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| • Previous call tries 1 | • 96.83 of 350.00 AH used of 24V (72.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 179 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | -52.60 | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.8 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.429 | 2218 | 198.0 | 2.47 | 0.111 | 397 | -567.6 | -145.9 | -64.93 | - | 3779 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.39 | 14.66 |
| 175 | 22.2 | -38.8 | 26 | 182 | done | -0.70 | 0.22 | 0.322 | 2258 | 181.8 | 2.47 | 0.085 | 1797 | 566.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.37 | - |
| 480 | 93.0 | -17.5 | 57 | 481 | done | -0.68 | - | - | 2258 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 142.0 | -15.4 | 87 | 781 | done | -0.68 | - | - | 2258 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 185.6 | -14.4 | 117 | 1085 | roll | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.106 | 3216 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1145 | 195.1 | -14.6 | 130 | 1151 | done | -0.69 | - | - | 2250 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1450 | 236.0 | -12.3 | 161 | 1455 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.50 | 0.106 | 3213 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1495 | 241.7 | -12.7 | 170 | 1501 | done | -0.73 | - | - | 2240 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1811 | 279.3 | -11.5 | 186 | 1811 | done | -0.75 | - | - | 2240 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 312.0 | -11.0 | 196 | 2116 | roll | -0.78 | - | - | 2230 | - | 2.53 | 0.106 | 3213 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2175 | 319.8 | -11.7 | 209 | 2180 | done | -0.80 | - | - | 2230 | - | 2.40 | 0.067 | 1798 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2502 | 356.9 | -11.1 | 224 | 2503 | done | -0.82 | - | - | 2230 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2801 | 388.9 | -10.5 | 234 | 2805 | roll | -0.85 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.106 | 3212 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2845 | 393.9 | -11.3 | 243 | 2850 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | 2.40 | 0.067 | 1795 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3431 | 427.0 | -11.1 | 256 | 3431 | done | -0.89 | - | - | 2219 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 459.3 | -10.7 | 266 | 3732 | done | -0.91 | - | - | 2220 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 491.4 | -10.6 | 276 | 4035 | roll | -0.93 | - | - | 2213 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 562.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 4086 | 497.5 | -11.3 | 287 | 4092 | done | -0.95 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.065 | 1800 | -590.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4392 | 530.4 | -10.6 | 298 | 4393 | done | -0.97 | - | - | 2213 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4692 | 562.2 | -10.6 | 308 | 4693 | done | -0.98 | 0.12 | 0.145 | 2162 | -425.0 | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | - |
| 4991 | 601.0 | -13.0 | 318 | 4991 | done | -0.97 | - | - | 2162 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5291 | 640.0 | -13.1 | 328 | 5291 | done | -0.95 | - | - | 2162 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5591 | 678.7 | -13.0 | 338 | 5596 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.298 | 2186 | 200.0 | 2.42 | 0.088 | 388 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.66 | - |
| 5676 | 689.1 | -12.0 | 355 | 5682 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.082 | 1804 | 578.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5981 | 725.3 | -11.9 | 366 | 5982 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 750.3 | -11.8 | 373 | 6320 | done | -0.16 | 1.00 | 0.269 | 2435 | 258.0 | - | - | 2190 | - | - | 122.45 | 1.844 | 3180 | -4.9 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.29 |
| 6321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | 753.1 | - | 377 | 6450 | done | 0.81 | 1.05 | 0.141 | 2749 | 299.0 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.20 | 1.816 | 2585 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.81 |
