Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 226 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.15 of 91.80 AH used of 24V (61.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.55 of 61.20 AH used of 10V (58.25% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 127.0 m at 826.2 m, depth 953 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 99 done -1.57 - - 22 - - - 2259 - -117.3 -65.05 - 2670 - - - - - - - - - - -
101 11.4 - 1 118 roll -1.57 11.32 0.140 2145 187.5 2.58 0.058 844 -548.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
224 35.5 -11.9 2 229 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.042 2236 563.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
592 79.4 -11.8 7 671 done -1.57 - - 2145 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
995 130.4 -12.7 12 1074 done -1.57 - - 2144 - - - 2236 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1397 180.3 -12.4 17 1403 roll -1.57 - - 2144 - 2.55 0.057 837 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1456 187.3 -12.0 17 1462 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.044 2229 563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1806 228.5 -11.9 22 1884 done -1.57 - - 2145 - - - 2230 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2208 276.4 -12.0 27 2213 roll -1.57 - - 2144 - 2.53 0.057 845 -547.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2286 286.1 -11.9 27 2292 done -1.57 - - 2145 - 2.47 0.044 2240 564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2606 325.4 -12.4 33 2655 done -1.57 - - 2144 - - - 2240 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2959 370.0 -12.6 40 2965 roll -1.57 - - 2144 - 2.58 0.065 849 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3018 377.7 -12.9 41 3024 done -1.57 - - 2144 - 2.50 0.048 2238 555.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3368 421.3 -12.3 48 3373 roll -1.57 - - 2145 - 2.62 0.074 848 -530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3448 431.5 -13.0 49 3458 done -1.57 - - 2144 - 2.47 0.052 2243 564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3776 471.6 -12.1 56 3781 roll -1.57 - - 2144 - 2.70 0.086 845 -517.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3835 478.9 -12.2 57 3841 done -1.57 - - 2145 - 2.55 0.060 2229 542.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4184 520.8 -12.0 64 4190 roll -1.57 - - 2145 - 2.72 0.097 851 -506.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4243 528.2 -12.3 65 4249 done -1.57 - - 2144 - 2.60 0.071 2235 532.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4593 571.0 -12.4 72 4643 done -1.57 - - 2145 - - - 2235 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4948 614.8 -12.5 79 4958 roll -1.57 - - 2145 - 2.67 0.100 849 -519.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5005 622.1 -12.8 80 5011 done -1.57 - - 2145 - 2.62 0.072 2239 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5355 663.6 -11.7 87 5404 done -1.57 - - 2144 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5710 704.9 -11.6 94 5788 done -1.57 - - 2145 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6112 750.3 -11.2 99 6190 done -1.57 - - 2144 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6514 794.0 -10.8 104 6594 done -1.57 - - 2144 - - - 2239 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6917 833.7 -9.7 109 6996 done -1.57 - - 2145 - - - 2238 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7319 870.6 -9.2 114 7324 roll -1.57 - - 2145 - 2.78 0.107 3628 500.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7385 877.5 -10.3 114 7390 done -1.57 - - 2145 - 2.60 0.071 2254 -528.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7726 908.8 -9.2 119 7732 roll -1.57 - - 2144 - 2.83 0.104 827 -504.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7832 918.8 -9.6 120 7837 done -1.57 - - 2145 - 2.67 0.077 2234 527.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8063 940.9 9.9 123 8219 done -0.45 1.15 0.079 2387 210.4 - - 2184 - - 105.97 1.480 2188 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8222 945.3 6.3 125 8336 roll 1.57 2.05 0.054 2834 218.0 2.88 0.101 780 -487.5 117.3 102.32 1.451 1710 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8395 939.0 6.1 127 8431 done 1.57 - - 2834 - 2.72 0.076 2185 516.5 149.8 28.10 1.438 1578 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8787 912.2 6.8 132 8805 roll 1.61 - - 2834 - 2.88 0.097 788 -485.1 164.6 12.18 1.493 1518 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8918 902.5 7.3 133 8930 done 1.62 - - 2834 - 2.67 0.074 2183 522.5 169.7 4.15 1.547 1497 -5.1 0.315 - - - - - - - - -
