DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.30 of 150.00 AH used of 24V (72.47% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 4 • 18.67 of 80.00 AH used of 10V (76.67% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 21.0 m at 19.9 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 24 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -0.77 - - 1282 - - - 2046 - -146.0 -68.90 - 2962 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -2.6 14 132 roll -0.77 15.43 0.328 2567 83.3 2.85 0.065 3446 491.2 -146.0 -11.10 - 3391 -38.6 - - - - - - - - - -
227 28.8 -18.0 38 232 done -0.77 - - 2567 - 2.83 0.052 2046 -494.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
569 83.2 -13.6 99 574 roll -0.77 - - 2567 - 2.85 0.054 3451 493.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
708 100.8 -12.3 123 713 done -0.77 - - 2568 - 2.83 0.049 2042 -497.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1035 135.7 -9.8 139 1044 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.053 3447 496.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1106 142.9 -10.1 142 1110 done -0.77 - - 2567 - 2.80 0.048 2041 -502.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1432 172.0 -8.5 158 1441 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.084 636 -468.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1470 175.7 -9.9 159 1475 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2053 521.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1785 206.0 -9.8 175 1804 done -0.77 - - 2567 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2114 240.3 -10.8 191 2133 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2445 274.4 -9.7 207 2463 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2773 307.4 -9.9 223 2792 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3102 338.8 -9.2 239 3121 done -0.77 - - 2568 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3433 368.5 -8.7 255 3450 done -0.77 - - 2567 - - - 2059 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3761 396.0 -8.4 271 3770 roll -0.77 - - 2567 - 2.97 0.077 637 -478.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3793 398.9 -9.3 272 3803 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2055 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4113 425.5 -8.3 288 4132 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4443 452.5 -8.1 304 4463 done -0.77 - - 2568 - - - 2055 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4773 478.6 -7.8 320 4791 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5101 503.8 -7.5 335 5140 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5467 531.1 -7.6 344 5505 done -0.77 - - 2568 - - - 2056 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5830 558.4 -7.3 353 5839 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 636 -481.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5868 561.5 -8.2 353 5874 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2048 528.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6199 585.1 -7.0 362 6208 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.073 632 -480.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6226 587.1 -8.3 362 6235 done -0.77 - - 2567 - 2.70 0.038 2050 525.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6567 612.2 -7.5 371 6606 done -0.77 - - 2567 - - - 2054 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6932 639.8 -7.6 380 6971 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7297 667.9 -7.7 389 7305 roll -0.77 - - 2567 - 2.95 0.073 636 -480.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7329 670.6 -9.2 389 7339 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2043 527.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7664 697.1 -7.9 398 7705 done -0.77 - - 2568 - - - 2044 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8029 725.7 -7.8 407 8038 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 636 -482.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8084 730.3 -8.5 408 8089 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2046 528.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8402 755.0 -7.8 416 8441 done -0.77 - - 2568 - - - 2047 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8767 784.0 -8.1 425 8776 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.072 634 -479.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
8805 787.3 -8.5 425 8810 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.038 2049 524.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
9135 814.2 -8.1 434 9175 done -0.77 - - 2568 - - - 2050 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9501 842.8 -7.6 443 9510 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.072 637 -483.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9533 845.4 -9.2 443 9537 done -0.77 - - 2567 - 2.67 0.038 2047 528.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9869 869.8 -7.2 452 9878 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.073 636 -483.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
9901 872.4 -9.0 452 9905 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2045 527.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10237 897.1 -7.3 461 10276 done -0.77 - - 2568 - - - 2046 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10602 923.5 -7.1 470 10641 done -0.77 - - 2567 - - - 2048 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
10967 949.1 -7.1 479 10976 roll -0.77 - - 2567 - 2.92 0.072 636 -483.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11022 953.3 -8.1 480 11026 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.038 2044 527.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
11344 976.7 7.9 488 11541 done -0.18 0.85 0.152 2698 152.9 - - 1829 - - 157.73 1.414 2794 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
11544 982.4 - 493 11723 roll 0.77 1.30 0.120 2902 156.9 3.12 0.047 3226 447.8 146.0 160.60 1.354 2197 -3.7 0.345 - - - - - - - - -
