Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.34 of 91.80 AH used of 24V (45.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 61.20 AH used of 10V (49.69% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 45.5 m at 875.4 m, depth 921 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 done -0.96 - - 393 - - - 2257 - -146.6 -98.82 - 3431 - - - - - - - - - - -
122 5.4 -5.2 5 145 roll -0.96 11.68 0.133 2583 187.5 2.55 0.051 3643 543.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
352 37.8 -10.9 15 356 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.029 2229 -584.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
674 63.9 -7.5 31 679 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3648 550.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
746 69.8 -8.2 34 751 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.028 2238 -587.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1063 90.1 -5.1 49 1067 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.052 3642 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1254 104.6 -8.7 57 1258 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2253 -583.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1570 131.4 -8.3 72 1575 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.051 3646 546.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1647 137.6 -7.5 75 1652 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2244 -584.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1963 154.3 -5.0 90 1965 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2274 172.2 -6.7 105 2279 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.052 3649 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2303 174.9 -8.8 106 2308 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2250 -582.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2626 206.2 -11.0 122 2627 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2933 239.2 -11.7 137 2937 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.051 3650 553.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3033 248.3 -9.5 141 3039 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -586.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3348 278.0 -9.6 157 3353 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3647 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3404 283.7 -10.7 159 3411 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.031 2252 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3719 314.8 -10.0 175 3724 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3647 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3827 326.3 -11.4 180 3832 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2246 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4156 358.7 -10.2 196 4160 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3645 553.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4246 368.8 -10.7 200 4250 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2244 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4571 402.3 -11.7 216 4575 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3650 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4625 409.7 -12.0 218 4632 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -583.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4944 440.0 -10.2 234 4948 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3644 551.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5015 446.8 -8.9 237 5021 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.030 2248 -576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5336 472.5 -7.9 253 5340 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.052 3649 553.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5414 479.0 -9.0 256 5420 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2246 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5732 500.8 -6.5 272 5737 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3644 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5819 507.9 -8.7 276 5823 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2245 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6145 532.8 -8.2 292 6146 done -0.96 - - 2584 - - - 2244 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6455 554.3 -6.6 307 6459 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6577 562.1 -4.8 312 6583 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6893 580.3 -7.1 328 6894 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7203 600.8 -7.3 343 7207 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7266 605.5 -7.5 346 7270 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2250 -583.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7594 625.3 -5.4 362 7595 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7905 644.5 -7.4 377 7909 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3646 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8022 654.2 -7.5 382 8027 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.032 2255 -574.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8343 675.4 -6.9 398 8345 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8652 695.3 -5.8 413 8653 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8964 713.0 -4.7 428 8969 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3647 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9060 718.0 -5.8 432 9064 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.032 2251 -581.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9376 733.4 -4.6 447 9381 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3645 546.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9443 736.8 -5.7 450 9448 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.032 2253 -580.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9771 751.8 -4.9 466 9772 done -0.96 - - 2584 - - - 2253 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10080 769.0 -5.5 481 10085 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10339 786.2 -5.3 492 10345 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.033 2245 -580.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10656 801.0 -5.2 508 10660 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10749 806.6 -6.1 512 10754 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2247 -580.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11068 826.0 -6.6 527 11073 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3651 550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11155 830.5 -4.3 531 11159 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.034 2248 -579.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11483 844.6 -5.7 547 11488 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3638 545.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11646 856.4 -7.9 554 11650 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.034 2250 -578.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11972 875.4 -5.7 570 11977 roll -0.96 - - 2584 - 2.47 0.048 849 -567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12022 879.9 -7.6 572 12027 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.038 2243 576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12338 902.8 -7.1 587 12343 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.058 3647 544.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12434 909.1 -4.8 591 12439 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2253 -576.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12464 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12464 begin apogee