9279 875.5 7.5 138 9284 roll 1.63 - - 2834 - 2.78 0.094 788 -501.8 170.0 - - 1495 - - - - - - - - - - -
9404 866.0 8.1 139 9410 done 1.63 - - 2834 - 2.65 0.068 2185 527.2 170.0 - - 1494 - - - - - - - - - - -
9773 840.2 7.1 144 9852 done 1.63 - - 2834 - - - 2186 - 180.0 8.05 1.540 1454 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
10177 807.8 8.1 149 10254 done 1.64 - - 2834 - - - 2186 - 180.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10578 775.2 8.2 154 10583 roll 1.64 - - 2834 - 2.75 0.090 782 -510.5 180.0 - - 1451 - - - - - - - - - - -
10696 766.2 7.5 155 10702 done 1.64 - - 2834 - 2.62 0.064 2185 535.5 181.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11071 740.9 6.8 160 11151 done 1.64 - - 2834 - - - 2185 - 198.0 15.05 1.427 1380 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11475 711.0 7.5 165 11485 roll 1.66 - - 2834 - 2.72 0.091 782 -515.8 198.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11526 707.0 7.9 165 11531 done 1.67 - - 2834 - 2.62 0.064 2183 534.7 198.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11841 683.8 7.4 171 11891 done 1.67 - - 2834 - - - 2183 - 200.5 1.95 1.511 1370 -5.1 0.248 - - - - - - - - -
12195 656.9 7.5 178 12244 done 1.67 - - 2834 - - - 2184 - 200.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12549 629.9 7.6 185 12554 roll 1.67 - - 2834 - 2.75 0.092 785 -508.7 200.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12608 624.9 8.7 186 12613 done 1.67 - - 2834 - 2.62 0.066 2188 535.5 200.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
12958 598.0 7.5 193 13007 done 1.67 - - 2834 - - - 2189 - 200.5 - - 1370 - - - - - - - - - - -
13311 572.2 7.1 200 13361 done 1.67 - - 2834 - - - 2190 - 209.8 8.27 1.302 1332 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
13665 545.8 7.7 207 13670 roll 1.68 - - 2834 - 2.75 0.089 785 -510.9 209.8 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13764 537.8 8.7 208 13769 done 1.68 - - 2834 - 2.60 0.062 2183 537.7 209.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14074 514.8 7.4 215 14123 done 1.68 - - 2834 - - - 2183 - 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14427 487.6 7.9 222 14433 roll 1.68 - - 2834 - 2.70 0.081 778 -520.4 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14527 479.4 8.2 223 14532 done 1.68 - - 2834 - 2.58 0.054 2187 546.1 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14836 455.3 7.6 230 14885 done 1.68 - - 2834 - - - 2188 - 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15190 428.2 7.7 237 15195 roll 1.68 - - 2834 - 2.65 0.071 778 -532.1 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15296 419.8 7.8 239 15301 done 1.68 - - 2834 - 2.53 0.047 2190 558.1 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15651 391.6 8.0 246 15701 done 1.68 - - 2833 - - - 2190 - 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16005 363.9 7.9 253 16054 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16359 335.3 8.0 260 16408 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 211.1 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16713 308.9 7.3 267 16763 done 1.68 - - 2834 - - - 2190 - 216.2 5.68 1.145 1306 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
17106 280.4 7.3 273 17118 done 1.69 0.10 0.054 2873 390.0 - - 2190 - 221.8 4.55 1.147 1284 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
17433 252.7 8.5 277 17512 done 1.69 - - 2872 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17835 218.5 8.5 282 17915 done 1.69 - - 2873 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18238 184.9 8.3 287 18317 done 1.69 - - 2872 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18641 151.3 8.3 292 18720 done 1.69 - - 2872 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19043 115.6 8.9 297 19122 done 1.69 - - 2872 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19445 84.2 7.7 302 19525 done 1.69 - - 2873 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
19848 50.3 8.7 307 19927 done 1.69 - - 2873 - - - 2190 - 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20251 9.4 10.1 312 20256 roll 1.69 - - 2872 - 2.58 0.057 777 -547.7 221.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
20283 7.2 6.3 312 20314 done 1.69 - - 2873 - 2.50 0.041 2200 569.2 249.2 21.92 0.874 1171 -5.2 0.005 - - - - - - - - -