Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.84 of 100.00 AH used of 24V (60.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.40 of 61.20 AH used of 10V (66.67% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 125 VBD -0.85 - - 73 - - - 2412 - -146.6 -100.30 - 2941 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -2.1 5 159 roll -0.85 12.15 0.172 2221 176.8 2.60 0.085 3764 520.0 -146.6 -13.45 - 3417 -35.4 - - - - - - - - - -
412 30.6 -10.7 18 416 done -0.85 - - 2221 - 2.50 0.051 2397 -546.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
738 60.8 -8.2 34 739 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1047 83.2 -6.6 49 1049 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1356 107.9 -7.5 64 1360 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 985 -532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1405 111.6 -7.0 66 1409 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.057 2404 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1727 136.1 -8.5 82 1728 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2035 161.4 -8.4 97 2036 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2344 187.7 -8.4 112 2345 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2654 214.5 -8.9 127 2658 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 984 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2697 218.3 -9.1 129 2701 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.059 2397 543.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3024 244.8 -7.6 145 3028 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.084 3768 517.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3134 253.3 -7.6 150 3139 done -0.85 - - 2221 - 2.53 0.057 2400 -540.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3456 273.6 -6.3 166 3460 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3594 283.0 -6.7 172 3599 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2403 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3909 305.6 -7.6 187 3914 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 982 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3954 309.0 -8.1 189 3959 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.061 2403 536.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4275 331.8 -7.0 205 4279 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.087 3766 514.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4358 338.1 -7.7 209 4362 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.061 2403 -534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4684 364.1 -8.0 225 4688 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.076 979 -527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4738 368.8 -9.3 227 4745 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2404 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5054 392.6 -7.2 243 5055 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5363 415.2 -7.3 258 5368 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 982 -526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5440 421.2 -7.9 261 5447 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2408 538.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5756 443.7 -7.1 277 5757 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6066 465.2 -6.9 292 6070 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 979 -525.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6154 471.9 -7.4 296 6158 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2404 537.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6480 496.0 -7.6 312 6482 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6790 519.4 -7.5 327 6794 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 982 -526.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6844 523.8 -7.9 329 6851 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.062 2408 538.1 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7160 548.2 -7.5 345 7161 done -0.85 - - 2221 - - - 2408 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7470 572.6 -8.1 360 7474 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.073 977 -526.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7524 577.3 -8.6 362 7530 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2401 537.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7839 603.5 -8.5 378 7840 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8149 629.9 -8.4 393 8153 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.072 979 -526.7 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8203 634.9 -8.9 395 8210 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.063 2397 531.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8519 660.7 -8.2 411 8521 done -0.85 - - 2221 - - - 2397 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8829 685.2 -7.8 426 8833 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 980 -524.8 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8883 689.8 -8.8 428 8890 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2404 537.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9199 713.3 -7.4 444 9200 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9508 736.5 -7.5 459 9513 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 983 -526.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9580 742.3 -8.2 462 9584 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2400 540.8 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9901 766.7 -7.4 478 9902 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10211 790.1 -7.7 493 10215 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.075 983 -524.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10272 795.1 -8.4 496 10277 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10599 819.9 -7.5 512 10600 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10908 842.6 -7.3 527 10912 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.073 983 -524.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10962 846.8 -7.7 529 10969 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2395 538.9 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11278 868.7 -6.9 545 11279 done -0.85 - - 2221 - - - 2396 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11586 889.5 -6.5 560 11591 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 980 -524.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11625 892.2 -6.6 562 11630 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.063 2403 537.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11951 913.7 -6.7 578 11955 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.093 3767 510.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12000 917.3 -7.0 580 12004 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.059 2393 -538.8 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12321 937.6 -6.2 596 12322 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12631 956.6 -6.0 611 12632 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12941 975.9 -6.5 626 12942 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13164 begin apogee
13169 990.5 6.5 637 13296 done -0.31 0.60 0.121 2336 191.7 - - 2195 - - 123.55 1.371 2817 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13297 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13297 begin climb
