NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.08 of 150.00 AH used of 24V (52.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.59 of 100.00 AH used of 10V (47.41% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1076
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 134 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2287 - -194.7 -104.62 - 3452 - - - - - - - - - - -
137 3.2 -4.4 19 167 roll -0.86 12.10 0.255 2722 106.5 2.88 0.052 3717 496.5 -194.7 -11.98 - 3866 -34.6 - - - - - - - - - -
294 26.6 -14.2 46 300 done -0.81 - - 2723 - 2.78 0.034 2297 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
438 47.8 -14.9 71 445 roll -0.74 0.17 0.144 2751 164.7 2.83 0.049 885 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
502 56.1 -12.2 82 508 done -0.74 - - 2750 - 2.70 0.029 2292 521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
846 94.3 -10.7 143 851 done -0.74 - - 2751 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1187 129.6 -10.3 204 1194 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.048 891 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1222 133.3 -10.7 210 1229 done -0.74 - - 2750 - 2.65 0.029 2275 522.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1567 166.2 -8.7 271 1572 done -0.74 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1909 197.5 -9.2 332 1915 done -0.74 - - 2751 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2252 230.0 -10.2 393 2258 roll -0.74 - - 2751 - 2.78 0.048 886 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2281 233.0 -10.3 398 2287 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.031 2280 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2625 267.6 -10.3 459 2631 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.044 3704 503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2676 272.9 -10.0 468 2683 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.033 2266 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3021 308.3 -10.2 529 3027 roll -0.74 - - 2751 - 2.75 0.050 885 -502.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3080 314.2 -10.1 539 3086 done -0.78 - - 2750 - 2.65 0.029 2269 522.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3423 349.4 -10.2 600 3429 done -0.78 - - 2750 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3755 382.9 -10.2 632 3756 done -0.78 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4072 414.2 -9.7 662 4073 done -0.78 - - 2751 - - - 2272 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4391 444.6 -9.3 692 4396 roll -0.78 - - 2750 - 2.83 0.046 3698 503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4441 449.3 -8.9 696 4446 done -0.78 - - 2751 - 2.80 0.034 2264 -512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4767 478.9 -9.5 726 4772 roll -0.78 - - 2750 - 2.75 0.051 885 -501.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4811 483.5 -10.2 729 4818 done -0.83 - - 2751 - 2.65 0.030 2265 520.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5137 514.1 -9.2 760 5142 roll -0.83 - - 2750 - 2.88 0.048 3707 500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5188 518.9 -9.5 764 5193 done -0.83 - - 2750 - 2.83 0.035 2266 -509.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5516 549.4 -9.2 794 5520 roll -0.83 - - 2750 - 2.75 0.052 894 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5548 552.9 -10.0 796 5555 done -0.87 - - 2751 - 2.65 0.031 2272 520.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5875 585.6 -11.0 827 5876 done -0.87 - - 2751 - - - 2273 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6186 617.7 -10.4 849 6191 roll -0.87 - - 2751 - 2.88 0.052 3700 495.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6282 627.7 -10.0 853 6287 done -0.91 0.17 0.067 2718 -194.1 2.83 0.040 2278 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6597 665.9 -12.0 868 6602 roll -0.87 - - 2718 - 2.85 0.061 886 -488.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6659 673.3 -12.3 871 6663 done -0.87 - - 2718 - 2.70 0.035 2277 515.