HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -85.516167 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214537,2252.615,-15811.792,37,1.2,37 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.113,-0.179
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  87046.0,545.2,3.8,-110097.5,1484.3
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  -47067.5,139.8,86.0,58969.8,-2623.9
GPS2  215044,2252.567,-15811.836,15,1.4,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.8,39310,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16354,42.55,0.610,0,0,908,400.08 _10V_AH  10.0,20.071
HUMID  1239 DATA_FILE_SIZE  27190,671
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,37.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.40 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 53 2285 2228
75 -1.40 -117.3 -4.8 6 114 11.95 2.53 -18.50 0.000 4 0.132 0.057 2275 893 3022
289 -1.40 -117.3 -24.6 31 293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2305 3023
599 -1.40 -117.3 -14.2 75 603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2275 891 3026
724 -1.40 -117.3 -16.9 87 728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2275 2293 3027
1029 -1.40 -117.3 -16.5 107 1033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2275 893 3030
1274 -1.40 -117.3 -14.9 119 1278 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2275 2297 3032
1589 -1.40 -117.3 -14.0 135 1593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2275 888 3035
1714 -1.40 -117.3 -12.9 141 1718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2275 2302 3035
2049 -1.40 -117.3 -14.9 153 2053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2275 888 3036
2204 -1.40 -117.3 -11.3 156 2208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2275 2292 3036
2529 -1.40 -117.3 -12.6 165 2533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2275 895 3036
2709 -1.40 -117.3 -5.3 169 2713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2275 2293 3036
3049 -1.40 -117.3 -11.9 178 3053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2275 893 3036
3204 -1.40 -117.3 -12.5 181 3208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2275 2297 3035
3529 -1.40 -117.3 -12.0 190 3533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2275 894 3034
3624 -1.40 -117.3 -11.1 192 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2275 2293 3033
3929 -1.40 -117.3 -11.5 200 3933 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2275 896 3029
4089 -1.40 -117.3 -11.1 204 4093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2274 2301 3029
4409 -1.40 -117.3 -11.8 212 4413 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2275 898 3027
4524 -1.40 -117.3 -11.2 214 4528 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2275 2293 3026
4849 -1.40 -117.3 -10.4 223 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2293 3024
5209 -1.40 -117.3 -10.2 232 5213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2275 896 3021
5334 -1.40 -117.3 -13.0 235 5338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2275 2309 3020
5649 -1.40 -117.3 -10.3 243 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2276 2309 3017
6009 -1.40 -117.3 -10.8 252 6013 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2275 899 3015
6074 -1.40 -117.3 -10.7 253 6078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2275 2305 3015
6409 -1.40 -117.3 -10.5 262 6447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2305 3014
6769 -1.40 -117.3 -9.5 271 6807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 3010
7129 -1.40 -117.3 -8.9 280 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2305 3008
7489 -1.40 -117.3 -9.3 289 7527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 3007
7849 -1.40 -117.3 -9.5 298 7887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2275 2306 3006
8170 -0.32 0.0 9.4 306 8288 1.17 0.00 96.40 1.443 6 0.114 0.000 2509 2305 2540
8289 1.40 117.3 1.4 309 8393 1.88 0.00 97.72 1.417 6 0.089 0.000 2884 2305 2062
8729 1.40 117.3 10.8 320 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2305 2060
9089 1.40 117.3 10.8 329 9093 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2884 898 2059
9164 1.40 117.3 12.0 330 9168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2884 2300 2058
9489 1.40 117.3 10.5 339 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2300 2058
9849 1.40 117.3 10.0 348 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2301 2056
10209 1.40 117.3 10.3 357 10213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2884 891 2056
10259 1.40 117.3 10.4 358 10263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2884 2292 2056
10569 1.40 118.1 10.0 366 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2294 2055
10929 1.40 146.8 8.3 375 10968 0.00 0.00 22.02 1.344 6 0.000 0.000 2884 2294 1942
11289 1.43 161.5 9.2 384 11308 0.00 2.72 11.88 1.331 4 0.000 0.072 2884 898 1882
11364 1.45 161.5 32.8 385 11368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 2301 1881
11689 1.45 161.5 11.1 394 11693 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2884 3720 1881
11749 1.45 161.5 12.1 395 11753 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2885 2306 1880
12089 1.45 161.5 10.6 404 12093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2884 889 1880
12184 1.45 311.9 1.3 406 12308 0.00 2.63 120.25 1.166 6 0.000 0.052 2884 2305 1268
12609 1.61 311.9 14.2 417 12648 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2934 2306 1268
12969 1.61 311.9 15.6 426 12973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2934 3715 1267
13044 1.61 311.9 17.7 427 13048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2934 2299 1268
13369 1.61 311.9 15.6 436 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2299 1267
13729 1.61 311.9 16.5 445 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2299 1266
14069 1.61 311.9 15.4 454 14073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2934 3710 1266
14129 1.61 311.9 17.4 457 14133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2934 2297 1266
14449 1.61 311.9 15.5 473 14468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2297 1265
14769 1.61 311.9 16.6 489 14773 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2934 3715 1265
14814 1.61 311.9 14.9 491 14818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2934 2303 1266
15119 1.61 311.9 11.9 511 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2303 1265
15429 1.61 311.9 13.5 542 15433 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2934 3718 1266
15524 1.61 311.9 13.4 551 15528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2935 2305 1267
15829 1.61 321.2 9.5 606 15843 0.00 2.60 7.65 0.738 4 0.000 0.056 2935 891 1228
15894 1.62 321.2 11.0 619 15898 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2934 2309 1228
16199 1.62 321.6 10.0 657 16208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2935 2309 1229