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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 53.12 of 147.00 AH used of 24V (63.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.51 of 109.00 AH used of 10V (65.59% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -12.692 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 79 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 130 | VBD | -0.68 | - | - | 122 | - | - | - | 1483 | - | -243.3 | -108.53 | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 5.9 | -10.4 | 15 | 165 | roll | -0.68 | 9.32 | 0.223 | 2510 | 256.2 | 1.10 | 0.065 | 2217 | 667.3 | -243.3 | -14.07 | - | 3878 | -55.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 86.4 | -24.0 | 54 | 362 | done | -0.59 | 0.12 | 0.142 | 2546 | 300.0 | 1.08 | 0.041 | 1499 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 156.8 | -20.5 | 115 | 688 | roll | -0.55 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.045 | 2205 | 672.4 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | 174.1 | -18.0 | 130 | 773 | done | -0.52 | 0.10 | 0.133 | 2576 | 330.0 | 1.05 | 0.040 | 1498 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 224.3 | -14.3 | 191 | 1100 | roll | -0.52 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.045 | 2205 | 673.3 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 242.4 | -11.0 | 219 | 1257 | done | -0.54 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.041 | 1505 | -666.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 280.8 | -11.5 | 256 | 1588 | roll | -0.56 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.046 | 2206 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 286.3 | -11.8 | 260 | 1633 | done | -0.59 | - | - | 2569 | - | 1.05 | 0.041 | 1503 | -669.5 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1963 | 326.2 | -11.6 | 291 | 1967 | roll | -0.61 | - | - | 2565 | - | 1.05 | 0.046 | 2206 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 344.9 | -11.2 | 305 | 2128 | done | -0.65 | - | - | 2567 | - | 1.05 | 0.041 | 1500 | -672.4 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 379.7 | -9.0 | 336 | 2460 | roll | -0.68 | 0.17 | 0.066 | 2482 | -500.0 | 1.08 | 0.048 | 2200 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 396.6 | -17.4 | 345 | 2571 | done | -0.63 | 0.15 | 0.137 | 2533 | 340.0 | 1.05 | 0.042 | 1502 | -664.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2888 | 439.6 | -13.7 | 376 | 2891 | roll | -0.63 | - | - | 2531 | - | 1.08 | 0.049 | 2210 | 655.6 | -243.3 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 458.7 | -13.4 | 388 | 3034 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.043 | 1494 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 503.8 | -13.5 | 419 | 3354 | done | -0.63 | - | - | 2533 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3675 | 544.0 | -12.4 | 449 | 3679 | roll | -0.63 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.051 | 2199 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 559.8 | -11.1 | 460 | 3812 | done | -0.65 | - | - | 2528 | - | 1.08 | 0.044 | 1493 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 595.7 | -10.9 | 491 | 4134 | roll | -0.65 | - | - | 2523 | - | 1.08 | 0.051 | 2195 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 601.0 | -10.2 | 495 | 4185 | done | -0.66 | - | - | 2523 | - | 1.05 | 0.045 | 1506 | -656.2 | -243.3 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 637.6 | -11.7 | 511 | 4515 | roll | -0.67 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.053 | 2205 | 647.2 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 645.6 | -12.1 | 513 | 4581 | done | -0.69 | - | - | 2518 | - | 1.08 | 0.044 | 1499 | -653.7 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 686.0 | -13.0 | 529 | 4893 | roll | -0.70 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.054 | 2199 | 648.1 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 706.2 | -12.2 | 536 | 5060 | done | -0.72 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.047 | 1494 | -652.8 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5384 | 747.4 | -12.2 | 552 | 5385 | done | -0.73 | - | - | 2513 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 784.2 | -11.6 | 567 | 5699 | roll | -0.75 | - | - | 2508 | - | 1.10 | 0.055 | 2206 | 647.3 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 799.6 | -11.1 | 573 | 5837 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.047 | 1502 | -651.9 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 838.6 | -11.5 | 589 | 6168 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | - | - | 1502 | - | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 872.7 | -11.0 | 604 | 6480 | roll | -0.81 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.058 | 2193 | 639.8 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 884.1 | -9.9 | 609 | 6596 | done | -0.83 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.050 | 1496 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 919.9 | -11.0 | 625 | 6930 | roll | -0.85 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.060 | 2198 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 925.3 | -10.6 | 627 | 6982 | done | -0.87 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.050 | 1504 | -642.6 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 963.9 | -11.9 | 643 | 7310 | roll | -0.88 | 0.10 | 0.105 | 2437 | -610.0 | 1.10 | 0.059 | 2196 | 629.