HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.33 of 91.80 AH used of 24V (59.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.15 of 61.20 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 26 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2314 - -117.3 -40.83 - 2138 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.132 2275 185.8 2.60 0.057 890 -547.7 -117.3 -21.75 - 3023 -40.7 - - - - - - - - - -
335 - -22.2 41 339 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2300 564.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
640 - -19.2 80 644 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 890 -552.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
785 - -18.4 94 789 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2302 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.0 110 1094 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 890 -553.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1250 - -14.0 118 1254 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2303 565.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1570 - -15.0 134 1574 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 890 -547.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1690 - -13.6 140 1694 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2302 564.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2010 - -13.3 151 2014 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 890 -547.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2115 - -12.2 153 2119 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.040 2288 559.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2450 - -9.7 162 2454 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 889 -542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2645 - -18.3 166 2649 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2297 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2970 - -10.9 175 2974 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 889 -535.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3080 - -10.5 177 3084 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2286 547.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3410 - -11.0 186 3414 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 890 -536.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3525 - -10.8 188 3529 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 2298 545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3850 - -11.5 197 3854 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.064 890 -531.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3905 - -12.4 198 3909 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2300 542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4210 - -11.2 206 4214 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.066 893 -530.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4310 - -10.4 208 4314 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.053 2297 540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4650 - -10.2 217 4654 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.068 890 -527.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4745 - -10.1 219 4749 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.054 2307 538.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5050 - -10.4 227 5054 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.070 890 -524.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5100 - -10.9 228 5104 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2306 538.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5410 - -9.6 236 5414 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.071 892 -523.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5510 - -9.6 238 5514 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2296 533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5850 - -9.2 247 5888 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6210 - -8.9 256 6248 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6570 - -8.9 265 6609 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6930 - -10.2 274 6968 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7290 - -10.7 283 7328 done -1.40 - - 2276 - - - 2296 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7650 - -10.1 292 7688 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8010 - -10.3 301 8014 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.079 3708 522.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8045 - -10.8 301 8049 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2307 -532.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8370 - -9.5 310 8409 done -1.40 - - 2276 - - - 2307 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8531 - 11.4 314 8649 done -0.32 1.17 0.114 2510 200.0 - - 2306 - - 94.93 1.465 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8650 - 4.4 317 8769 done 1.40 1.88 0.098 2885 199.5 - - 2305 - 117.3 97.63 1.438 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
9090 - 9.9 328 9094 roll 1.40 - - 2885 - 2.78 0.080 884 -511.2 118.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9145 - 10.7 329 9149 done 1.40 - - 2885 - 2.70 0.058 2305 526.3 118.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9450 - 9.9 337 9488 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 120.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9810 - 9.8 346 9849 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 124.5 5.18 1.529 2033 -4.8 - - - - - - - - - -
10170 - 10.3 355 10174 roll 1.41 - - 2885 - 2.75 0.074 888 -515.3 124.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10240 - 10.5 356 10244 done 1.41 - - 2885 - 2.65 0.057 2302 533.6 124.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10570 - 10.8 365 10609 done 1.41 - - 2885 - - - 2303 - 124.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10930 - 9.8 374 10969 done 1.41 - - 2885 - - - 2303 - 127.9 2.42 1.552 2019 -4.5 - - - - - - - - - -
11290 - 8.8 383 11329 done 1.41 - - 2885 - - - 2305 - 149.5 16.83 1.368 1931 -5.2 - - - - - - - - - -
11650 - 10.2 392 11688 done 1.43 - - 2885 - - - 2305 - 149.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12010 - 9.9 401 12014 roll 1.43 - - 2885 - 2.72 0.072 890 -520.2 150.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12130 - 8.9 404 12154 done 1.43 - - 2885 - 2.63 0.054 2299 535.7 169.7 16.00 1.307 1849 -5.1 - - - - - - - - - -
12490 - 9.7 413 12529 done 1.46 - - 2885 - - - 2300 - 174.4 3.88 1.388 1829 -5.2 - - - - - - - - - -
12850 - 10.5 422 12888 done 1.46 - - 2885 - - - 2301 - 174.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13210 - 10.1 431 13214 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.067 3711 528.1 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13285 - 10.6 432 13289 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2296 -538.0 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13610 - 10.5 441 13614 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.071 890 -526.6 174.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13650 - 11.4 442 13654 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.050 2302 543.1 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
13970 - 10.9 450 13974 roll 1.46 - - 2885 - 2.65 0.066 3709 530.9 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14045 - 10.6 451 14049 done 1.46 - - 2886 - 2.60 0.048 2298 -542.7 174.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
14370 - 9.1 460 14389 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.061 3709 522.6 190.6 12.93 1.145 1763 -4.9 - - - - - - - - - -
14420 - 9.4 461 14434 done 1.48 0.08 0.084 2906 262.5 2.63 0.047 2292 -538.8 201.4 8.23 1.151 1718 -5.5 - - - - - - - - - -
14770 - 11.9 470 14809 done 1.49 - - 2906 - - - 2292 - 201.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15130 - 11.4 479 15168 done 1.49 - - 2907 - - - 2292 - 201.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15490 - 11.7 488 15528 done 1.49 - - 2906 - - - 2292 - 201.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15830 - 10.3 501 15849 done 1.49 - - 2907 - - - 2292 - 201.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16150 - 9.3 517 16169 done 1.49 - - 2906 - - - 2292 - 213.9 9.13 0.983 1667 -5.5 - - - - - - - - - -
16470 - 9.5 533 16484 roll 1.50 - - 2906 - 2.63 0.052 3710 539.2 222.7 6.43 0.969 1632 -5.4 - - - - - - - - - -
16515 - 10.6 535 16519 done 1.51 - - 2906 - 2.58 0.040 2299 -546.9 222.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16830 - 9.5 551 16844 roll 1.51 - - 2906 - 2.63 0.052 3718 539.5 231.4 6.82 0.917 1596 -5.3 - - - - - - - - - -
16930 - 10.4 556 16934 done 1.52 - - 2907 - 2.55 0.038 2297 -557.3 231.4 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17240 - 9.9 576 17244 roll 1.52 - - 2907 - 2.60 0.059 889 -541.5 232.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17290 - 11.0 581 17294 done 1.52 - - 2906 - 2.53 0.037 2306 560.1 232.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17600 - 8.1 612 17634 roll 1.52 - - 2906 - 2.63 0.052 3709 533.5 265.2 26.27 0.755 1458 -5.3 - - - - - - - - - -
17705 - 9.2 622 17720 done 1.56 - - 2906 - 2.53 0.035 2301 -556.5 278.4 9.63 0.775 1405 -5.5 - - - - - - - - - -
18020 - 8.2 665 18044 done 1.57 - - 2906 - - - 2301 - 309.2 23.25 0.706 1279 -5.4 - - - - - - - - - -
18350 - 9.9 730 18354 roll 1.61 0.13 0.056 2943 284.6 2.58 0.048 3707 545.0 311.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -
18415 - 13.7 736 18419 done 1.61 - - 2944 - 2.50 0.035 2306 -560.4 311.2 - - 1278 - - - - - - - - - - -