13299 994.7 - 643 13432 roll 0.85 1.27 0.105 2587 197.6 2.78 0.076 794 -504.0 146.6 124.28 1.338 2219 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
13462 989.4 6.4 651 13466 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.056 2205 532.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13788 970.1 6.0 667 13789 done 0.85 - - 2587 - - - 2206 - 147.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14097 952.0 5.8 682 14111 roll 0.85 - - 2587 - 2.80 0.082 3604 499.3 153.7 7.50 1.124 2190 -3.7 0.333 - - - - - - - - -
14141 949.1 7.0 684 14146 done 0.85 - - 2587 - 2.62 0.061 2204 -534.4 153.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14466 929.2 6.2 700 14468 done 0.85 - - 2587 - - - 2204 - 153.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14776 910.6 5.9 715 14783 done 0.86 - - 2587 - - - 2204 - 157.6 5.07 0.981 2174 -3.2 0.308 - - - - - - - - -
15086 892.5 5.7 730 15097 done 0.87 - - 2587 - - - 2204 - 167.3 9.65 1.172 2135 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
15394 874.9 5.6 745 15414 done 0.88 - - 2587 - - - 2204 - 181.3 13.48 1.203 2078 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
15723 855.7 5.9 761 15725 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16033 836.2 6.4 776 16034 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16342 816.0 6.6 791 16343 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16653 796.7 6.2 806 16654 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16961 777.1 6.4 821 16962 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17270 757.1 6.3 836 17271 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 183.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17579 738.7 5.8 851 17591 done 0.89 - - 2587 - - - 2204 - 191.4 10.15 1.113 2036 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
17889 721.2 5.7 866 17901 done 0.91 - - 2587 - - - 2204 - 202.0 10.30 1.068 1992 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
18197 703.2 5.9 881 18203 done 0.91 - - 2587 - - - 2203 - 204.8 4.18 0.831 1981 -2.6 0.234 - - - - - - - - -
18507 684.2 6.0 896 18511 roll 0.91 - - 2587 - 2.72 0.079 788 -520.2 205.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18539 682.1 6.6 897 18545 done 0.91 - - 2587 - 2.65 0.058 2205 534.7 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
18854 662.3 6.5 913 18855 done 0.91 - - 2587 - - - 2204 - 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19163 642.0 6.6 928 19164 done 0.91 - - 2588 - - - 2205 - 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19473 621.5 6.6 943 19474 done 0.91 - - 2587 - - - 2205 - 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
19782 601.2 6.4 958 19783 done 0.91 - - 2587 - - - 2205 - 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20091 581.9 6.1 973 20092 done 0.91 - - 2587 - - - 2204 - 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20401 562.1 6.3 988 20405 roll 0.91 - - 2587 - 2.72 0.076 782 -522.8 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20432 559.9 6.7 989 20439 done 0.91 - - 2587 - 2.62 0.057 2202 542.0 205.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20748 540.7 5.7 1005 20762 done 0.92 0.12 0.082 2615 233.3 - - 2202 - 216.2 11.02 1.045 1934 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
21058 519.2 7.0 1020 21059 done 0.92 - - 2615 - - - 2202 - 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21366 497.7 6.9 1035 21371 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.077 785 -521.0 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21398 495.3 8.0 1036 21405 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2205 535.8 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
21714 473.1 7.0 1052 21716 done 0.92 - - 2615 - - - 2205 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22023 450.7 7.4 1067 22024 done 0.92 - - 2615 - - - 2204 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22332 427.8 7.1 1082 22337 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.078 789 -520.2 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22364 425.3 7.8 1083 22371 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.059 2198 537.8 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22679 402.7 7.3 1099 22680 done 0.92 - - 2615 - - - 2198 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22989 378.9 7.8 1114 22990 done 0.92 - - 2615 - - - 2198 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23298 354.5 8.1 1129 23300 done 0.92 - - 2615 - - - 2198 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23607 330.9 7.7 1144 23612 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.079 782 -520.6 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23656 327.0 7.0 1146 23660 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.058 2193 532.5 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23977 302.9 7.6 1162 23979 done 0.92 - - 2615 - - - 2193 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24286 279.2 7.5 1177 24291 roll 0.92 - - 2615 - 2.75 0.083 3616 517.5 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24370 272.5 8.2 1181 24375 done 0.92 - - 2614 - 2.72 0.077 2205 -518.8 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24696 248.6 7.1 1197 24700 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.078 779 -524.3 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24762 243.5 6.9 1200 24766 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.059 2206 538.5 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25083 220.4 7.3 1216 25087 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.084 3612 520.7 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25126 217.0 8.3 1218 25131 done 0.92 - - 2615 - 2.72 0.076 2196 -520.6 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25447 192.3 8.1 1234 25448 done 0.92 - - 2615 - - - 2196 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25756 166.8 8.3 1249 25757 done 0.92 - - 2615 - - - 2196 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26068 142.3 7.7 1264 26069 done 0.92 - - 2615 - - - 2196 - 216.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26375 116.6 8.0 1279 26380 roll 0.92 - - 2615 - 2.67 0.071 775 -532.2 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26415 113.2 9.3 1281 26419 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.057 2207 540.4 216.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
26741 81.9 9.1 1297 26742 done 0.92 - - 2615 - - - 2207 - 216.2 - - 1936 - - - - - - - - - - -
27050 56.0 9.1 1312 27051 done 0.92 - - 2616 - - - 2207 - 216.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27359 29.3 6.5 1327 27364 roll 0.92 - - 2615 - 2.67 0.067 782 -533.7 216.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27403 25.8 8.5 1329 27407 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.055 2207 543.9 216.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
27723 5.3 3.5 1345 27786 VBD 1.02 - - 2615 - - - 2207 - 308.4 60.40 0.696 1623 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
27787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27787 begin surface coast
27804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27805 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2408 - 566.15 162.35 0.673 509 -6.9 0.002 - - - - - -