prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.64 of 91.80 AH used of 24V (57.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.31 of 61.20 AH used of 10V (70.09% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 45 | - | - | - | 2278 | - | -117.3 | -50.67 | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.7 | 5 | 108 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.166 | 2106 | 175.4 | 2.58 | 0.071 | 3710 | 555.0 | -117.3 | -24.02 | - | 3027 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | - | -25.3 | 15 | 168 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.45 | 0.044 | 2313 | -570.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | - | -22.4 | 61 | 473 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.058 | 3716 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | - | -21.2 | 67 | 538 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.47 | 0.043 | 2305 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | - | -16.7 | 93 | 853 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.55 | 0.061 | 3715 | 552.9 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | - | -19.4 | 98 | 953 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.045 | 2299 | -573.3 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | - | -17.0 | 114 | 1288 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | - | -14.8 | 130 | 1593 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.067 | 3707 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | - | -15.3 | 132 | 1663 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.050 | 2302 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | - | -14.4 | 141 | 1993 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.071 | 3707 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | - | -15.6 | 144 | 2128 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.055 | 2304 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | - | -12.7 | 152 | 2433 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.075 | 3712 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | - | -13.0 | 153 | 2493 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.058 | 2301 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2829 | - | -13.6 | 162 | 2833 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.077 | 3707 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | - | -15.1 | 164 | 2918 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.061 | 2305 | -549.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3229 | - | -13.9 | 172 | 3233 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.081 | 3706 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | - | -14.3 | 173 | 3283 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.063 | 2299 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | - | -14.0 | 181 | 3593 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.085 | 3711 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | - | -13.9 | 184 | 3733 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.067 | 2301 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | - | -13.1 | 193 | 4073 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.088 | 3704 | 525.5 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | - | -13.6 | 194 | 4148 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2305 | -538.1 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | - | -12.7 | 203 | 4473 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.67 | 0.092 | 3704 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | - | -12.5 | 205 | 4588 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.074 | 2302 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4909 | - | -11.7 | 214 | 4913 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.095 | 3709 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | - | -12.2 | 217 | 5038 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.077 | 2298 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | - | -11.1 | 225 | 5353 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3703 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5409 | - | -11.7 | 226 | 5413 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.077 | 2298 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | - | -11.6 | 235 | 5753 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.097 | 3705 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | - | -13.1 | 237 | 5843 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.080 | 2300 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6149 | - | -11.6 | 245 | 6153 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.096 | 3706 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | - | -11.4 | 246 | 6223 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.65 | 0.081 | 2299 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | - | -10.9 | 255 | 6553 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.097 | 3704 | 516.5 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | - | -11.5 | 256 | 6598 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.079 | 2294 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | - | -10.1 | 264 | 6913 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.75 | 0.097 | 3709 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | - | -10.6 | 265 | 6988 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.079 | 2305 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | - | 9.6 | 270 | 7268 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2297 | 205.4 | - | - | 2304 | - | - | 99.80 | 1.509 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7269 | - | 3.1 | 273 | 7388 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2623 | 203.8 | - | - | 2304 | - | 117.3 | 102.63 | 1.479 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | - | 9.0 | 284 | 7713 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.85 | 0.099 | 3752 | 508.1 | 117.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | - | 9.5 | 286 | 7818 | done | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.076 | 2344 | -527.3 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | - | 7.8 | 295 | 8158 | roll | 1.17 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.099 | 3752 | 506.5 | 122.2 | 3.28 | 1.608 | 2048 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8204 | - | 9.4 | 296 | 8208 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.076 | 2353 | -524.0 | 122.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8509 | - | 7.1 | 304 | 8548 | done | 1.18 | - | - | 2623 | - | - | - | 2353 | - | 141.6 | 16.63 | 1.505 | 1969 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | - | 7.5 | 313 | 8883 | roll | 1.20 | - | - | 2623 | - | 2.83 | 0.097 | 3757 | 496.1 | 152.7 | 9.70 | 1.521 | 1924 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | - | 9.6 | 316 | 9028 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.076 | 2350 | -527.0 | 152.7 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | - | 8.1 | 325 | 9353 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.097 | 3752 | 509.8 | 152.