DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.00 of 350.00 AH used of 24V (72.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 122 - - - 2500 - -146.0 -76.28 - 2538 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -1.9 13 145 roll -0.89 10.27 0.428 2208 203.1 2.55 0.160 3870 537.3 -146.0 -20.08 - 3339 -39.9 - - - - - - - 14.04 14.29 14.67
237 36.2 -28.3 35 245 done -0.76 0.22 0.301 2257 222.7 2.40 0.089 2488 -575.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.38 -
557 101.0 -18.4 96 566 roll -0.68 0.12 0.309 2290 275.0 2.45 0.108 1098 -567.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
606 108.8 -16.4 100 613 done -0.63 - - 2282 - 2.58 0.124 2505 545.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
915 158.9 -15.6 131 921 done -0.58 0.12 0.305 2313 258.3 - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 - -
1226 201.4 -13.5 162 1234 roll -0.55 - - 2313 - 2.50 0.112 1099 -562.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1272 207.6 -13.2 166 1281 done -0.54 0.10 0.239 2333 200.0 2.55 0.126 2502 550.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
1583 242.0 -10.7 197 1590 done -0.54 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1899 276.4 -11.0 228 1905 done -0.54 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2212 309.5 -10.1 259 2218 done -0.54 - - 2331 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2526 341.1 -10.2 290 2531 done -0.54 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2840 372.7 -9.6 321 2850 roll -0.54 - - 2333 - 2.47 0.110 1092 -570.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2870 375.9 -9.9 323 2876 done -0.54 - - 2326 - 2.55 0.123 2505 554.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.43 -
3179 406.5 -9.6 354 3184 done -0.54 - - 2326 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3493 435.9 -9.2 385 3503 roll -0.54 - - 2326 - 2.47 0.110 1095 -570.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
3543 440.9 -9.6 389 3551 done -0.54 - - 2318 - 2.55 0.122 2507 553.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
3852 470.9 -9.5 420 3858 done -0.54 - - 2317 - - - 2507 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4170 501.7 -10.0 451 4178 roll -0.54 - - 2318 - 2.47 0.109 1099 -570.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.36 -
4207 505.9 -10.2 454 4214 done -0.54 - - 2314 - 2.55 0.123 2507 552.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4516 537.1 -9.7 485 4523 done -0.54 - - 2314 - - - 2508 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4832 568.8 -10.2 516 4838 done -0.54 - - 2314 - - - 2508 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5145 600.0 -10.1 547 5154 roll -0.54 - - 2314 - 2.47 0.109 1098 -570.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5181 604.0 -9.9 549 5186 done -0.54 - - 2306 - 2.53 0.123 2506 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
5512 637.7 -10.2 560 5514 done -0.54 0.12 0.282 2333 225.0 - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.34 - -
5814 663.8 -8.7 570 5819 roll -0.55 - - 2334 - 2.47 0.109 1097 -570.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
5854 666.7 -8.7 571 5860 done -0.57 - - 2328 - 2.53 0.124 2504 556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6177 696.0 -8.8 582 6183 roll -0.58 - - 2317 - 2.47 0.138 3869 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
6210 698.9 -8.8 583 6216 done -0.59 - - 2317 - 2.38 0.089 2496 -576.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
6543 729.6 -9.1 594 6549 roll -0.59 - - 2317 - 2.45 0.109 1093 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6578 732.6 -9.1 595 6584 done -0.59 - - 2309 - 2.53 0.120 2501 556.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