11789 969.8 6.9 498 11794 done 0.77 - - 2902 - 3.03 0.050 1839 -457.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12119 944.6 7.8 507 12128 roll 0.77 - - 2902 - 3.12 0.084 426 -452.9 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12152 941.9 7.7 507 12161 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.039 1842 505.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12487 916.0 7.8 516 12526 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12852 886.0 8.2 525 12861 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.049 3228 503.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12890 882.8 8.4 525 12895 done 0.77 - - 2902 - 2.85 0.051 1835 -488.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13221 857.6 7.6 534 13259 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13585 830.8 7.3 543 13594 roll 0.77 - - 2902 - 3.03 0.084 420 -466.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13617 828.2 7.5 543 13622 done 0.77 - - 2902 - 2.72 0.040 1845 523.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13953 804.5 7.0 552 13963 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.049 3226 507.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13992 801.8 7.6 552 13997 done 0.77 - - 2902 - 2.83 0.052 1834 -491.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14322 779.9 6.5 561 14361 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
14687 755.2 6.9 570 14726 done 0.77 - - 2902 - - - 1834 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15052 728.1 7.6 579 15061 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.046 3225 505.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15107 723.8 8.1 580 15116 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.051 1831 -497.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15425 700.7 7.1 588 15463 done 0.77 - - 2902 - - - 1831 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15789 674.7 7.3 597 15828 done 0.77 - - 2902 - - - 1831 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16154 646.6 7.9 606 16163 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.045 3228 508.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16186 643.9 7.9 606 16191 done 0.77 - - 2902 - 2.80 0.050 1826 -500.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16523 618.0 7.7 615 16562 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16888 590.4 7.6 624 16927 done 0.77 - - 2902 - - - 1826 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17252 563.9 7.2 633 17262 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3227 509.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17302 560.4 7.5 634 17311 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.048 1829 -502.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17625 537.6 7.0 642 17665 done 0.77 - - 2902 - - - 1830 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
17989 511.0 7.4 651 17998 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3229 508.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18039 507.1 8.8 652 18043 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1831 -502.9 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18366 483.9 7.0 665 18385 done 0.77 - - 2902 - - - 1831 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18695 461.1 6.7 681 18704 roll 0.77 - - 2902 - 2.72 0.044 3225 512.5 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
18749 457.3 6.7 683 18754 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.049 1830 -501.8 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19070 436.5 6.6 699 19089 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19399 415.5 6.5 715 19419 done 0.77 - - 2902 - - - 1829 - 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19729 394.5 6.4 731 19737 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3229 509.1 146.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19784 390.9 6.5 733 19793 done 0.77 - - 2902 - 2.78 0.048 1829 -503.6 146.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20103 370.3 6.5 749 20122 done 0.77 - - 2901 - - - 1829 - 146.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20434 348.9 6.6 765 20451 done 0.77 - - 2902 - - - 1828 - 146.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20764 327.2 6.4 781 20778 roll 0.77 - - 2902 - 2.75 0.044 3228 509.1 149.8 4.53 1.183 2182 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
20812 323.7 7.4 783 20816 done 0.77 - - 2902 - 2.75 0.047 1835 -506.5 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21138 303.3 6.4 799 21157 done 0.77 - - 2902 - - - 1835 - 153.3 3.28 1.212 2168 -4.3 0.136 - - - - - - - - -
21468 282.8 5.8 815 21507 done 0.78 - - 2902 - - - 1835 - 177.2 23.10 1.058 2070 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
21817 261.6 6.0 832 21838 roll 0.82 - - 2902 - 3.00 0.081 430 -468.3 193.3 15.25 1.052 2004 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
21870 258.1 7.4 834 21881 done 0.85 0.15 0.085 2928 173.3 2.72 0.040 1845 520.2 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22190 234.5 7.3 850 22199 roll 0.85 - - 2928 - 2.72 0.047 3220 505.5 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22261 228.9 7.5 853 22266 done 0.85 - - 2929 - 2.80 0.050 1832 -495.7 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22588 203.6 7.9 869 22596 roll 0.85 - - 2929 - 3.00 0.084 430 -467.3 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22648 198.5 8.0 871 22653 done 0.85 - - 2929 - 2.70 0.041 1835 520.4 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
22962 176.0 6.7 887 22971 roll 0.85 - - 2929 - 2.75 0.048 3224 505.1 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23012 172.6 7.3 889 23021 done 0.85 - - 2929 - 2.80 0.051 1831 -497.5 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23337 151.2 6.7 905 23346 roll 0.85 - - 2929 - 3.00 0.084 430 -467.0 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23409 146.1 7.4 908 23413 done 0.85 - - 2929 - 2.70 0.041 1832 519.3 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23735 125.1 6.6 924 23754 done 0.85 - - 2929 - - - 1833 - 193.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24064 105.2 5.4 940 24105 roll 0.85 - - 2929 - 2.88 0.051 3225 483.3 229.2 32.95 0.957 1858 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
24137 100.6 6.9 943 24142 done 0.91 - - 2929 - 2.83 0.051 1837 -490.5 229.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24480 80.5 5.5 1003 24516 roll 0.91 - - 2928 - 2.85 0.050 3225 487.0 262.4 30.30 0.931 1723 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
24544 76.5 6.4 1015 24554 done 0.96 0.12 0.087 2949 175.0 2.90 0.054 1830 -481.0 263.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24890 51.1 7.0 1077 24895 roll 0.96 - - 2950 - 3.05 0.087 427 -460.0 263.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
24985 42.6 9.8 1094 24990 done 0.96 - - 2949 - 2.72 0.040 1830 515.8 263.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25327 19.3 10.2 1155 25331 done 0.96 - - 2950 - - - 1836 - 263.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
SM 0.63 - - - - -6.72 - - 1281 - - - 2052 - 553.64 261.95 0.795 535 -4.5 0.000 - - - - - -