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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.05 of 150.00 AH used of 24V (77.96% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 23.49 of 97.00 AH used of 10V (75.78% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 172 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | -72.60 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -3.5 | 7 | 120 | done | -0.45 | 8.43 | 0.197 | 2394 | 263.6 | - | - | 2216 | - | -146.6 | -14.20 | - | 3218 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 26.40 |
| 419 | 32.7 | -8.9 | 40 | 421 | done | -0.37 | 0.10 | 0.148 | 2424 | 300.0 | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 719 | 56.5 | -7.6 | 70 | 720 | done | -0.37 | - | - | 2424 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 76.2 | -6.2 | 100 | 1029 | roll | -0.37 | - | - | 2416 | - | 2.15 | 0.042 | 3600 | 643.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1053 | 78.2 | -6.5 | 103 | 1061 | done | -0.37 | - | - | 2416 | - | 2.10 | 0.023 | 2199 | -667.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1361 | 96.3 | -5.6 | 120 | 1367 | roll | -0.37 | - | - | 2416 | - | 2.08 | 0.032 | 818 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1450 | 100.5 | -5.4 | 124 | 1454 | done | -0.37 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.029 | 2204 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1759 | 116.5 | -5.6 | 139 | 1764 | roll | -0.37 | - | - | 2399 | - | 2.17 | 0.042 | 3615 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1840 | 121.7 | -6.5 | 143 | 1844 | done | -0.37 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.022 | 2209 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2158 | 143.1 | -6.4 | 159 | 2160 | done | -0.37 | - | - | 2399 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | 159.0 | -4.9 | 171 | 2459 | done | -0.37 | - | - | 2399 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 173.7 | -5.0 | 181 | 2764 | roll | -0.37 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.042 | 3618 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2861 | 178.7 | -5.3 | 184 | 2865 | done | -0.37 | 0.12 | 0.120 | 2429 | 325.0 | 2.08 | 0.023 | 2193 | -685.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.43 | - |
| 3173 | 192.5 | -4.0 | 195 | 3178 | roll | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.05 | 0.033 | 823 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3221 | 193.7 | -4.1 | 196 | 3225 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3528 | 208.1 | -4.8 | 206 | 3529 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 222.1 | -4.6 | 216 | 3829 | done | -0.37 | - | - | 2429 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 234.3 | -3.8 | 226 | 4129 | done | -0.37 | - | - | 2428 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 244.2 | -3.2 | 236 | 4429 | done | -0.42 | - | - | 2429 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 253.5 | -2.9 | 246 | 4735 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.073 | 2322 | -891.7 | 2.17 | 0.040 | 3617 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.17 | - |
| 4796 | 256.8 | -4.2 | 248 | 4801 | done | -0.47 | 0.22 | 0.109 | 2392 | 318.2 | 2.05 | 0.023 | 2199 | -691.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.45 | - |
| 5113 | 271.3 | -4.4 | 259 | 5119 | roll | -0.47 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.033 | 829 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5174 | 274.3 | -4.8 | 261 | 5180 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.029 | 2221 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 5503 | 288.8 | -4.3 | 272 | 5509 | roll | -0.47 | - | - | 2384 | - | 2.15 | 0.042 | 3613 | 647.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5566 | 291.4 | -4.3 | 274 | 5571 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | 2.05 | 0.023 | 2202 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5888 | 305.2 | -4.3 | 283 | 5889 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 318.3 | -4.4 | 288 | 6189 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 330.8 | -4.1 | 293 | 6489 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 344.4 | -4.7 | 298 | 6789 | done | -0.47 | - | - | 2385 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 359.8 | -5.2 | 303 | 7089 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7388 | 374.9 | -5.0 | 308 | 7389 | done | -0.47 | - | - | 2384 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 390.6 | -5.4 | 313 | 7695 | roll | -0.47 | - | - | 2375 | - | 2.17 | 0.043 | 3607 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7741 | 390.6 | -5.4 | 313 | 7748 | done | -0.47 | - | - | 2375 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8048 | 410.4 | -5.4 | 319 | 