6906 763.9 -9.6 606 6907 done -0.59 - - 2309 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7205 791.5 -8.9 616 7206 done -0.59 - - 2310 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7506 817.6 -8.7 626 7511 roll -0.59 - - 2310 - 2.45 0.107 1094 -574.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.43 -
7546 820.6 -8.7 627 7552 done -0.59 - - 2302 - 2.53 0.121 2501 556.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7869 850.6 -9.3 638 7870 done -0.59 - - 2301 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8168 879.2 -9.6 648 8169 done -0.59 - - 2302 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8469 907.6 -9.5 658 8470 done -0.59 - - 2301 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8768 936.3 -9.6 668 8769 done -0.59 - - 2302 - - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9032 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9032 begin apogee
9045 962.1 -9.6 677 9227 done -0.22 0.47 0.230 2433 278.7 - - 2501 - - 170.38 2.924 2740 -3.5 0.234 - - - - - - 14.29 - 12.32
9228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9228 begin climb
9234 970.0 - 683 9433 roll 0.89 1.25 0.163 2787 283.2 2.90 0.139 3873 473.1 146.0 183.45 2.840 2145 -3.2 0.223 - - - - - - 13.29 13.07 12.22
9463 961.0 6.8 690 9519 done 0.87 - - 2797 - 2.58 0.090 2506 -529.8 185.6 49.78 2.717 1984 -3.2 0.230 - - - - - - - 13.42 12.30
9831 910.8 12.9 702 9837 roll 0.80 0.12 0.276 2768 -241.7 2.62 0.142 3871 521.0 185.6 - - 1977 - - - - - - - - 13.83 13.88 -
9873 905.6 12.9 703 9878 done 0.73 - - 2776 - 2.42 0.093 2510 -562.4 185.6 - - 1977 - - - - - - - - - 14.00 -
10196 867.0 11.3 714 10202 roll 0.68 0.15 0.265 2738 -253.3 2.55 0.144 3873 534.5 185.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.15 14.21 -
10222 867.0 11.3 714 10230 done 0.63 0.15 0.252 2711 -180.0 2.40 0.093 2503 -570.8 185.6 - - 1976 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
10529 840.3 7.5 725 10557 roll 0.66 - - 2720 - 2.60 0.115 1102 -538.8 205.6 22.40 2.705 1902 -3.3 0.206 - - - - - - - 14.25 13.35
10566 838.3 7.4 726 10600 done 0.69 - - 2720 - 2.58 0.125 2510 545.7 227.2 27.05 2.713 1814 -3.3 0.202 - - - - - - - 14.23 13.14
10931 807.8 8.5 738 10937 roll 0.69 - - 2720 - 2.50 0.142 3870 544.0 227.2 - - 1810 - - - - - - - - - 14.28 -
10976 804.1 8.7 739 10982 done 0.69 - - 2730 - 2.35 0.093 2512 -577.9 227.2 - - 1809 - - - - - - - - - 14.38 -
11294 773.6 9.2 750 11300 roll 0.69 - - 2740 - 2.50 0.114 1100 -564.8 227.2 - - 1808 - - - - - - - - - 14.40 -
11327 770.5 9.1 751 11333 done 0.69 - - 2740 - 2.55 0.125 2507 551.8 227.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.40 -
11660 737.6 9.7 762 11665 roll 0.69 - - 2740 - 2.47 0.142 3871 552.2 227.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.42 -
11701 734.2 9.8 763 11706 done 0.68 - - 2750 - 2.33 0.093 2509 -584.5 227.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.50 -
12024 701.1 10.0 774 12025 done 0.67 - - 2750 - - - 2509 - 227.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12323 670.6 10.2 784 12329 roll 0.65 - - 2750 - 2.50 0.145 3865 542.4 227.2 - - 1807 - - - - - - - - - 14.45 -
12359 667.1 10.3 785 12365 done 0.63 0.15 0.223 2717 -220.0 2.33 0.094 2512 -580.7 227.2 - - 1807 - - - - - - - - 14.38 14.55 -
12697 638.7 8.4 796 12702 roll 0.65 - - 2725 - 2.47 0.115 1103 -570.4 227.2 - - 1806 - - - - - - - - - 14.48 -
12729 635.6 8.4 797 12735 done 0.66 - - 2725 - 2.53 0.125 2512 556.9 227.2 - - 1806 - - - - - - - - - 14.47 -
13061 605.6 9.2 808 13067 roll 0.66 - - 2725 - 2.47 0.142 3870 549.8 227.2 - - 1806 - - - - - - - - - 14.45 -
13106 602.3 9.5 809 13111 done 0.66 - - 2735 - 2.33 0.093 2507 -585.0 227.2 - - 1806 - - - - - - - - - 14.54 -
13423 570.6 9.5 840 13429 done 0.66 - - 2735 - - - 2507 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13739 542.1 9.0 871 13747 roll 0.66 - - 2735 - 2.53 0.145 3873 539.9 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
