prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.81 of 91.80 AH used of 24V (64.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.11 of 61.20 AH used of 10V (57.34% remains) | |
| • Surface angle -48.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 62 | VBD | -1.12 | - | - | 58 | - | - | - | 2141 | - | -116.7 | -38.75 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -7.8 | 6 | 93 | roll | -1.12 | 9.93 | 0.186 | 1714 | 166.8 | 2.10 | 0.059 | 1003 | -541.9 | -116.7 | -9.07 | - | 3270 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 25.2 | -7.8 | 39 | 263 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.95 | 0.031 | 2121 | 573.3 | -116.7 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 48.4 | -6.9 | 100 | 608 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.03 | 0.043 | 989 | -557.6 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 52.0 | -7.7 | 108 | 654 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.03 | 0.031 | 2135 | 564.5 | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 78.7 | -7.7 | 169 | 997 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2135 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 104.3 | -7.2 | 230 | 1342 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.03 | 0.044 | 999 | -559.6 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 107.4 | -7.5 | 237 | 1383 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.00 | 0.034 | 2126 | 563.5 | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 132.3 | -7.0 | 298 | 1728 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 156.0 | -6.9 | 351 | 2062 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 178.1 | -7.2 | 381 | 2380 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 200.5 | -7.0 | 411 | 2699 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3010 | 222.3 | -6.8 | 431 | 3011 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3322 | 243.3 | -7.0 | 451 | 3323 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 265.2 | -7.3 | 471 | 3636 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 287.8 | -7.2 | 491 | 3948 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 309.2 | -6.7 | 509 | 4259 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2127 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 330.0 | -6.6 | 524 | 4569 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 351.1 | -6.9 | 539 | 4877 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 372.7 | -7.1 | 554 | 5187 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5495 | 394.7 | -7.0 | 569 | 5497 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 416.4 | -6.9 | 584 | 5805 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 437.7 | -6.8 | 599 | 6115 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2126 | - | -116.7 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 458.3 | -6.5 | 614 | 6427 | roll | -1.12 | - | - | 1714 | - | 2.10 | 0.058 | 3250 | 535.2 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6467 | 461.3 | -6.6 | 616 | 6471 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | 1.98 | 0.038 | 2121 | -570.2 | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 480.9 | -5.9 | 632 | 6796 | done | -1.12 | - | - | 1714 | - | - | - | 2120 | - | -116.7 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6998 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7004 | 493.1 | 5.9 | 642 | 7107 | done | -0.42 | 0.77 | 0.096 | 1870 | 202.6 | - | - | 1992 | - | - | 99.10 | 1.041 | 2793 | -4.8 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7107 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7108 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7110 | 495.1 | - | 647 | 7211 | done | 1.12 | 1.62 | 0.063 | 2210 | 209.9 | - | - | 1992 | - | 116.7 | 97.45 | 1.017 | 2315 | -4.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7511 | 463.6 | 9.4 | 667 | 7514 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.17 | 0.054 | 3139 | 528.6 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7604 | 454.5 | 9.2 | 671 | 7608 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.041 | 2022 | -544.9 | 116.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 424.9 | 9.2 | 687 | 7930 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.054 | 3138 | 531.4 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 418.2 | 9.7 | 690 | 8001 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.042 | 2003 | -553.7 | 116.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 389.5 | 8.8 | 706 | 8319 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2003 | - | 116.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 361.6 | 9.1 | 721 | 8632 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.053 | 3134 | 538.6 | 116.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 354.3 | 9.5 | 724 | 8712 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.041 | 2007 | -555.2 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 327.2 | 8.4 | 740 | 9025 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.08 | 0.053 | 3130 | 539.9 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9092 | 320.8 | 8.6 | 743 | 9096 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.039 | 2017 | -548.3 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 294.2 | 8.2 | 760 | 9416 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2017 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9727 | 268.8 | 8.3 | 780 | 9730 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.051 | 3130 | 542.9 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | 261.1 | 8.6 | 785 | 9822 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.00 | 0.038 | 2024 | -553.0 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 234.4 | 8.4 | 806 | 10136 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2024 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 207.1 | 9.0 | 826 | 10450 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.051 | 3138 | 543.4 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 198.7 | 9.4 | 832 | 10542 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.00 | 0.038 | 2029 | -554.5 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 169.3 | 9.0 | 863 | 10865 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.051 | 3139 | 546.8 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | 164.1 | 8.8 | 867 | 10923 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.00 | 0.038 | 2004 | -567.5 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 134.9 | 8.9 | 913 | 11256 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.10 | 0.050 | 3140 | 541.0 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11319 | 128.5 | 9.3 | 925 | 11325 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.98 | 0.038 | 2026 | -562.6 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 98.2 | 8.3 | 986 | 11669 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | - | - | 2026 | - | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 72.0 | 7.2 | 1047 | 12012 | roll | 1.12 | - | - | 2210 | - | 2.03 | 0.049 | 3135 | 546.3 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 64.5 | 7.5 | 1065 | 12115 | done | 1.12 | - | - | 2210 | - | 1.95 | 0.038 | 2028 | -567.7 | 116.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12453 | 40.0 | 6.5 | 1126 | 12466 | done | 1.13 | - | - | 2210 | - | - | - | 2028 | - | 126.2 | 8.45 | 0.655 | 2276 | -4.0 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12803 | 15.1 | 7.6 | 1188 | 12810 | roll | 1.13 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.048 | 3143 | 543.9 | 126.2 | - | - | 2276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13060 | 14.4 | -2.1 | 1234 | 13248 | done | 1.38 | 0.25 | 0.041 | 2271 | 244.0 | 1.92 | 0.035 | 2045 | -571.9 | 354.2 | 178.95 | 0.693 | 1348 | -5.2 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13259 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13259 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13277 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -8.73 | 9.90 | 0.033 | 55 | -223.8 | - | - | 2149 | - | 355.68 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||