8049 | done | -0.47 | - | - | 2375 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 424.7 | -4.8 | 324 | 8349 | done | -0.47 | - | - | 2375 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8649 | 438.6 | -4.7 | 329 | 8655 | roll | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8691 | 438.6 | -4.7 | 329 | 8695 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.024 | 2202 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 9008 | 456.5 | -5.0 | 335 | 9009 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 471.5 | -5.1 | 340 | 9309 | done | -0.47 | - | - | 2366 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9609 | 487.4 | -5.3 | 345 | 9615 | roll | -0.47 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9661 | 487.4 | -5.3 | 345 | 9668 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9968 | 508.0 | -5.7 | 351 | 9974 | roll | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -662.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10031 | 511.7 | -5.8 | 352 | 10035 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.030 | 2208 | 664.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10383 | 531.5 | -5.5 | 358 | 10384 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 546.8 | -5.1 | 363 | 10684 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 562.4 | -5.2 | 368 | 10984 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 576.9 | -4.8 | 373 | 11284 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11583 | 590.8 | -4.6 | 378 | 11584 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11883 | 605.3 | -4.9 | 383 | 11889 | roll | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.034 | 823 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11926 | 605.3 | -4.9 | 383 | 11930 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.031 | 2214 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12238 | 624.1 | -5.3 | 389 | 12244 | roll | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.20 | 0.044 | 3616 | 637.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12288 | 624.1 | -5.3 | 389 | 12292 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12593 | 642.0 | -5.0 | 394 | 12599 | roll | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.034 | 826 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12646 | 642.0 | -5.0 | 394 | 12653 | done | -0.47 | - | - | 2363 | - | 2.10 | 0.031 | 2220 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12953 | 658.9 | -4.5 | 400 | 12959 | roll | -0.47 | - | - | 2360 | - | 2.17 | 0.044 | 3615 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 13001 | 658.9 | -4.5 | 400 | 13006 | done | -0.47 | 0.12 | 0.113 | 2399 | 325.0 | 2.08 | 0.024 | 2198 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.39 | - |
| 13309 | 670.3 | -2.9 | 405 | 13311 | done | -0.57 | 0.12 | 0.077 | 2311 | -733.3 | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 13608 | 685.6 | -5.2 | 410 | 13610 | done | -0.57 | 0.17 | 0.110 | 2365 | 317.6 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
| 13909 | 696.4 | -3.5 | 415 | 13914 | roll | -0.62 | - | - | 2361 | - | 2.22 | 0.044 | 3617 | 639.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13952 | 696.4 | -3.5 | 415 | 13956 | done | -0.68 | 0.10 | 0.086 | 2281 | -800.0 | 2.08 | 0.024 | 2201 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.38 | - |
| 14264 | 717.9 | -6.6 | 421 | 14266 | done | -0.62 | 0.20 | 0.113 | 2343 | 310.0 | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 14564 | 733.4 | -5.2 | 426 | 14565 | done | -0.62 | - | - | 2343 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14864 | 748.7 | -5.0 | 431 | 14865 | done | -0.62 | - | - | 2343 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15164 | 763.9 | -5.1 | 436 | 15165 | done | -0.62 | - | - | 2343 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 778.4 | -4.8 | 441 | 15470 | roll | -0.62 | - | - | 2343 | - | 2.10 | 0.035 | 817 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15526 | 781.4 | -4.8 | 442 | 15530 | done | -0.62 | - | - | 2338 | - | 2.15 | 0.031 | 2205 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15884 | 799.6 | -5.1 | 448 | 15889 | roll | -0.62 | - | - | 2330 | - | 2.20 | 0.044 | 3614 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15932 | 799.6 | -5.1 | 448 | 15936 | done | -0.62 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.024 | 2205 | -677.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 16239 | 818.6 | -5.4 | 453 | 16240 | done | -0.62 | - | - | 2330 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16539 | 834.5 | -5.3 | 458 | 16540 | done | -0.62 | - | - | 2330 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 850.4 | -5.3 | 463 | 16840 | done | -0.62 | - | - | 2330 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17139 | 866.3 | -5.3 | 468 | 17140 | done | -0.62 | - | - | 2330 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17440 | 882.1 | -5.1 | 473 | 17445 | roll | -0.62 | - | - | 2330 | - | 2.08 | 0.035 | 831 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 17499 | 885.4 | -5.2 | 474 | 17504 | done | -0.62 | - | - | 2323 | - | 2.10 | 0.031 | 2215 | 659.