SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.43 of 350.00 AH used of 24V (73.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 600.49, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 134 - - - 1473 - -146.0 -11.77 - 1710 - - - - - - - - - - -
40 2.2 - 1 151 roll -0.63 10.98 0.340 2681 232.0 1.65 0.168 603 -527.3 -146.0 -89.35 - 3584 -21.0 - - - - - - - 14.28 14.35 14.76
381 28.1 -11.8 34 387 done -0.60 - - 2675 - 1.58 0.085 1491 562.0 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
687 58.6 -8.2 65 693 roll -0.58 - - 2675 - 1.73 0.138 604 -512.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.34 -
771 66.3 -10.2 73 777 done -0.55 0.15 0.242 2712 246.7 1.58 0.089 1485 557.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.32 14.43 -
1087 86.8 -7.6 104 1092 roll -0.56 - - 2712 - 1.60 0.109 2364 549.4 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.45 -
1216 95.2 -6.4 116 1223 done -0.58 - - 2712 - 1.65 0.126 1493 -527.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.40 -
1524 117.1 -7.0 147 1529 roll -0.63 - - 2712 - 1.62 0.109 2359 534.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
1598 121.9 -6.4 154 1603 done -0.68 0.12 0.128 2649 -525.0 1.62 0.126 1508 -525.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.57 14.41 -
1913 145.9 -8.3 185 1918 roll -0.68 - - 2649 - 1.75 0.142 592 -523.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.36 -
2042 157.7 -9.6 197 2050 done -0.64 0.12 0.256 2678 241.7 1.62 0.092 1506 564.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
2350 182.9 -8.5 228 2357 done -0.67 - - 2678 - - - 1507 - -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - - -
2659 204.4 -5.6 259 2664 roll -0.71 - - 2679 - 1.73 0.138 594 -527.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
2798 212.7 -6.2 272 2805 done -0.72 - - 2677 - 1.60 0.087 1481 554.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
3104 233.8 -7.6 303 3110 roll -0.76 - - 2677 - 1.73 0.142 592 -513.9 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.33 -
3158 238.1 -7.7 308 3164 done -0.78 0.12 0.135 2623 -450.0 1.55 0.089 1469 565.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.59 14.51 -
3482 267.5 -9.3 328 3487 roll -0.74 - - 2618 - 1.60 0.112 2359 556.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
3716 287.5 -9.4 335 3722 done -0.71 0.15 0.223 2657 260.0 1.67 0.127 1475 -529.3 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.40 14.47 -
4031 317.4 -8.9 346 4037 roll -0.71 - - 2654 - 1.62 0.109 2360 546.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.52 -
4079 320.4 -8.8 347 4084 done -0.73 - - 2655 - 1.67 0.129 1477 -528.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.47 -
4399 347.0 -7.3 358 4404 roll -0.75 - - 2654 - 1.67 0.145 597 -526.9 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.42 -
4633 361.4 -6.5 365 4639 done -0.73 - - 2652 - 1.52 0.094 1456 565.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.47 -
4947 383.7 -7.3 376 4952 roll -0.73 - - 2649 - 1.62 0.112 2359 557.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.53 -
4980 386.4 -7.6 377 4985 done -0.73 - - 2649 - 1.73 0.127 1454 -523.1 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.50 -
5315 414.2 -8.5 388 5320 roll -0.76 - - 2650 - 1.62 0.136 591 -532.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.45 -
5368 417.1 -8.6 389 5373 done -0.77 - - 2648 - 1.52 0.088 1459 571.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.55 -
5683 443.0 -7.5 400 5688 roll -0.79 - - 2648 - 1.67 0.148 594 -518.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.43 -
5771 447.9 -7.5 402 5777 done -0.79 - - 2648 - 1.52 0.093 1453 565.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.54 -
6078 471.8 -7.5 413 6084 roll -0.81 - - 2648 - 1.67 0.148 600 -510.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.39 -
6112 474.7 -7.6 414 6117 done -0.83 - - 2648 - 1.55 0.096 1462 556.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.55 -
6447 500.1 -7.6 425 6448 done -0.85 - - 2648 - - - 1462 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
6745 521.7 -7.0 435 6751 roll -0.87 0.12 0.138 2588 -500.0 1.67 0.147 593 -520.4 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.66 14.40 -
6933 538.6 -9.3 441 6939 done -0.80 0.17 0.269 2625 217.6 1.50 0.096 1415 548.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.29 14.49 -
7265 563.7 -7.5 452 7270 roll -0.78 - - 2616 - 1.73 0.112 2365 549.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.50 -
7473 577.9 -7.6 458 7479 done -0.76 - - 2619 - 1.80 0.131 1426 -521.7 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.45 -
7781 606.1 -8.9 469 7787 roll -0.74 0.12 0.246 2648 241.7 1.75 0.115 2373 541.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
7945 619.8 -8.7 474 7950 done -0.75 - - 2648 - 1.77 0.129 1443 -525.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.43 -
8270 649.9 -8.9 485 8275 roll -0.78 - - 2648 - 1.62 0.142 594 -524.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.39 -
8494 668.5 -8.4 492 8499 done -0.78 - - 2648 - 1.50 0.093 1418 549.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.45 -
8820 693.7 -7.3 503 8825 roll -0.80 - - 2648 - 1.60 0.149 597 -513.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.37 -
8903 698.6 -7.4 505 8908 done -0.82 - - 2648 - 1.45 0.093 1397 551.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 14.46 -
9219 723.4 -7.7 516 9224 roll -0.85 - - 2648 - 1.55 0.146 598 -515.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
9301 728.6 -7.8 518 9307 done -0.86 0.08 0.106 2606 -525.0 1.40 0.093 1372 552.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.48 14.48 -
9619 757.6 -8.8 529 9620 done -0.85 - - 2606 - - - 1372 - -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9915 785.2 -9.3 539 9920 roll -0.82 - - 2605 - 1.85 0.112 2366 537.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.45 -
9992 791.0 -9.3 541 9997 done -0.80 - - 2605 - 1.90 0.129 1367 -525.8 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.44 -
10313 822.0 -9.2 552 10319 roll -0.77 0.12 0.256 2633 233.3 1.88 0.112 2364 530.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
10447 832.7 -8.3 556 10453 done -0.77 - - 2633 - 1.92 0.139 1375 -515.1 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.42 -
10772 858.4 -7.5 567 10777 roll -0.79 - - 2632 - 1.88 0.122 2360 523.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.42 -
10846 862.9 -7.1 569 10851 done -0.81 - - 2632 - 1.88 0.127 1396 -512.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.37 -
11171 885.2 -6.3 580 11177 roll -0.84 - - 2632 - 1.83 0.116 2362 527.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.42 -
11220 887.5 -6.3 581 11226 done -0.86 - - 2631 - 1.85 0.128 1397 -521.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.42 -
11541 906.6 -5.7 592 11546 roll -0.88 - - 2632 - 1.83 0.118 2362 527.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.42 -
11615 910.3 -5.6 594 11620 done -0.90 - - 2631 - 1.83 0.127 1411 -519.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.40 -
11940 930.5 -6.1 605 11946 roll -0.92 0.12 0.162 2581 -416.7 1.77 0.115 2360 536.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.54 14.40 -
12046 937.3 -6.9 608 12051 done -0.92 - - 2581 - 1.80 0.131 1430 -516.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.40 -
12371 964.2 -8.4 619 12376 roll -0.87 - - 2579 - 1.77 0.124 2369 530.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.40 -
12468 972.1 -8.4 622 12474 done -0.83 0.17 0.241 2622 252.9 1.80 0.132 1438 -517.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.28 14.39 -
12736 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12736 begin apogee
12742 992.1 -7.1 631 12889 roll -0.23 0.65 0.208 2809 287.7 - - 1676 - - 135.05 1.873 2983 -4.2 0.410 - - - - - - 14.32 - 13.36
12891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12891 begin climb
12893 998.7 - 636 13050 roll 0.63 0.85 0.127 3091 331.8 1.75 0.126 2557 503.4 146.0 144.73 1.840 2389 -4.1 0.411 - - - - - - 14.13 14.12 13.31
13279 987.1 6.1 648 13314 done 0.59 - - 3098 - 1.70 0.136 1676 -518.2 171.3 25.25 1.773 2283 -4.2 0.431 - - - - - - - 14.32 13.62
13614 963.9 6.5 660 13633 roll 0.54 0.12 0.298 3069 -241.7 1.80 0.166 795 -489.4 184.1 13.48 1.708 2235 -3.6 0.371 - - - - - - 14.28 14.46 13.79
13864 948.0 6.6 668 13872 done 0.52 - - 3070 - 1.65 0.116 1679 535.8 192.7 2.78 0.802 2203 -11.5 2.509 - - - - - - - 14.47 13.52
14197 927.1 6.3 679 14230 roll 0.51 - - 3069 - 1.67 0.131 2572 534.7 211.6 27.90 1.782 2121 -2.9 0.282 - - - - - - - 14.47 13.76
14291 920.8 6.6 682 14301 done 0.49 - - 3076 - 1.75 0.133 1687 -505.7 220.4 2.70 0.737 2090 -11.5 2.646 - - - - - - - 14.35 13.45
14625 899.1 6.2 693 14663 roll 0.47 0.12 0.295 3050 -216.7 1.80 0.151 794 -496.1 241.0 28.98 1.751 2000 -3.1 0.294 - - - - - - 14.29 14.40 13.76
14732 893.7 6.0 696 14767 done 0.48 - - 3050 - 1.65 0.104 1681 537.6 269.0 30.12 1.736 1893 -3.6 0.337 - - - - - - - 14.39 13.62
15082 870.3 6.6 708 15088 roll 0.51 - - 3050 - 1.73 0.122 2568 512.7 277.5 1.92 0.175 1855 -19.8 18.153 - - - - - - - 14.44 14.40
15237 859.4 7.0 713 15243 done 0.54 - - 3056 - 1.65 0.128 1709 -520.6 277.5 1.38 0.193 1855 - - - - - - - - - 14.42 14.43
15571 835.5 7.3 724 15577 roll 0.57 - - 3063 - 1.75 0.145 795 -522.3 277.5 1.40 0.189 1855 - - - - - - - - - 14.40 14.41
15795 819.1 7.8 731 15800 done 0.59 - - 3064 - 1.77 0.100 1759 544.6 277.5 - - 1867 - - - - - - - - - 14.48 -
16120 794.3 7.3 742 16122 done 0.60 - - 3063 - - - 1759 - 277.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16419 773.4 6.8 752 16425 roll 0.61 - - 3063 - 1.55 0.116 2570 523.2 278.6 1.58 0.181 1853 -9.5 7.482 - - - - - - - 14.47 14.39
16468 770.9 6.9 753 16473 done 0.62 - - 3069 - 1.58 0.125 1742 -524.1 278.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
16789 750.5 5.7 764 16840 roll 0.64 - - 3076 - 1.85 0.145 793 -513.0 314.8 45.45 1.630 1699 -3.5 0.297 - - - - - - - 14.38 13.76
16909 743.2 6.0 768 16942 done 0.67 - - 3077 - 1.77 0.099 1744 537.3 340.9 28.02 1.594 1598 -3.6 0.310 - - - - - - - 14.34 13.66
17270 719.1 7.1 780 17276 roll 0.70 0.12 0.142 3130 441.7 1.52 0.110 2567 541.4 340.9 - - 1582 - - - - - - - - 14.51 14.41 -
17349 713.0 8.4 782 17354 done 0.70 - - 3136 - 1.58 0.127 1744 -520.9 340.9 - - 1582 - - - - - - - - - 14.31 -
17669 678.4 10.8 793 17674 roll 0.67 - - 3143 - 1.83 0.145 795 -518.6 340.9 - - 1581 - - - - - - - - - 14.35 -
17746 671.1 11.0 795 17752 done 0.65 0.17 0.250 3101 -247.1 1.73 0.096 1736 543.9 340.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
18067 638.6 9.6 806 18072 roll 0.65 - - 3107 - 1.85 0.145 794 -509.2 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.35 -
18204 626.4 9.7 810 18209 done 0.65 - - 3108 - 1.70 0.093 1726 548.2 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.46 -
18524 596.8 8.5 821 18529 roll 0.65 - - 3114 - 1.80 0.143 795 -517.2 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.35 -
18678 583.8 8.4 826 18683 done 0.63 - - 3114 - 1.67 0.090 1698 540.7 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.43 -
19014 556.3 8.2 837 19019 roll 0.63 - - 3121 - 1.75 0.141 795 -516.0 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.34 -
19101 550.8 8.5 839 19107 done 0.63 - - 3121 - 1.65 0.089 1706 552.1 340.9 - - 1577 - - - - - - - - - 14.47 -
19409 519.0 10.2 850 19415 roll 0.62 0.12 0.265 3094 -225.0 1.77 0.138 795 -514.7 340.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.28 14.33 -
19467 515.4 10.2 851 19475 done 0.62 - - 3094 - 1.62 0.089 1694 554.9 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.48 -
19772 484.3 9.1 862 19778 roll 0.62 - - 3101 - 1.75 0.140 794 -514.3 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.33 -
19839 478.8 8.8 864 19846 done 0.62 - - 3101 - 1.60 0.089 1680 553.8 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.47 -
20170 453.0 7.5 875 20175 roll 0.62 - - 3107 - 1.73 0.138 786 -516.8 340.9 - - 1582 - - - - - - - - - 14.31 -
20337 440.6 8.1 880 20343 done 0.62 - - 3108 - 1.58 0.086 1667 557.6 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.45 -
20657 413.3 8.4 891 20663 roll 0.62 - - 3114 - 1.67 0.138 790 -525.1 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.33 -
20740 407.7 8.5 893 20745 done 0.62 - - 3113 - 1.52 0.086 1644 561.8 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.45 -
21056 376.7 9.4 904 21061 roll 0.62 - - 3120 - 1.65 0.135 792 -516.4 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.33 -
21123 370.5 9.5 906 21128 done 0.62 - - 3120 - 1.52 0.084 1645 561.2 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.46 -
21453 341.4 8.0 917 21458 roll 0.62 - - 3126 - 1.65 0.132 788 -519.4 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.33 -
21500 338.6 7.9 918 21506 done 0.61 0.15 0.246 3090 -240.0 1.52 0.083 1646 564.5 340.9 - - 1580 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
21821 313.6 8.1 929 21826 roll 0.63 - - 3086 - 1.67 0.103 2560 547.3 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.42 -
21858 310.5 8.4 930 21863 done 0.65 - - 3096 - 1.75 0.115 1633 -529.7 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.41 -
22188 281.2 9.0 941 22193 roll 0.65 - - 3102 - 1.58 0.132 794 -531.0 340.9 - - 1580 - - - - - - - - - 14.34 -
22300 272.5 9.1 944 22305 done 0.65 - - 3102 - 1.52 0.082 1649 562.5 340.9 - - 1579 - - - - - - - - - 14.38 -
22616 245.8 7.2 957 22621 roll 0.65 - - 3109 - 1.65 0.132 793 -518.8 340.9 - - 1581 - - - - - - - - - 14.34 -
22659 242.5 7.4 961 22665 done 0.65 - - 3109 - 1.50 0.080 1621 552.0 340.9 - - 1581 - - - - - - - - - 14.36 -
22973 219.8 8.0 992 22978 roll 0.65 - - 3114 - 1.60 0.131 801 -512.5 340.9 - - 1585 - - - - - - - - - 14.28 -
23027 215.2 8.5 997 23032 done 0.65 - - 3114 - 1.48 0.080 1617 551.4 340.9 - - 1582 - - - - - - - - - 14.42 -
23340 187.1 9.3 1028 23342 done 0.65 - - 3114 - - - 1617 - 340.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23641 160.8 9.1 1058 23642 done 0.65 - - 3114 - - - 1616 - 340.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23940 133.2 9.3 1088 23941 done 0.65 - - 3111 - - - 1616 - 340.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24241 107.0 8.1 1118 24246 roll 0.65 - - 3114 - 1.73 0.096 2561 546.2 340.9 - - 1584 - - - - - - - - - 14.39 -
24287 103.6 7.8 1122 24293 done 0.65 - - 3121 - 1.80 0.115 1610 -528.3 340.9 - - 1585 - - - - - - - - - 14.35 -
24595 81.3 7.1 1153 24600 roll 0.65 - - 3127 - 1.55 0.125 792 -527.7 340.9 - - 1585 - - - - - - - - - 14.27 -
24668 77.8 3.8 1160 24730 done 0.70 - - 3127 - 1.48 0.078 1610 552.7 436.8 54.15 0.357 1207 -7.0 0.281 - - - - - - - 14.39 14.30
25031 61.4 1.6 1196 25127 roll 0.82 - - 3130 - 1.62 0.139 793 -504.3 601.3 91.38 0.303 539 -7.3 0.273 - - - - - - - 14.40 14.26
25151 51.9 10.5 1207 25160 done 0.88 0.12 0.141 3181 425.0 1.48 0.081 1609 551.4 601.3 1.55 0.191 539 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.33
25460 17.2 12.8 1238 25472 roll 0.91 - - 3190 - 1.60 0.132 796 -508.1 601.3 2.42 0.155 538 - - - - - - - - - 14.32 14.33
25579 3.5 10.4 1249 25586 done 0.92 - - 3190 - 1.52 0.080 1653 563.8 601.3 2.22 0.157 536 - - - - - - - - - 14.42 14.38
25593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25593 begin surface coast
25614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25614 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.54 8.80 0.075 138 -346.8 0.38 0.151 1479 -457.9 600.49 - - 542 - - - - - - - -