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6985 710.4 -11.2 887 6990 roll -0.82 0.12 0.128 2735 141.7 2.90 0.062 891 -477.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7029 715.2 -10.3 889 7033 done -0.82 - - 2735 - 2.75 0.042 2269 501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7351 744.9 -9.1 905 7352 done -0.82 - - 2735 - - - 2270 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7659 773.7 -9.2 920 7664 roll -0.82 - - 2735 - 3.12 0.083 3705 459.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7709 778.6 -9.9 922 7714 done -0.82 - - 2735 - 3.05 0.066 2269 -470.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8025 811.1 -10.5 937 8030 roll -0.82 - - 2735 - 3.17 0.105 885 -436.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8073 816.6 -10.9 939 8078 done -0.82 - - 2735 - 3.03 0.077 2274 458.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8390 847.5 -9.6 954 8395 roll -0.82 - - 2735 - 3.38 0.110 3717 426.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8433 852.1 -10.2 956 8439 done -0.82 - - 2735 - 3.33 0.099 2278 -432.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8754 881.7 -9.7 972 8759 roll -0.82 - - 2735 - 2.85 0.055 871 -493.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8804 886.6 -9.8 974 8808 done -0.82 - - 2735 - 2.72 0.032 2275 516.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9119 915.2 -8.7 989 9124 roll -0.82 - - 2735 - 2.95 0.058 3712 487.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9168 919.8 -9.3 991 9173 done -0.82 - - 2735 - 2.90 0.041 2261 -500.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9484 946.9 -8.8 1006 9489 roll -0.82 - - 2736 - 2.83 0.061 885 -486.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9516 950.0 -9.7 1007 9523 done -0.82 - - 2735 - 2.75 0.034 2290 510.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9832 978.2 -8.8 1023 9836 roll -0.82 - - 2735 - 2.92 0.060 3706 484.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9876 982.3 -8.6 1025 9880 done -0.82 - - 2735 - 2.85 0.041 2281 -500.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9967 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9967 begin apogee
9973 990.5 9.0 1030 10190 done -0.21 0.85 0.132 2868 156.5 - - 2749 - - 209.45 1.613 3071 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
10190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10191 begin climb
10193 997.1 - 1041 10419 roll 0.86 1.38 0.077 3098 166.7 2.58 0.061 3895 444.2 194.7 216.23 1.556 2277 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
10594 951.6 13.8 1059 10600 done 0.70 0.15 0.127 3078 -133.3 2.33 0.034 2747 -492.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10909 913.7 12.2 1075 10914 roll 0.60 0.15 0.120 3053 -166.7 2.40 0.054 3901 480.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10935 910.6 11.0 1076 10939 done 0.53 - - 3053 - 2.28 0.033 2745 -507.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11257 878.4 10.1 1092 11262 roll 0.49 0.15 0.115 3027 -173.3 2.38 0.052 3902 486.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11289 875.1 9.0 1093 11325 done 0.52 - - 3027 - 2.25 0.033 2749 -512.4 224.0 30.67 1.460 2157 -3.8 0.291 - - - - - - - - -
11643 844.5 8.9 1111 11681 done 0.56 - - 3027 - - - 2748 - 255.0 32.60 1.460 2033 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
11991 811.6 9.4 1128 12017 roll 0.62 0.15 0.059 3060 220.0 2.42 0.057 3889 471.5 272.6 19.92 1.393 1959 -3.7 0.278 - - - - - - - - -