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | - | 9.6 | 326 | 9398 | done | 1.21 | - | - | 2624 | - | 2.65 | 0.074 | 2354 | -527.5 | 152.7 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | - | 8.3 | 334 | 9747 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | - | - | 2354 | - | 152.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | - | 8.1 | 343 | 10073 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.097 | 3757 | 510.2 | 152.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10129 | - | 9.4 | 344 | 10133 | done | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.074 | 2355 | -529.1 | 152.7 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | - | 7.3 | 353 | 10488 | roll | 1.21 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.095 | 3753 | 502.9 | 169.0 | 13.10 | 1.447 | 1858 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | - | 9.5 | 355 | 10553 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.67 | 0.074 | 2344 | -527.7 | 169.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | - | 8.1 | 363 | 10873 | roll | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.097 | 3757 | 508.3 | 169.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | - | 9.8 | 363 | 10908 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.074 | 2354 | -529.4 | 169.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11229 | - | 8.8 | 372 | 11267 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | - | - | 2354 | - | 169.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11589 | - | 9.3 | 381 | 11627 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | - | - | 2354 | - | 169.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11949 | - | 8.0 | 390 | 11953 | roll | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.72 | 0.094 | 3754 | 514.7 | 169.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | - | 8.4 | 391 | 12023 | done | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.63 | 0.072 | 2355 | -531.9 | 169.0 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | - | 7.4 | 400 | 12363 | roll | 1.23 | - | - | 2623 | - | 2.78 | 0.092 | 3760 | 505.4 | 182.4 | 10.40 | 1.359 | 1803 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | - | 8.5 | 403 | 12478 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.070 | 2354 | -530.6 | 182.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12789 | - | 7.6 | 411 | 12828 | done | 1.25 | - | - | 2623 | - | - | - | 2354 | - | 191.7 | 7.78 | 1.350 | 1765 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | - | 7.2 | 420 | 13168 | roll | 1.26 | - | - | 2623 | - | 2.75 | 0.090 | 3753 | 508.7 | 208.3 | 13.82 | 1.289 | 1697 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | - | 9.1 | 422 | 13258 | done | 1.27 | 0.08 | 0.064 | 2655 | 400.0 | 2.63 | 0.068 | 2356 | -531.2 | 208.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | - | 9.8 | 431 | 13627 | done | 1.27 | - | - | 2655 | - | - | - | 2356 | - | 208.3 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | - | 10.6 | 440 | 13953 | roll | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.090 | 3755 | 518.1 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13999 | - | 11.2 | 441 | 14003 | done | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.067 | 2350 | -540.4 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | - | 10.4 | 449 | 14313 | roll | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.088 | 3755 | 520.4 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | - | 10.1 | 450 | 14388 | done | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.064 | 2353 | -543.4 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14709 | - | 8.9 | 459 | 14747 | done | 1.27 | - | - | 2655 | - | - | - | 2353 | - | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15069 | - | 8.3 | 468 | 15073 | roll | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.67 | 0.084 | 3754 | 524.7 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15209 | - | 8.7 | 471 | 15213 | done | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.061 | 2350 | -544.2 | 208.3 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15529 | - | 6.8 | 481 | 15558 | roll | 1.27 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.081 | 3754 | 520.0 | 235.5 | 22.25 | 1.081 | 1586 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15609 | - | 8.6 | 485 | 15613 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.60 | 0.060 | 2344 | -542.3 | 235.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | - | 7.9 | 501 | 15948 | done | 1.30 | - | - | 2655 | - | - | - | 2344 | - | 236.9 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16249 | - | 7.1 | 517 | 16273 | roll | 1.30 | - | - | 2655 | - | 2.70 | 0.078 | 3755 | 522.6 | 257.3 | 17.70 | 1.023 | 1498 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16379 | - | 8.1 | 523 | 16383 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.057 | 2352 | -543.8 | 257.3 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16689 | - | 7.8 | 539 | 16698 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.076 | 3755 | 529.4 | 262.6 | 4.43 | 1.048 | 1475 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16729 | - | 9.6 | 541 | 16733 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.054 | 2341 | -548.1 | 262.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17049 | - | 8.2 | 557 | 17053 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.080 | 942 | -527.9 | 262.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17089 | - | 8.5 | 559 | 17093 | done | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.58 | 0.055 | 2348 | 545.0 | 262.6 | - | - | 1475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17409 | - | 7.2 | 575 | 17428 | roll | 1.33 | - | - | 2655 | - | 2.63 | 0.073 | 3763 | 538.0 | 279.8 | 13.32 | 0.921 | 1405 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17564 | - | 8.9 | 590 | 17568 | done | 1.35 | - | - | 2655 | - | 2.53 | 0.048 | 2352 | -557.7 | 279.8 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17869 | - | 7.1 | 621 | 17889 | roll | 1.35 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.067 | 3757 | 530.2 | 299.4 | 15.77 | 0.861 | 1325 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17934 | - | 7.7 | 627 | 17943 | done | 1.37 | - | - | 2655 | - | 2.50 | 0.046 | 2354 | -561.2 | 305.2 | 4.63 | 0.887 | 1300 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18249 | - | 7.7 | 659 | 18258 | done | 1.38 | - | - | 2655 | - | - | - | 2353 | - | 311.9 | 5.38 | 0.857 | 1274 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18559 | - | 7.6 | 713 | 18568 | done | 1.39 | - | - | 2655 | - | - | - | 2353 | - | 320.6 | 7.13 | 0.818 | 1239 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18869 | - | 5.7 | 775 | 18914 | roll | 1.40 | - | - | 2655 | - | 2.65 | 0.064 | 3760 | 530.9 | 371.1 | 39.30 | 0.742 | 1033 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18944 | - | 6.8 | 788 | 18969 | done | 1.45 | 0.10 | 0.038 | 2695 | 400.0 | 2.50 | 0.043 | 2348 | -564.8 | 397.9 | 20.65 | 0.735 | 924 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19269 | - | 9.9 | 821 | 19278 | done | 1.48 | - | - | 2695 | - | - | - | 2348 | - | 397.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |