OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.37 of 147.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 28.18 of 122.20 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2289 - -117.3 -31.52 - 2592 - - - - - - - - - - -
51 3.3 -6.3 3 86 roll -0.68 7.07 0.236 1836 245.4 2.35 0.063 3702 601.3 -117.3 -19.10 - 3412 -42.9 - - - - - - - - - -
154 19.3 -14.8 12 159 done -0.44 0.22 0.120 1901 295.5 2.20 0.030 2291 -641.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
480 45.7 -6.1 42 483 roll -0.55 - - 1901 - 2.20 0.041 895 -634.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
525 48.4 -6.5 46 530 done -0.72 0.17 0.046 1796 -617.6 2.22 0.037 2307 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
861 92.8 -14.1 73 865 roll -0.42 0.35 0.136 1907 317.1 2.22 0.040 892 -637.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
928 98.8 -7.2 76 933 done -0.63 0.15 0.051 1810 -646.7 2.20 0.037 2304 641.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1261 139.6 -11.4 92 1263 done -0.44 0.32 0.124 1909 309.4 - - 2304 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1590 157.6 -6.0 106 1595 roll -0.84 0.25 0.053 1798 -444.0 2.25 0.050 3712 625.8 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1652 163.1 -10.1 108 1657 done -0.65 0.20 0.125 1857 295.0 2.15 0.035 2299 -657.2 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1993 186.4 -6.9 119 1997 roll -0.71 - - 1858 - 2.20 0.050 895 -638.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2054 191.0 -7.8 120 2061 done -0.82 0.10 0.065 1783 -750.0 2.22 0.041 2313 638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2367 225.9 -11.4 131 2369 done -0.60 0.30 0.125 1875 306.7 - - 2313 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2673 244.7 -5.9 141 2675 done -0.76 0.15 0.052 1780 -633.3 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2979 278.2 -11.2 151 2983 roll -0.55 0.30 0.125 1878 326.7 2.25 0.048 895 -630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3040 282.4 -6.0 152 3047 done -0.76 0.15 0.054 1792 -573.3 2.22 0.043 2301 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3382 312.9 -8.9 162 3384 done -0.61 0.25 0.123 1868 304.0 - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3685 327.1 -4.6 167 3690 roll -0.76 0.12 0.058 1789 -658.3 2.22 0.050 902 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3718 329.9 -9.4 167 3723 done -0.61 0.30 0.123 1872 276.7 2.22 0.041 2307 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4045 349.7 -6.1 173 4046 done -0.79 0.15 0.054 1781 -606.7 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4347 383.6 -11.6 178 4352 roll -0.61 0.25 0.124 1864 332.0 2.22 0.044 902 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4380 386.6 -7.6 178 4385 done -0.74 0.08 0.082 1804 -750.0 2.22 0.045 2306 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4706 416.2 -9.1 184 4708 done -0.65 0.20 0.122 1865 305.0 - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5010 431.5 -4.7 189 5014 roll -0.81 0.15 0.055 1778 -580.0 2.25 0.044 892 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5053 435.1 -8.8 189 5058 done -0.61 0.32 0.123 1867 278.1 2.25 0.048 2312 631.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5369 447.7 -3.7 195 5374 roll -0.79 0.15 0.055 1782 -566.7 2.25 0.043 896 -629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5390 449.0 -5.7 195 5395 done -0.79 0.20 0.130 1831 245.0 2.25 0.041 2316 631.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5734 467.6 -5.3 201 5738 roll -0.79 - - 1831 - 2.25 0.049 898 -630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5778 470.3 -6.1 201 5782 done -0.85 - - 1824 - 2.22 0.043 2311 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6093 490.5 -6.5 207 6097 roll -0.85 - - 1825 - 2.25 0.046 892 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6143 494.3 -7.4 207 6147 done -0.85 - - 1821 - 2.22 0.041 2302 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6458 518.2 -7.7 213 6459 done -0.85 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6762 541.9 -7.8 218 6766 roll -0.85 - - 1821 - 2.25 0.051 892 -626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6800 545.3 -8.8 218 6804 done -0.85 - - 1811 - 2.25 0.041 2310 630.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7127 571.9 -8.2 224 7131 roll -0.80 - - 1811 - 2.25 0.051 902 -625.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7154 574.3 -9.2 224 7159 done -0.76 0.10 0.138 1834 230.0 2.22 0.048 2304 631.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7486 596.3 -6.6 230 7487 done -0.83 - - 1834 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7789 617.2 -6.9 235 7793 roll -0.90 0.12 0.062 1767 -558.3 2.25 0.049 896 -626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7827 621.0 -10.3 235 7832 done -0.69 0.32 0.124 1855 275.0 2.22 0.041 2304 634.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8148 638.6 -5.3 241 8150 done -0.85 0.15 0.057 1775 -533.3 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8451 665.5 -9.1 246 8453 done -0.68 0.25 0.125 1850 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8755 680.9 -4.9 251 8757 done -0.82 0.12 0.062 1775 -625.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9058 707.0 -8.8 256 9060 done -0.66 0.28 0.124 1859 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9360 722.0 -4.8 261 9362 done -0.84 0.15 0.057 1776 -553.3 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9664 747.2 -8.5 266 9668 roll -0.69 0.20 0.126 1843 335.0 2.25 0.052 903 -623.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9708 750.3 -6.4 266 9712 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.043 2302 630.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10023 768.2 -5.8 272 10025 done -0.93 0.12 0.066 1771 -550.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10326 794.2 -8.7 277 10328 done -0.76 0.22 0.127 1839 309.1 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10629 811.0 -5.4 282 10631 done -0.88 0.12 0.071 1781 -483.3 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10933 834.6 -7.9 287 10935 done -0.76 0.17 0.126 1833 305.9 - - 2302 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11235 849.7 -4.8 292 11240 roll -0.86 - - 1833 - 2.25 0.051 902 -622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11274 851.8 -5.5 292 11279 done -0.96 0.12 0.068 1768 -541.7 2.22 0.043 2305 632.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11596 876.0 -7.7 298 11597 done -0.78 0.22 0.131 1835 304.5 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11898 889.6 -4.4 303 11900 done -0.89 0.12 0.074 1781 -450.0 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12201 910.5 -7.0 308 12203 done -0.78 0.17 0.130 1831 294.1 - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12505 925.9 -5.1 313 12510 roll -0.88 0.10 0.084 1790 -410.0 2.28 0.050 897 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12543 929.0 -8.7 313 12548 done -0.78 0.17 0.137 1828 223.5 2.25 0.042 2305 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12864 946.7 -5.5 319 12868 roll -0.87 - - 1828 - 2.25 0.054 905 -622.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12897 948.6 -5.8 319 12902 done -0.96 0.12 0.075 1772 -466.7 2.22 0.049 2304 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13224 973.9 -7.8 325 13228 roll -0.81 0.17 0.140 1818 270.6 2.30 0.054 3717 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13250 975.8 -6.2 325 13255 done -0.81 - - 1817 - 2.22 0.037 2313 -632.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13525 begin apogee
13531 990.5 5.3 330 13629 done -0.22 0.43 0.120 1952 314.0 - - 2313 - - 94.55 1.325 2931 -5.0 0.405 - - - - - - - - -
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13632 991.6 - 331 13739 roll 0.68 0.57 0.078 2149 345.6 2.53 0.057 3709 551.8 117.3 100.12 1.296 2451 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
13778 986.3 8.6 333 13783 done 0.26 0.40 0.176 2060 -222.5 2.38 0.035 2309 -588.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14117 970.6 4.6 339 14146 roll 0.45 0.12 0.073 2121 508.3 2.45 0.052 892 -578.4 143.7 22.25 1.227 2343 -4.6 0.396 - - - - - - - - -
14208 965.0 5.7 340 14213 done 0.35 0.17 0.144 2075 -270.6 2.35 0.045 2310 603.4 143.7 - - 2340 - - - - - - - - - - -
14546 949.3 4.6 346 14575 roll 0.44 - - 2075 - 2.35 0.054 3712 596.6 171.7 24.15 1.230 2230 -4.6 0.380 - - - - - - - - -
14616 945.6 5.3 347 14627 done 0.45 - - 2083 - 2.30 0.036 2290 -618.3 176.7 5.90 0.945 2210 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
14977 928.0 4.9 353 14996 done 0.54 0.12 0.069 2137 450.0 - - 2290 - 193.9 16.00 1.183 2140 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
15279 905.7 7.5 358 15284 roll 0.38 0.17 0.152 2085 -305.9 2.35 0.055 3716 606.8 193.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15323 903.0 4.9 358 15344 done 0.40 - - 2093 - 2.25 0.039 2301 -628.9 210.9 15.48 1.167 2071 -4.1 0.346 - - - - - - - - -
15712 884.9 4.5 365 15739 done 0.51 - - 2093 - - - 2300 - 239.6 25.67 1.200 1954 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
16015 871.6 4.4 370 16050 roll 0.65 0.15 0.063 2158 433.3 2.38 0.053 3713 593.7 272.8 29.38 1.196 1818 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
16067 867.3 9.7 370 16072 done 0.47 0.25 0.153 2103 -220.0 2.30 0.042 2300 -614.3 272.8 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16377 850.7 5.2 375 16391 roll 0.58 0.10 0.071 2159 560.0 2.33 0.051 886 -606.9 282.8 9.18 1.048 1777 -4.2 0.373 - - - - - - - - -
16408 848.3 8.6 375 16413 done 0.53 0.17 0.133 2111 -282.4 2.30 0.046 2305 617.0 282.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16741 827.9 6.1 381 16745 roll 0.61 - - 2112 - 2.30 0.058 3719 614.8 282.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16796 823.6 7.5 381 16803 done 0.66 0.10 0.066 2167 550.0 2.25 0.036 2300 -630.7 282.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17106 790.7 10.9 387 17111 roll 0.48 0.20 0.145 2116 -255.0 2.28 0.049 892 -617.5 282.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17134 788.3 8.1 387 17138 done 0.48 - - 2116 - 2.25 0.039 2305 628.0 282.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17472 766.0 6.6 393 17476 roll 0.54 - - 2116 - 2.28 0.052 3720 620.6 282.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17504 763.5 7.8 393 17509 done 0.59 - - 2123 - 2.20 0.039 2300 -645.5 282.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17838 739.8 7.2 399 17839 done 0.59 - - 2123 - - - 2300 - 282.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18139 717.9 7.2 404 18143 roll 0.59 - - 2123 - 2.28 0.053 3715 620.6 282.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18167 715.5 9.0 404 18170 done 0.59 - - 2133 - 2.20 0.037 2302 -642.3 282.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18504 687.7 8.3 410 18508 roll 0.59 - - 2132 - 2.28 0.054 3713 618.9 282.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18526 685.6 8.3 410 18530 done 0.59 - - 2143 - 2.22 0.034 2301 -636.0 282.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18870 653.9 9.3 416 18875 roll 0.52 0.12 0.146 2118 -208.3 2.25 0.047 887 -628.4 282.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18891 651.9 8.3 416 18895 done 0.52 - - 2118 - 2.25 0.040 2314 634.2 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19235 628.7 6.7 422 19238 roll 0.62 - - 2118 - 2.25 0.057 3718 624.0 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19263 626.6 7.7 422 19268 done 0.69 0.10 0.066 2185 670.0 2.20 0.040 2300 -644.5 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19600 587.2 11.9 428 19602 done 0.44 0.32 0.144 2091 -293.8 - - 2300 - 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19904 567.1 6.8 433 19909 roll 1.00 0.35 0.100 2205 325.7 2.28 0.049 3710 618.4 282.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19959 561.9 9.6 433 19967 done 0.74 0.20 0.165 2161 -220.0 2.20 0.035 2294 -643.6 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20270 534.7 8.6 439 20274 roll 0.62 0.10 0.161 2134 -270.0 2.28 0.051 3710 621.1 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20297 532.2 8.7 439 20301 done 0.54 0.10 0.142 2119 -150.0 2.17 0.034 2300 -649.8 282.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20635 513.6 5.4 445 20638 roll 0.63 - - 2127 - 2.25 0.049 889 -627.1 285.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20657 512.2 5.2 445 20671 done 0.74 0.10 0.071 2194 670.0 2.22 0.038 2303 636.9 292.8 8.90 0.879 1737 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
21005 473.4 11.6 451 21009 roll 0.47 0.30 0.145 2102 -306.7 2.25 0.050 3707 624.0 292.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21071 468.4 5.6 452 21076 done 0.61 0.08 0.078 2167 812.5 2.20 0.032 2291 -643.6 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21431 437.8 8.7 458 21436 roll 0.47 0.20 0.132 2113 -270.0 2.22 0.048 898 -627.5 292.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21459 436.0 5.4 458 21463 done 0.56 - - 2113 - 2.22 0.038 2310 636.0 295.0 - - 1733 - - - - - - - - - - -
21791 420.1 4.8 464 21820 roll 0.73 0.15 0.054 2207 626.7 2.33 0.053 3715 603.0 317.0 21.65 0.908 1638 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
21837 415.3 13.2 464 21842 done 0.42 0.45 0.150 2088 -264.4 2.22 0.034 2302 -636.5 317.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22153 391.5 8.1 470 22158 roll 0.91 0.30 0.076 2202 380.0 2.25 0.044 889 -628.0 317.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22209 386.5 7.4 470 22216 done 1.17 0.15 0.049 2283 540.0 2.25 0.038 2308 630.7 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22519 326.9 20.4 476 22524 roll 0.58 0.52 0.171 2132 -290.4 2.28 0.049 3715 617.1 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22614 316.5 7.2 477 22618 done 0.63 - - 2140 - 2.20 0.032 2300 -643.2 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22952 294.0 6.5 484 22956 roll 0.67 - - 2150 - 2.25 0.047 890 -626.7 317.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22975 292.5 6.6 484 22979 done 0.75 - - 2150 - 2.22 0.038 2305 637.4 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23288 271.1 6.9 494 23291 roll 0.75 - - 2150 - 2.25 0.052 3707 623.1 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23322 268.3 10.3 495 23326 done 0.75 - - 2158 - 2.17 0.040 2307 -645.2 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23662 241.2 8.3 506 23663 done 0.75 - - 2158 - - - 2306 - 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23969 215.4 8.4 516 23972 roll 0.75 - - 2158 - 2.25 0.049 3710 624.0 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23991 213.4 9.4 516 23994 done 0.71 - - 2168 - 2.17 0.037 2303 -648.4 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24309 189.5 7.1 527 24314 roll 0.65 0.10 0.141 2151 -170.0 2.22 0.045 890 -636.5 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24331 188.0 5.7 527 24337 done 0.65 - - 2150 - 2.20 0.038 2305 643.2 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24644 168.2 6.9 538 24648 roll 0.71 - - 2150 - 2.22 0.049 3718 636.5 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24678 165.3 6.4 539 24682 done 0.71 - - 2158 - 2.17 0.032 2296 -655.3 317.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24999 140.3 7.6 551 25003 roll 0.71 - - 2168 - 2.22 0.046 887 -634.7 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25032 137.8 6.2 552 25036 done 0.80 - - 2168 - 2.20 0.038 2303 643.6 317.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25349 119.5 5.4 567 25352 roll 0.86 - - 2168 - 2.22 0.049 3714 635.6 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25395 116.5 6.7 569 25399 done 0.86 - - 2176 - 2.17 0.032 2293 -654.8 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25728 96.7 6.2 585 25731 roll 0.86 - - 2185 - 2.20 0.046 890 -637.7 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
25744 95.5 6.3 585 25750 done 0.91 - - 2185 - 2.20 0.043 2303 642.3 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26062 74.8 6.1 605 26066 roll 0.91 - - 2186 - 2.22 0.049 3713 635.1 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26085 73.3 5.8 607 26089 done 0.91 - - 2194 - 2.15 0.032 2305 -654.9 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26418 48.3 7.4 638 26419 done 0.91 - - 2194 - - - 2305 - 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26736 26.7 6.1 668 26741 roll 1.01 0.08 0.081 2263 862.5 2.25 0.048 3713 625.8 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26776 22.6 11.4 671 26781 done 0.72 0.40 0.131 2153 -275.0 2.17 0.032 2297 -652.5 319.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
27102 7.6 5.4 701 27114 roll 1.22 0.30 0.064 2270 390.0 2.22 0.051 886 -635.6 322.2 4.53 0.483 1616 -2.9 0.005 - - - - - - - - -
27184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27184 begin surface coast
27210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27210 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.62 5.68 0.041 101 -381.9 - - 2306 - 322.81 - - 1614 - - - - - - - -