| 6731 | 701.0 | 14.9 | 391 | 6732 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 656.7 | 14.7 | 401 | 7036 | roll | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.084 | 767 | -569.2 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7076 | 649.9 | 15.3 | 410 | 7081 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2729 | -206.7 | 2.47 | 0.083 | 2178 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.44 | - |
| 7392 | 607.2 | 13.4 | 423 | 7393 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | - | - | 2178 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 566.8 | 13.4 | 433 | 7696 | roll | 0.69 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.085 | 761 | -578.4 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7726 | 562.0 | 13.5 | 440 | 7731 | done | 0.68 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.083 | 2181 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8052 | 517.0 | 13.8 | 455 | 8054 | done | 0.66 | 0.12 | 0.303 | 2711 | -225.0 | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 8351 | 480.4 | 12.0 | 465 | 8356 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 8391 | 475.4 | 12.3 | 473 | 8396 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2180 | 583.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8712 | 435.9 | 12.3 | 487 | 8713 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9011 | 398.7 | 12.4 | 497 | 9016 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 766 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9046 | 394.5 | 11.8 | 504 | 9051 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.084 | 2187 | 580.0 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9372 | 354.7 | 12.3 | 519 | 9373 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9671 | 319.7 | 11.5 | 529 | 9676 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.086 | 768 | -579.2 | 147.8 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9716 | 314.7 | 11.1 | 538 | 9733 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.42 | 0.084 | 2181 | 583.9 | 157.1 | 10.07 | 1.419 | 2536 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.06 |
| 10032 | 279.4 | 11.1 | 551 | 10042 | done | 0.69 | - | - | 2716 | - | - | - | 2181 | - | 166.4 | 8.35 | 1.398 | 2503 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 10333 | 246.3 | 10.5 | 563 | 10353 | done | 0.72 | - | - | 2721 | - | - | - | 2181 | - | 188.1 | 19.27 | 1.287 | 2413 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10653 | 215.1 | 8.6 | 595 | 10702 | done | 0.79 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 244.2 | 46.80 | 1.190 | 2181 | -5.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11003 | 181.1 | 9.4 | 630 | 11042 | done | 0.87 | 0.17 | 0.113 | 2790 | 429.4 | - | - | 2180 | - | 286.7 | 35.08 | 1.162 | 2008 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 13.83 |
| 11341 | 135.4 | 13.2 | 664 | 11342 | done | 0.87 | - | - | 2790 | - | - | - | 2180 | - | 286.7 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11641 | 97.7 | 12.1 | 694 | 11642 | done | 0.88 | - | - | 2791 | - | - | - | 2181 | - | 286.7 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11941 | 67.0 | 9.4 | 724 | 11962 | done | 0.94 | - | - | 2788 | - | - | - | 2181 | - | 328.7 | 17.92 | 0.382 | 1840 | -9.0 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 12263 | 48.4 | 3.4 | 756 | 12337 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.125 | 2861 | 486.7 | 2.53 | 0.100 | 3587 | 555.7 | 483.8 | 69.60 | 0.321 | 1207 | -9.1 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.35 | 14.14 |
| 12414 | 32.8 | 12.7 | 786 | 12419 | done | 1.12 | - | - | 2871 | - | 2.42 | 0.063 | 2168 | -586.4 | 483.8 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 12726 | 6.6 | 6.6 | 818 | 12768 | done | 1.24 | - | - | 2871 | - | - | - | 2165 | - | 579.0 | 40.90 | 0.196 | 822 | -9.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 |
| 13065 | 3.7 | 0.3 | 852 | 13104 | roll | 1.46 | 0.25 | 0.095 | 2975 | 416.0 | 2.65 | 0.107 | 3594 | 539.2 | 791.1 | 33.58 | 0.195 | 496 | -9.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.30 |
| 13134 | 3.6 | 0.6 | 864 | 13140 | done | 1.66 | 0.12 | 0.135 | 3037 | 516.7 | 2.45 | 0.072 | 2180 | -577.1 | 998.3 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.41 | - |
| 13162 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13163 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13167 | 3.7 | -0.5 | 868 | 13176 | VBD | 0.25 | 1.65 | 0.230 | 2570 | -283.0 | - | - | 2177 | - | 352.4 | -5.10 | - | 657 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 13176 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||