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17859 | 904.7 | -5.3 | 480 | 17860 | done | -0.62 | - | - | 2323 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18161 | 920.6 | -5.3 | 485 | 18167 | roll | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.17 | 0.045 | 3610 | 642.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 18227 | 924.0 | -5.4 | 486 | 18231 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.025 | 2206 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 18575 | 941.6 | -4.8 | 492 | 18576 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18875 | 955.2 | -4.5 | 497 | 18876 | done | -0.62 | - | - | 2318 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19174 | 967.9 | -4.1 | 502 | 19180 | roll | -0.62 | - | - | 2310 | - | 2.22 | 0.044 | 3617 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19238 | 970.6 | -4.2 | 503 | 19243 | done | -0.62 | 0.10 | 0.090 | 2348 | 380.0 | 2.12 | 0.025 | 2211 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.32 | - |
| 19597 | 982.4 | -3.2 | 509 | 19603 | roll | -0.69 | - | - | 2348 | - | 2.10 | 0.035 | 818 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 19644 | 982.4 | -3.2 | 509 | 19649 | done | -0.76 | 0.15 | 0.063 | 2252 | -640.0 | 2.10 | 0.031 | 2208 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | - |
| 19771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19776 | 992.0 | -4.5 | 511 | 19903 | done | -0.23 | 0.65 | 0.095 | 2471 | 336.9 | - | - | 2016 | - | - | 121.47 | 1.229 | 2616 | -4.9 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - | 23.40 |
| 19905 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19905 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19906 | 993.4 | - | 513 | 20044 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2700 | 381.7 | 2.40 | 0.038 | 665 | -562.9 | 146.6 | 129.05 | 1.192 | 2018 | -4.6 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 23.63 | 22.46 |
| 20084 | 984.1 | 6.5 | 516 | 20088 | done | 0.45 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.028 | 2045 | 605.3 | 146.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 20432 | 952.5 | 8.7 | 522 | 20438 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.128 | 2652 | -320.0 | 2.25 | 0.039 | 3441 | 620.4 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.39 | - |
| 20500 | 947.7 | 8.6 | 523 | 20505 | done | 0.22 | 0.15 | 0.121 | 2616 | -240.0 | 2.15 | 0.026 | 2042 | -650.7 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.62 | - |
| 20848 | 927.8 | 5.5 | 529 | 20865 | done | 0.22 | - | - | 2615 | - | - | - | 2042 | - | 164.3 | 15.00 | 1.096 | 1948 | -4.3 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 21147 | 911.1 | 5.6 | 534 | 21162 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2042 | - | 177.7 | 12.77 | 1.068 | 1892 | -4.4 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 |
| 21447 | 894.6 | 5.4 | 539 | 21468 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2042 | - | 198.6 | 19.27 | 1.109 | 1807 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 21747 | 878.5 | 5.4 | 544 | 21769 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | - | - | 2041 | - | 220.7 | 20.12 | 1.103 | 1717 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 |
| 22047 | 862.4 | 5.3 | 549 | 22074 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.039 | 638 | -610.0 | 243.9 | 20.95 | 1.099 | 1622 | -4.5 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.27 |
| 22110 | 859.2 | 5.3 | 550 | 22139 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.028 | 2036 | 644.2 | 267.5 | 21.92 | 1.090 | 1526 | -4.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.05 |
| 22467 | 839.5 | 5.5 | 556 | 22489 | roll | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.041 | 3422 | 607.9 | 285.6 | 16.25 | 1.043 | 1452 | -4.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.32 |
| 22520 | 839.5 | 5.5 | 556 | 22544 | done | 0.22 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.026 | 2019 | -652.6 | 303.7 | 17.75 | 1.063 | 1378 | -4.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.13 |
| 22888 | 814.7 | 5.8 | 563 | 22901 | roll | 0.29 | - | - | 2616 | - | 2.17 | 0.038 | 641 | -635.0 | 311.8 | 7.57 | 0.917 | 1346 | -4.2 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.39 |
| 22931 | 814.7 | 5.8 | 563 | 22947 | done | 0.35 | 0.12 | 0.075 | 2698 | 683.3 | 2.12 | 0.028 | 2032 | 656.1 | 319.9 | 9.18 | 0.956 | 1311 | -3.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.86 | 24.30 |