12472 911.5 6.8 593 12608 done -0.36 0.65 0.064 2723 215.4 - - 1460 - - 129.12 1.391 2832 -4.6 0.322 - - - - - - - - -
12608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12608 begin climb
12611 916.0 - 600 12746 done 0.96 1.27 0.046 3008 224.4 - - 1460 - 146.6 130.23 1.355 2234 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13062 898.7 6.6 622 13067 roll 0.96 - - 3009 - 2.53 0.048 2865 555.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13174 890.1 7.2 627 13178 done 0.96 - - 3009 - 2.53 0.041 1450 -559.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13496 874.5 4.5 643 13550 roll 1.03 - - 3009 - 2.60 0.046 2854 540.0 200.5 48.00 1.355 2013 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
13589 866.3 9.2 647 13594 done 1.03 - - 3008 - 2.53 0.042 1455 -553.0 200.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13910 843.7 6.6 663 13914 roll 1.03 - - 3009 - 2.20 0.064 261 -542.7 200.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13980 838.0 7.6 666 13983 done 1.03 - - 3008 - 2.08 0.035 1476 584.1 200.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14312 807.6 7.6 682 14317 roll 1.03 - - 3008 - 2.50 0.048 2849 549.2 200.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
14425 800.2 5.9 687 14434 done 1.04 - - 3009 - 2.47 0.041 1453 -565.2 205.9 4.35 0.877 1992 -2.5 0.245 - - - - - - - - -
14756 781.3 6.0 703 14760 roll 1.04 - - 3009 - 2.50 0.046 2856 561.2 207.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14863 775.0 5.5 708 14889 done 1.06 0.10 0.045 3058 490.0 2.47 0.039 1453 -568.0 226.1 19.90 1.279 1910 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
15212 748.5 7.5 725 15214 done 1.06 0.15 0.076 3026 -213.3 - - 1453 - 226.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15520 727.6 6.1 740 15524 roll 1.06 - - 3026 - 2.47 0.044 2847 564.4 226.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15553 726.3 3.6 741 15643 done 1.17 0.12 0.041 3081 458.3 2.45 0.039 1449 -570.6 312.1 79.43 1.284 1557 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
15952 686.0 10.4 761 15954 done 1.17 0.12 0.077 3053 -233.3 - - 1448 - 312.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16261 652.9 11.4 776 16265 roll 1.17 - - 3053 - 2.50 0.044 2855 562.8 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16293 648.9 10.8 777 16299 done 1.17 - - 3053 - 2.47 0.038 1454 -567.2 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16609 606.9 14.1 793 16610 done 1.17 - - 3054 - - - 1454 - 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16918 565.6 13.2 808 16920 done 1.17 - - 3054 - - - 1454 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17230 527.9 11.1 823 17231 done 1.17 - - 3054 - - - 1454 - 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17537 495.1 10.5 838 17538 done 1.17 - - 3054 - - - 1454 - 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
17846 462.4 10.5 853 17850 roll 1.17 - - 3054 - 2.45 0.041 2848 569.0 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17885 458.3 9.5 855 17889 done 1.17 - - 3054 - 2.45 0.038 1454 -569.0 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18213 425.2 9.7 871 18216 roll 1.17 - - 3053 - 2.15 0.058 261 -554.9 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18258 420.3 10.0 873 18262 done 1.17 - - 3053 - 2.00 0.031 1458 598.5 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18591 388.1 9.5 889 18595 roll 1.17 - - 3053 - 2.47 0.044 2857 566.4 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18618 385.3 9.4 890 18623 done 1.17 - - 3054 - 2.47 0.038 1461 -565.2 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
18939 353.4 10.6 906 18941 done 1.17 - - 3053 - - - 1462 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19248 321.2 10.4 921 19249 done 1.17 - - 3054 - - - 1461 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19560 291.5 9.0 936 19561 done 1.17 - - 3054 - - - 1461 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
19868 265.9 7.9 951 19869 done 1.17 - - 3053 - - - 1461 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20177 242.0 7.4 966 20178 done 1.17 - - 3053 - - - 1461 - 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20485 218.6 8.0 981 20487 done 1.17 - - 3053 - - - 1461 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
20795 191.4 8.7 996 20800 roll 1.17 - - 3053 - 2.17 0.057 270 -548.8 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
20846 186.5 9.2 998 20850 done 1.17 - - 3053 - 2.00 0.031 1458 594.0 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21172 159.3 8.6 1014 21174 done 1.17 - - 3053 - - - 1458 - 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21482 128.0 9.9 1029 21486 roll 1.17 - - 3053 - 2.15 0.055 263 -555.8 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21528 124.0 8.7 1031 21533 done 1.17 - - 3053 - 2.03 0.031 1454 586.7 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21861 102.4 5.3 1047 21888 roll 1.20 - - 3053 - 2.50 0.044 2841 554.8 338.6 21.92 0.827 1450 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
21932 97.7 6.5 1050 21937 done 1.20 - - 3054 - 2.45 0.037 1450 -567.8 338.6 - - 1448 - - - - - - - - - - -
22249 72.9 7.9 1065 22250 done 1.20 - - 3053 - - - 1450 - 338.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22558 52.3 6.4 1080 22563 roll 1.20 - - 3053 - 2.15 0.055 264 -551.6 338.6 - - 1446 - - - - - - - - - - -
22641 44.7 9.9 1083 22648 done 1.20 - - 3054 - 2.00 0.030 1451 593.5 338.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
22957 20.3 8.2 1099 22961 roll 1.20 - - 3053 - 2.45 0.041 2846 569.4 338.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23002 16.6 7.7 1101 23006 done 1.20 - - 3053 - 2.42 0.035 1450 -576.9 338.6 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23176 begin surface coast
23198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23198 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.98 11.52 0.026 394 -230.8 - - 2244 - 340.72 - - 1442 - - - - - - - -