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7375 | 973.9 | -15.3 | 646 | 7379 | done | -0.85 | 0.08 | 0.154 | 2461 | 300.0 | 1.08 | 0.050 | 1499 | -645.4 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7507 | 992.3 | 14.2 | 652 | 7716 | done | -0.11 | 0.75 | 0.131 | 2698 | 316.0 | - | - | 1859 | - | - | 201.55 | 1.435 | 2884 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7716 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | 1002.8 | - | 661 | 7954 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.053 | 2968 | 369.9 | 1.20 | 0.061 | 2549 | 575.0 | 243.3 | 220.70 | 1.372 | 1892 | -4.5 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 968.7 | 16.2 | 675 | 8014 | done | 0.64 | - | - | 2971 | - | 1.12 | 0.050 | 1861 | -614.3 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 913.4 | 17.4 | 691 | 8341 | done | 0.59 | 0.12 | 0.184 | 2939 | -266.7 | - | - | 1861 | - | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8647 | 870.2 | 13.5 | 706 | 8651 | roll | 0.57 | - | - | 2935 | - | 1.08 | 0.060 | 2547 | 635.2 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 864.0 | 13.7 | 708 | 8697 | done | 0.55 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.048 | 1837 | -645.5 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 818.2 | 13.8 | 724 | 9029 | done | 0.53 | - | - | 2938 | - | - | - | 1837 | - | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | 773.8 | 14.7 | 739 | 9339 | roll | 0.51 | - | - | 2935 | - | 1.12 | 0.057 | 2559 | 644.6 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 768.7 | 14.3 | 740 | 9375 | done | 0.49 | 0.10 | 0.147 | 2905 | -300.0 | 1.10 | 0.047 | 1849 | -645.5 | 243.3 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 729.2 | 12.3 | 756 | 9706 | roll | 0.51 | - | - | 2909 | - | 1.10 | 0.050 | 1137 | -647.3 | 253.3 | 8.25 | 1.090 | 1851 | -3.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9736 | 723.8 | 11.8 | 758 | 9767 | done | 0.55 | - | - | 2907 | - | 1.10 | 0.047 | 1855 | 652.7 | 279.9 | 26.58 | 1.243 | 1741 | -4.1 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 679.8 | 12.3 | 775 | 10096 | done | 0.58 | - | - | 2907 | - | - | - | 1854 | - | 290.0 | 10.52 | 1.106 | 1701 | -3.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 645.5 | 10.7 | 790 | 10451 | done | 0.68 | 0.17 | 0.073 | 2991 | 494.1 | - | - | 1856 | - | 347.9 | 53.47 | 1.210 | 1464 | -4.4 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 576.8 | 20.2 | 812 | 10755 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.166 | 2948 | -286.7 | 1.08 | 0.054 | 2544 | 637.0 | 347.9 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | 558.9 | 14.1 | 822 | 10872 | done | 0.65 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.043 | 1842 | -650.0 | 347.9 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11199 | 510.6 | 14.8 | 853 | 11203 | roll | 0.65 | - | - | 2950 | - | 1.10 | 0.054 | 2561 | 653.6 | 347.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 503.1 | 14.1 | 857 | 11257 | done | 0.67 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.044 | 1853 | -655.6 | 347.9 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11575 | 459.2 | 12.7 | 888 | 11579 | roll | 0.67 | - | - | 2958 | - | 1.05 | 0.047 | 1148 | -671.4 | 347.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 445.6 | 13.0 | 897 | 11690 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.08 | 0.044 | 1857 | 656.5 | 347.9 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 398.3 | 14.8 | 928 | 12012 | roll | 0.67 | - | - | 2961 | - | 1.02 | 0.050 | 2550 | 679.4 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 394.8 | 14.9 | 930 | 12037 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.041 | 1852 | -664.8 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 348.3 | 13.6 | 961 | 12367 | roll | 0.67 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.046 | 1140 | -678.1 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 332.8 | 13.6 | 971 | 12483 | done | 0.68 | - | - | 2978 | - | 1.05 | 0.041 | 1851 | 677.1 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 288.6 | 13.1 | 1002 | 12813 | roll | 0.68 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.045 | 1138 | -660.2 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 281.4 | 13.8 | 1006 | 12870 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.040 | 1849 | 677.1 | 347.9 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | 237.7 | 12.7 | 1046 | 13200 | roll | 0.71 | - | - | 2987 | - | 1.05 | 0.044 | 1145 | -670.5 | 348.1 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13304 | 224.6 | 11.3 | 1066 | 13348 | done | 0.79 | - | - | 2986 | - | 1.02 | 0.038 | 1846 | 687.3 | 389.0 | 35.08 | 0.832 | 1297 | -4.5 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13668 | 182.9 | 11.9 | 1132 | 13692 | roll | 0.84 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.044 | 1142 | -640.0 | 411.0 | 19.98 | 0.760 | 1207 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13778 | 170.9 | 10.2 | 1150 | 13849 | done | 0.97 | 0.15 | 0.040 | 3082 | 613.3 | 1.05 | 0.036 | 1854 | 678.1 | 483.5 | 60.55 | 0.774 | 912 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14171 | 88.2 | 18.2 | 1219 | 14180 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.166 | 3046 | -300.0 | 1.02 | 0.044 | 2543 | 675.5 | 483.5 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14194 | 84.1 | 17.9 | 1222 | 14202 | done | 0.91 | - | - | 3048 | - | 1.05 | 0.037 | 1837 | -672.4 | 483.5 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 44.9 | 7.6 | 1283 | 14627 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.065 | 3162 | 670.6 | 1.05 | 0.038 | 1145 | -659.0 | 630.2 | 93.38 | 0.666 | 451 | -4.9 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14706 | 6.3 | 23.0 | 1311 | 14714 | done | 1.12 | 0.15 | 0.125 | 3109 | -353.3 | 1.05 | 0.037 | 1853 | 674.3 | 630.2 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14721 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -8.04 | 7.72 | 0.036 | 139 | -384.7 | - | - | 1480 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||