13774 538.0 9.9 874 13778 done 0.66 - - 2745 - 2.30 0.093 2509 -593.0 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.56 -
14090 508.0 9.5 905 14100 roll 0.66 - - 2755 - 2.47 0.114 1105 -568.4 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.42 -
14126 504.7 9.1 908 14135 done 0.66 0.10 0.214 2726 -290.0 2.53 0.123 2510 555.3 227.2 - - 1805 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
14437 479.0 8.3 939 14445 roll 0.66 - - 2726 - 2.47 0.143 3870 550.6 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
14482 474.8 9.5 943 14490 done 0.66 - - 2734 - 2.33 0.093 2508 -584.5 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.47 -
14794 447.7 8.8 974 14800 done 0.66 - - 2734 - - - 2508 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15102 420.9 8.5 1005 15109 done 0.66 - - 2734 - - - 2508 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15413 392.4 9.1 1036 15419 done 0.66 - - 2734 - - - 2508 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15728 363.6 9.2 1067 15734 done 0.66 - - 2734 - - - 2508 - 227.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16042 336.1 8.9 1098 16051 roll 0.66 - - 2734 - 2.53 0.140 3869 537.9 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.35 -
16090 331.0 9.8 1102 16097 done 0.66 - - 2744 - 2.35 0.092 2507 -579.6 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.54 -
16399 300.3 9.7 1133 16406 done 0.66 - - 2744 - - - 2507 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
16714 270.0 10.3 1164 16723 roll 0.66 - - 2744 - 2.53 0.143 3870 538.7 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.35 -
16750 265.8 10.0 1167 16759 done 0.66 - - 2754 - 2.38 0.093 2496 -577.3 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - 14.48 -
17061 235.9 9.2 1198 17067 done 0.66 - - 2754 - - - 2496 - 227.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17377 209.4 8.2 1229 17386 roll 0.67 - - 2754 - 2.55 0.143 3876 541.2 229.1 - - 1804 - - - - - - - - - 14.34 -
17426 204.7 9.1 1233 17434 done 0.66 0.17 0.243 2722 -188.2 2.38 0.093 2505 -576.1 229.1 - - 1805 - - - - - - - - 14.36 14.52 -
17737 185.1 5.8 1264 17814 roll 0.79 0.12 0.161 2778 466.7 2.65 0.116 1101 -529.8 294.3 69.22 2.158 1541 -3.8 0.066 - - - - - - 14.54 14.06 13.32
17844 176.5 9.5 1274 17852 done 0.80 - - 2778 - 2.60 0.124 2505 540.0 294.3 - - 1540 - - - - - - - - - 14.10 -
18154 145.3 10.4 1305 18164 roll 0.80 - - 2779 - 2.53 0.142 3874 541.1 294.3 - - 1536 - - - - - - - - - 14.19 -
18211 138.9 12.2 1310 18220 done 0.80 - - 2788 - 2.35 0.094 2516 -577.9 294.3 - - 1535 - - - - - - - - - 14.31 -
18521 106.4 9.7 1341 18528 done 0.80 - - 2788 - - - 2516 - 294.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
18837 78.7 7.2 1396 18858 roll 0.84 - - 2788 - 2.60 0.146 3877 523.5 321.0 14.52 0.425 1431 -7.1 0.264 - - - - - - - 14.40 14.14
18889 74.2 9.1 1404 18896 done 0.84 - - 2798 - 2.38 0.096 2508 -575.2 321.0 - - 1430 - - - - - - - - - 14.45 -
19208 48.7 8.0 1465 19217 roll 0.85 - - 2809 - 2.58 0.116 1103 -544.6 327.4 3.22 0.344 1404 -8.1 0.230 - - - - - - - 14.40 14.16
19280 43.2 7.6 1477 19299 done 0.91 - - 2809 - 2.58 0.124 2515 547.3 345.9 10.38 0.308 1328 -7.3 0.206 - - - - - - - 14.40 14.18
19618 15.8 8.1 1540 19626 roll 0.93 - - 2809 - 2.60 0.145 3878 524.2 350.9 2.10 0.256 1308 -9.5 0.118 - - - - - - - 14.35 14.27
19648 12.2 9.5 1544 19655 done 0.95 - - 2818 - 2.38 0.096 2512 -573.9 350.9 - - 1308 - - - - - - - - - 14.45 -
19750 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19751 begin surface coast
19793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19793 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.34 8.00 0.093 146 18.2 - - 2510 - 400.08 26.25 0.171 1108 42.2 -0.058 - - - - - -