Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  226 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  52 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5733.1162 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291213,131852,4740.661,-12622.350,39,1.0,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12627.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.140,-0.158
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -59250.1,0.0,0.0,-43740.1,-620.5
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -10667.5,0.0,0.0,58311.6,2449.5
GPS2  291213,132714,4740.705,-12622.346,4,1.0,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.7,6609,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.021002 _10V_AH  10.1,23.494
SM_CCo  33710,0.00,0.000,0,0,1214,344.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.68,6.88,0.25,0.00,0.031,0.054,0.000,182,2207,1214,-7.26,-1.33,344.40,0,0,0,0,0,0,26.38,26.40,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12620.22,291213,040408 MEM  314720
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63668,906
HUMID  43.18 CAP_FILE_SIZE  244554,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2066251776
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  291213,225035,4739.086,-12626.498,30,1.4,30,16.9
_24V_AH  22.5,33.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1919784.49 SBE_CT62422315.90
Roll_motor22653272.42 AA4330120011303.25
VBD_pump_during_apogee431122911923.74 WL_BB2FLVMT5581051319.05
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer41182764.07 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS4301.45
TT8273715420.59
LPSleep276652611.93
TT8_Active5721587.93
TT8_Sampling3016431330.28
TT8_CF821153113.93
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits242014342.23
GPS_charging000.00
Compass25678213.65
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 172 2215 1108 785 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.60 0.000 16386 0.000 0.000 172 2216 2739 2758 2720 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 172 2216 2758 2720 3.3 -3.5 7 120 8.43 0.00 -14.20 0.000 18438 0.197 0.000 2394 2216 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 25.27 28.83 26.40
419 -0.37 -146.6 2394 2216 3262 3178 32.7 -8.9 40 421 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.148 0.000 2424 2216 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.15 28.83 28.83
719 -0.37 -146.6 2424 2216 3263 3178 56.5 -7.6 70 720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2216 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1019 -0.37 -146.6 2424 2216 3263 3178 76.2 -6.2 100 1029 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2416 3600 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
1053 -0.37 -146.6 2416 3600 3263 3178 78.2 -6.5 103 1061 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2416 2199 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1361 -0.37 -146.6 2416 2199 3263 3178 96.3 -5.6 120 1367 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2416 818 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1450 -0.37 -146.6 2416 817 3263 3177 100.5 -5.4 124 1454 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2409 2204 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1759 -0.37 -146.6 2409 2204 3263 3178 116.5 -5.6 139 1764 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2399 3615 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1840 -0.37 -146.6 2399 3615 3263 3178 121.7 -6.5 143 1844 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2398 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2158 -0.37 -146.6 2399 2209 3264 3177 143.1 -6.4 159 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2458 -0.37 -146.6 2399 2209 3263 3178 159.0 -4.9 171 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2758 -0.37 -146.6 2398 2209 3263 3178 173.7 -5.0 181 2764 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2390 3618 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2861 -0.37 -146.6 2390 3618 3263 3177 178.7 -5.3 184 2865 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.120 0.023 2429 2193 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.16 26.43 28.83
3173 -0.37 -146.6 2428 2193 3263 3178 192.5 -4.0 195 3178 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2429 823 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3221 -0.37 -146.6 2428 823 3263 3177 193.7 -4.1 196 3225 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2429 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3528 -0.37 -146.6 2428 2209 3263 3176 208.1 -4.8 206 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3828 -0.37 -146.6 2428 2209 3263 3177 222.1 -4.6 216 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4128 -0.37 -146.6 2428 2209 3263 3177 234.3 -3.8 226 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4428 -0.42 -146.6 2428 2209 3263 3177 244.2 -3.2 236 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4728 -0.47 -146.6 2428 2210 3263 3178 253.5 -2.9 246 4735 0.12 2.17 0.00 0.000 4356 0.073 0.040 2322 3617 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 26.65 26.17 28.83
4796 -0.47 -146.6 2322 3616 3262 3177 256.8 -4.2 248 4801 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.109 0.023 2392 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.01 26.45 28.83
5113 -0.47 -146.6 2392 2199 3262 3177 271.3 -4.4 259 5119 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2392 829 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
5174 -0.47 -146.6 2392 829 3262 3177 274.3 -4.8 261 5180 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2391 2221 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
5503 -0.47 -146.6 2391 2221 3262 3177 288.8 -4.3 272 5509 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2384 3613 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
5566 -0.47 -146.6 2384 3613 3263 3177 291.4 -4.3 274 5571 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2384 2202 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
5888 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3177 305.2 -4.3 283 5889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2201 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6188 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3176 318.3 -4.4 288 6189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6488 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3176 330.8 -4.1 293 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6788 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3176 344.4 -4.7 298 6789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 2202 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7088 -0.47 -146.6 2384 2201 3262 3175 359.8 -5.2 303 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2202 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7388 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3174 374.9 -5.0 308 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2384 2202 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7689 -0.47 -146.6 2384 2202 3262 3173 390.6 -5.4 313 7695 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2375 3607 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
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