HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.19 of 91.80 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.07 of 61.20 AH used of 10V (67.20% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.40 - - 53 - - - 2285 - -117.3 -60.50 - 2228 - - - - - - - - - - -
75 - -4.8 6 114 roll -1.40 11.95 0.132 2275 185.9 2.53 0.057 893 -550.2 -117.3 -18.50 - 3022 -42.9 - - - - - - - - - -
289 - -24.6 31 293 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.033 2305 564.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
599 - -14.2 75 603 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 891 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
724 - -16.9 87 728 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1029 - -16.5 107 1033 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 893 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1274 - -14.9 119 1278 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2297 561.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1589 - -14.0 135 1593 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 888 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1714 - -12.9 141 1718 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2302 558.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2049 - -14.9 153 2053 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 888 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2204 - -11.3 156 2208 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2292 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2529 - -12.6 165 2533 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 895 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2709 - -5.3 169 2713 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.044 2293 548.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3049 - -11.9 178 3053 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 893 -538.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3204 - -12.5 181 3208 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2297 544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3529 - -12.0 190 3533 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.062 894 -533.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3624 - -11.1 192 3628 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.050 2293 542.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3929 - -11.5 200 3933 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.065 896 -531.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4089 - -11.1 204 4093 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 2301 544.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4409 - -11.8 212 4413 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 898 -525.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4524 - -11.2 214 4528 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2293 536.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4849 - -10.4 223 4887 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5209 - -10.2 232 5213 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 896 -523.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5334 - -13.0 235 5338 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2309 537.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5649 - -10.3 243 5687 done -1.40 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6009 - -10.8 252 6013 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 899 -522.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6074 - -10.7 253 6078 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2305 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6409 - -10.5 262 6447 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6769 - -9.5 271 6807 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7129 - -8.9 280 7168 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7489 - -9.3 289 7527 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7849 - -9.5 298 7887 done -1.40 - - 2275 - - - 2306 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8170 - 9.4 306 8288 done -0.32 1.17 0.114 2509 200.0 - - 2305 - - 96.40 1.443 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8289 - 1.4 309 8393 done 1.40 1.88 0.089 2884 199.5 - - 2305 - 117.3 97.72 1.417 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8729 - 10.8 320 8768 done 1.40 - - 2884 - - - 2305 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9089 - 10.8 329 9093 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.076 898 -511.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9164 - 12.0 330 9168 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.059 2300 525.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9489 - 10.5 339 9527 done 1.40 - - 2884 - - - 2300 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9849 - 10.0 348 9887 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10209 - 10.3 357 10213 roll 1.40 - - 2884 - 2.72 0.074 891 -518.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10259 - 10.4 358 10263 done 1.40 - - 2884 - 2.63 0.056 2292 532.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10569 - 10.0 366 10607 done 1.40 - - 2884 - - - 2294 - 118.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10929 - 8.3 375 10968 done 1.40 - - 2884 - - - 2294 - 146.8 22.02 1.344 1942 -5.1 - - - - - - - - - -
11289 - 9.2 384 11308 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.072 898 -513.2 161.5 11.88 1.331 1882 -5.1 - - - - - - - - - -
11364 - 32.8 385 11368 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.054 2301 529.4 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11689 - 11.1 394 11693 roll 1.45 - - 2884 - 2.70 0.069 3720 525.6 161.5 - - 1881 - - - - - - - - - - -
11749 - 12.1 395 11753 done 1.45 - - 2885 - 2.63 0.052 2306 -537.6 161.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12089 - 10.6 404 12093 roll 1.45 - - 2884 - 2.70 0.074 889 -524.8 161.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12184 - 1.3 406 12308 done 1.45 - - 2884 - 2.63 0.052 2305 538.4 311.9 120.25 1.166 1268 -5.1 - - - - - - - - - -
12609 - 14.2 417 12648 done 1.61 0.22 0.070 2934 227.3 - - 2306 - 311.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12969 - 15.6 426 12973 roll 1.61 - - 2934 - 2.67 0.067 3715 527.7 311.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13044 - 17.7 427 13048 done 1.61 - - 2934 - 2.63 0.048 2299 -538.4 311.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
13369 - 15.6 436 13407 done 1.61 - - 2934 - - - 2299 - 311.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13729 - 16.5 445 13768 done 1.61 - - 2934 - - - 2299 - 311.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14069 - 15.4 454 14073 roll 1.61 - - 2934 - 2.65 0.058 3710 532.5 311.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14129 - 17.4 457 14133 done 1.61 - - 2934 - 2.58 0.043 2297 -547.7 311.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14449 - 15.5 473 14468 done 1.61 - - 2935 - - - 2297 - 311.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14769 - 16.6 489 14773 roll 1.61 - - 2934 - 2.63 0.054 3715 539.2 311.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14814 - 14.9 491 14818 done 1.61 - - 2934 - 2.55 0.039 2303 -553.7 311.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15119 - 11.9 511 15128 done 1.61 - - 2935 - - - 2303 - 311.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15429 - 13.5 542 15433 roll 1.61 - - 2934 - 2.60 0.051 3718 544.2 311.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15524 - 13.4 551 15528 done 1.61 - - 2935 - 2.53 0.036 2305 -558.5 311.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15829 - 9.5 606 15843 roll 1.61 - - 2935 - 2.60 0.056 891 -543.8 321.2 7.65 0.738 1228 -5.1 - - - - - - - - - -
15894 - 11.0 619 15898 done 1.62 - - 2934 - 2.53 0.035 2309 560.5 321.2 - - 1228 - - - - - - - - - - -
16199 - 10.0 657 16208 done 1.62 - - 2935 - - - 2309 - 321.6 - - 1229 - - - - - - - - - - -