 20646 done 1.41 0.12 0.049 3016 316.7 - - 2192 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20954 181.6 12.0 1005 20955 done 1.36 - - 3015 - - - 2191 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21263 144.1 12.0 1020 21265 done 1.31 0.15 0.088 2986 -193.3 - - 2191 - 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21573 110.8 11.1 1035 21578 roll 1.31 - - 2985 - 2.38 0.058 3513 555.5 178.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21592 108.5 11.6 1036 21596 done 1.36 - - 2986 - 2.30 0.050 2210 -566.5 178.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21925 72.0 10.4 1052 21929 roll 1.36 - - 2986 - 2.38 0.058 3514 547.9 178.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21943 70.1 10.5 1053 21947 done 1.40 - - 2985 - 2.30 0.051 2220 -562.6 178.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22271 39.4 8.8 1069 22276 roll 1.45 0.12 0.049 3022 308.3 2.75 0.063 683 -558.9 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22357 30.2 12.5 1073 22362 done 1.37 0.12 0.093 3000 -183.3 2.67 0.050 2193 565.5 178.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22661 begin surface coast
22685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22686 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2124 - 547.02 217.38 0.764 390 -6.9 0.001 - - - - - -