| 23305 | 779.0 | 9.0 | 570 | 23311 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.117 | 2654 | -366.7 | 2.20 | 0.039 | 3431 | 635.9 | 319.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.94 | - |
| 23342 | 779.0 | 9.0 | 570 | 23346 | done | 0.35 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.026 | 2018 | -666.5 | 319.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23664 | 752.9 | 7.0 | 576 | 23668 | roll | 0.35 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.039 | 632 | -644.7 | 319.9 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 23688 | 752.9 | 7.0 | 576 | 23692 | done | 0.35 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.028 | 2024 | 662.9 | 319.9 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24020 | 728.1 | 7.0 | 582 | 24024 | roll | 0.35 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.041 | 3425 | 645.6 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 24059 | 728.1 | 7.0 | 582 | 24063 | done | 0.35 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.026 | 2022 | -668.1 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 24376 | 702.2 | 7.2 | 588 | 24380 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.040 | 643 | -650.5 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24405 | 702.2 | 7.2 | 588 | 24409 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2039 | 664.8 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24732 | 676.2 | 7.3 | 594 | 24736 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 645.1 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24776 | 676.2 | 7.3 | 594 | 24780 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -671.4 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 25088 | 649.9 | 7.2 | 600 | 25092 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.040 | 641 | -648.6 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25117 | 649.9 | 7.2 | 600 | 25121 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2035 | 663.8 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 25449 | 625.2 | 6.8 | 606 | 25452 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 645.6 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25482 | 625.2 | 6.8 | 606 | 25486 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2014 | -671.0 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 25809 | 600.0 | 6.9 | 612 | 25813 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.039 | 633 | -651.4 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 25838 | 600.0 | 6.9 | 612 | 25842 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.028 | 2032 | 666.2 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26165 | 575.8 | 6.8 | 618 | 26169 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 647.0 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 26199 | 575.8 | 6.8 | 618 | 26203 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.026 | 2023 | -673.1 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 26521 | 551.4 | 6.7 | 624 | 26525 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.040 | 641 | -651.9 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26565 | 551.4 | 6.7 | 624 | 26569 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.028 | 2032 | 668.8 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26877 | 528.7 | 6.3 | 630 | 26881 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 647.0 | 319.9 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26906 | 528.7 | 6.3 | 630 | 26910 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.026 | 2025 | -672.1 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 27233 | 506.1 | 6.3 | 636 | 27237 | roll | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.12 | 0.039 | 641 | -652.8 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27267 | 506.1 | 6.3 | 636 | 27271 | done | 0.35 | - | - | 2661 | - | 2.08 | 0.028 | 2027 | 666.3 | 319.9 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27590 | 484.6 | 6.0 | 642 | 27596 | roll | 0.41 | - | - | 2661 | - | 2.17 | 0.041 | 3434 | 648.4 | 320.8 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 27628 | 484.6 | 6.0 | 642 | 27632 | done | 0.46 | - | - | 2661 | - | 2.10 | 0.026 | 2015 | -675.7 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 27945 | 462.8 | 6.1 | 648 | 27951 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.078 | 2765 | 866.7 | 2.12 | 0.037 | 634 | -651.4 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.19 | - |
| 27983 | 462.8 | 6.1 | 648 | 27988 | done | 0.57 | 0.12 | 0.128 | 2729 | -300.0 | 2.10 | 0.028 | 2034 | 666.7 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.36 | - |