12044 805.1 12.1 1130 12048 done 0.62 - - 3060 - 2.25 0.033 2756 -503.6 272.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12366 767.2 11.2 1146 12370 roll 0.62 - - 3060 - 2.35 0.054 3902 487.7 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12383 765.2 11.3 1147 12387 done 0.62 - - 3060 - 2.20 0.032 2775 -512.3 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12709 730.6 10.3 1163 12713 roll 0.62 - - 3060 - 2.28 0.053 3892 489.9 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12741 726.9 10.6 1164 12748 done 0.62 - - 3060 - 2.17 0.033 2790 -507.8 272.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13057 694.4 10.3 1180 13058 done 0.62 - - 3061 - - - 2789 - 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13366 662.6 10.1 1195 13370 roll 0.62 - - 3061 - 2.25 0.053 3899 493.3 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13383 660.9 10.1 1196 13387 done 0.62 - - 3060 - 2.15 0.032 2783 -519.1 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13709 628.8 10.1 1212 13713 roll 0.62 - - 3060 - 2.25 0.053 3893 493.3 272.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13731 626.4 10.0 1213 13735 done 0.62 - - 3060 - 2.12 0.039 2795 -517.9 273.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14049 594.8 10.0 1230 14050 done 0.63 - - 3060 - - - 2792 - 274.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14366 562.8 10.1 1260 14368 done 0.63 - - 3060 - - - 2792 - 274.4 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14687 531.9 9.6 1290 14705 done 0.64 - - 3061 - - - 2790 - 285.8 13.95 1.179 1905 -3.4 0.199 - - - - - - - - -
15025 496.3 10.7 1322 15029 roll 0.64 - - 3060 - 2.22 0.051 3894 497.3 285.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15048 493.7 11.2 1323 15054 done 0.64 - - 3061 - 2.10 0.031 2802 -520.0 285.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15373 459.2 10.6 1354 15375 done 0.64 - - 3061 - - - 2801 - 285.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15691 424.7 10.6 1384 15692 done 0.64 - - 3060 - - - 2798 - 285.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16009 390.7 10.5 1414 16010 done 0.64 - - 3060 - - - 2795 - 285.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16330 358.7 9.9 1444 16334 roll 0.64 - - 3060 - 2.90 0.046 1346 -499.7 288.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
16339 357.4 10.0 1444 16349 done 0.64 - - 3060 - 2.85 0.031 2815 515.4 289.4 5.07 0.818 1892 -2.4 0.133 - - - - - - - - -
16684 321.9 10.3 1499 16690 roll 0.64 - - 3061 - 2.95 0.044 1341 -499.7 289.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16697 320.5 10.9 1501 16703 done 0.64 - - 3061 - 2.88 0.031 2813 511.1 289.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17040 284.0 11.4 1562 17047 roll 0.64 - - 3061 - 2.95 0.043 1339 -499.7 289.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17054 282.6 9.9 1564 17066 done 0.65 - - 3060 - 2.85 0.031 2803 513.7 291.9 4.22 0.707 1881 -2.4 0.122 - - - - - - - - -
17404 245.9 10.1 1626 17410 roll 0.65 - - 3061 - 2.92 0.044 1341 -500.7 291.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17422 244.0 10.9 1629 17428 done 0.65 - - 3061 - 2.83 0.031 2790 512.0 291.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17765 208.9 9.5 1690 17787 done 0.67 - - 3060 - - - 2790 - 307.7 17.52 1.031 1816 -3.7 0.097 - - - - - - - - -
18124 173.0 9.2 1754 18152 done 0.70 - - 3061 - - - 2790 - 331.4 24.67 1.042 1720 -3.9 0.083 - - - - - - - - -
18489 136.9 11.4 1819 18495 roll 0.70 - - 3061 - 2.92 0.044 1340 -496.6 331.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18518 134.0 9.4 1824 18546 done 0.72 - - 3060 - 2.83 0.031 2784 510.2 349.2 18.92 0.986 1646 -3.7 0.065 - - - - - - - - -
18885 98.6 9.6 1889 18908 roll 0.73 - - 3060 - 2.97 0.044 1340 -486.2 362.1 13.95 0.929 1593 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
18915 95.7 9.7 1894 18932 done 0.74 - - 3061 - 2.83 0.032 2772 506.0 369.5 9.27 0.877 1563 -3.2 0.045 - - - - - - - - -
19271 63.6 9.2 1957 19304 roll 0.81 0.15 0.052 3097 240.0 2.95 0.044 1350 -482.0 391.8 23.35 0.953 1472 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
19316 58.2 13.4 1965 19323 done 0.77 - - 3097 - 2.83 0.031 2771 502.1 391.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
19660 11.1 13.2 2026 19666 done 0.71 0.15 0.103 3071 -173.3 - - 2771 - 391.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
19743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19743 begin surface coast
19767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 0.94 - - - - -6.79 8.35 0.048 1436 -195.8 - - 2294 - 393.71 - - 1466 - - - - - - - -