| 28300 | 430.1 | 9.2 | 654 | 28304 | roll | 0.57 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.041 | 3426 | 647.4 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 28344 | 430.1 | 9.2 | 654 | 28348 | done | 0.57 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.025 | 2014 | -672.4 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28656 | 396.2 | 9.5 | 660 | 28660 | roll | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.038 | 641 | -653.8 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28685 | 396.2 | 9.5 | 660 | 28689 | done | 0.57 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.028 | 2027 | 666.3 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29012 | 361.0 | 9.8 | 666 | 29016 | roll | 0.57 | - | - | 2740 | - | 2.17 | 0.040 | 3434 | 648.4 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 29056 | 361.0 | 9.8 | 666 | 29060 | done | 0.57 | - | - | 2743 | - | 2.10 | 0.025 | 2017 | -674.8 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 29368 | 327.1 | 9.4 | 672 | 29372 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.039 | 633 | -652.8 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29402 | 327.1 | 9.4 | 672 | 29406 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.028 | 2033 | 666.7 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29724 | 295.3 | 8.8 | 678 | 29725 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2033 | - | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30024 | 270.8 | 8.0 | 688 | 30028 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 647.9 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30053 | 268.5 | 8.1 | 689 | 30057 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.025 | 2024 | -661.3 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 30380 | 240.7 | 8.7 | 700 | 30382 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2024 | - | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30680 | 213.7 | 8.8 | 710 | 30684 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.039 | 640 | -652.8 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 30716 | 211.4 | 8.8 | 711 | 30720 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.028 | 2030 | 668.3 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 31032 | 185.0 | 7.8 | 722 | 31036 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 647.9 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 31081 | 182.7 | 8.0 | 723 | 31088 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -674.0 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 31388 | 155.5 | 8.4 | 734 | 31389 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2021 | - | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31698 | 131.3 | 7.7 | 748 | 31699 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2021 | - | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31999 | 109.0 | 7.4 | 763 | 32005 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.038 | 634 | -654.2 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32039 | 105.9 | 7.6 | 765 | 32044 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.028 | 2036 | 667.6 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 32359 | 82.5 | 7.3 | 781 | 32365 | roll | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.15 | 0.040 | 3426 | 646.5 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32399 | 79.5 | 7.2 | 783 | 32408 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -676.9 | 321.6 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 32708 | 62.1 | 5.9 | 814 | 32719 | done | 0.57 | - | - | 2745 | - | - | - | 2019 | - | 326.0 | 5.65 | 0.515 | 1288 | -3.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 |
| 33019 | 43.1 | 5.7 | 845 | 33039 | roll | 0.63 | - | - | 2745 | - | 2.22 | 0.041 | 3419 | 630.6 | 336.5 | 10.52 | 0.580 | 1244 | -4.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.97 |
| 33054 | 41.0 | 6.1 | 848 | 33062 | done | 0.70 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -662.9 | 336.5 | - | - | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 33363 | 22.8 | 5.8 | 879 | 33373 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.080 | 2823 | 650.0 | 2.20 | 0.037 | 641 | -630.0 | 343.5 | 3.58 | 0.379 | 1216 | -7.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.24 | 24.79 |
| 33398 | 20.5 | 6.6 | 882 | 33407 | done | 0.78 | - | - | 2824 | - | 2.12 | 0.028 | 2027 | 653.8 | 343.5 | - | - | 1216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 33614 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33614 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33635 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33635 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -7.26 | 6.88 | 0.031 | 182 | 26.5 | 0.25 | 0.054 | 2207 | 4708.0 | 344.40 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||