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| • Previous call tries 1 | • 38.47 of 91.80 AH used of 24V (58.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.22 of 61.20 AH used of 10V (70.23% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.56 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 69 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2288 | - | -117.3 | -55.47 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | - | -5.8 | 6 | 104 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.167 | 2109 | 174.9 | 2.60 | 0.074 | 3720 | 550.8 | -117.3 | -17.92 | - | 3028 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | - | -27.3 | 15 | 163 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.044 | 2302 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | - | -22.0 | 63 | 478 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | - | -15.7 | 94 | 808 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | - | -16.8 | 110 | 1113 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.062 | 3713 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | - | -17.2 | 115 | 1218 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.50 | 0.045 | 2298 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | - | -16.5 | 131 | 1548 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | - | -15.2 | 143 | 1873 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.069 | 3714 | 545.0 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | - | -16.5 | 145 | 1988 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.53 | 0.052 | 2301 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | - | -14.5 | 154 | 2313 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.072 | 3712 | 542.7 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | - | -14.6 | 156 | 2423 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.056 | 2299 | -554.1 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | - | -13.9 | 165 | 2753 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.076 | 3710 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | - | -14.8 | 166 | 2828 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.55 | 0.060 | 2304 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | - | -13.5 | 175 | 3153 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.078 | 3709 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | - | -12.5 | 177 | 3248 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.58 | 0.063 | 2298 | -546.9 | -117.3 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | - | -11.8 | 185 | 3553 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.084 | 3713 | 530.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | - | -12.1 | 186 | 3608 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.066 | 2299 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | - | -12.0 | 194 | 3913 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.087 | 3709 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | - | -13.8 | 195 | 3963 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.069 | 2302 | -541.2 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | - | -12.4 | 203 | 4307 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | - | -11.1 | 212 | 4633 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.093 | 3710 | 521.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4779 | - | -11.7 | 215 | 4783 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.075 | 2303 | -535.0 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | - | -11.0 | 224 | 5113 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.096 | 3710 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5214 | - | -11.1 | 226 | 5218 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.077 | 2293 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | - | -10.1 | 235 | 5553 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.097 | 3712 | 516.0 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | - | -11.5 | 238 | 5688 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.081 | 2294 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | - | -10.6 | 246 | 5993 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.098 | 3707 | 513.8 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | - | -11.1 | 247 | 6038 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.081 | 2292 | -530.0 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | - | -11.7 | 255 | 6353 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.099 | 3707 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | - | -12.7 | 257 | 6453 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 2300 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6789 | - | -12.4 | 266 | 6793 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.098 | 3707 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | - | -14.0 | 267 | 6863 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.080 | 2300 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | - | -12.6 | 276 | 7227 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | - | 12.7 | 278 | 7388 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2300 | 205.4 | - | - | 2299 | - | - | 101.40 | 1.508 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | - | 6.7 | 281 | 7498 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.082 | 2621 | 203.2 | 2.88 | 0.121 | 939 | -472.2 | 117.3 | 103.50 | 1.482 | 2068 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7524 | - | 4.9 | 284 | 7589 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.081 | 2346 | 511.6 | 184.5 | 58.60 | 1.463 | 1794 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7909 | - | 8.8 | 294 | 7948 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 184.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8269 | - | 9.4 | 303 | 8307 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 184.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | - | 10.1 | 312 | 8667 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2347 | - | 184.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | - | 10.9 | 321 | 9027 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2348 | - | 184.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | - | 11.5 | 330 | 9353 | roll | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.103 | 3761 | 513.8 | 184.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | - | 12.4 | 331 | 9398 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2346 | -534.0 | 184.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9709 | - | 9.9 | 339 | 9747 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | - | - | 2346 | - | 184.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10069 | - | 8.8 | 348 | 10073 | roll | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.099 | 3761 | 509.0 | 184.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | - | 10.0 | 350 | 10153 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.074 | 2344 | -534.7 | 184.5 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | - | 8.8 | 358 | 10473 | roll | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.100 | 3766 | 507.9 | 184.5 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | - | 9.5 | 360 | 10583 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.075 | 2346 | -531.8 | 184.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10909 | - | 7.5 | 369 | 10923 | roll | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.096 | 3761 | 509.0 | 194.8 | 7.03 | 1.463 | 1752 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10989 | - | 9.2 | 371 | 10993 | done | 1.26 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.073 | 2346 | -530.0 | 194.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | - | 8.1 | 379 | 11313 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.064 | 2656 | 350.0 | 2.75 | 0.097 | 3761 | 514.5 | 194.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | - | 12.2 | 381 | 11423 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.074 | 2346 | -534.0 | 194.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | - | 11.3 | 390 | 11753 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.096 | 3762 | 514.9 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | - | 12.3 | 393 | 11903 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.63 | 0.073 | 2349 | -537.3 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12229 | - | 11.2 | 402 | 12233 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.75 | 0.095 | 3769 | 516.4 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12374 | - | 12.5 | 405 | 12378 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.071 | 2350 | -539.5 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | - | 10.2 | 414 | 12713 | roll | 1.26 | - | - | 2656 | - | 2.72 | 0.093 | 3763 | 519.5 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | - | 10.7 | 416 | 12813 | done | 1.26 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.070 | 2356 | -541.2 | 194.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13149 | - | 7.7 | 425 | 13188 | done | 1.26 | - | - | 2656 | - | - | - | 2357 | - | 201.4 | 5.03 | 1.332 | 1725 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13509 | - | 9.0 | 434 | 13513 | roll | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.70 | 0.090 | 3762 | 520.4 | 201.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | - | 10.2 | 437 | 13638 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | 2.60 | 0.066 | 2350 | -543.1 | 201.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13949 | - | 9.6 | 445 | 13988 | done | 1.27 | - | - | 2656 | - | - | - | 2350 | - | 201.4 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14309 | - | 7.6 | 454 | 14323 | roll | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.084 | 3762 | 523.0 | 210.2 | 7.10 | 1.195 | 1689 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14549 | - | 7.6 | 460 | 14563 | done | 1.28 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.062 | 2349 | -547.7 | 219.9 | 7.95 | 1.163 | 1649 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14869 | - | 8.3 | 468 | 14873 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.70 | 0.083 | 3763 | 523.7 | 219.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14914 | - | 9.4 | 469 | 14918 | done | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.60 | 0.058 | 2348 | -544.2 | 219.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15229 | - | 8.6 | 485 | 15248 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | - | - | 2348 | - | 219.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15549 | - | 8.1 | 501 | 15568 | done | 1.29 | - | - | 2656 | - | - | - | 2348 | - | 219.9 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15869 | - | 6.9 | 517 | 15893 | roll | 1.29 | - | - | 2657 | - | 2.72 | 0.077 | 3764 | 520.6 | 244.6 | 20.37 | 0.992 | 1548 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15934 | - | 7.0 | 520 | 15958 | done | 1.31 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.054 | 2350 | -548.1 | 265.8 | 17.33 | 0.974 | 1462 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16269 | - | 7.3 | 537 | 16288 | roll | 1.34 | - | - | 2657 | - | 2.67 | 0.073 | 3765 | 530.0 | 281.5 | 12.00 | 0.966 | 1399 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16324 | - | 8.8 | 539 | 16328 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.58 | 0.052 | 2358 | -545.3 | 281.5 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16629 | - | 7.6 | 555 | 16643 | roll | 1.35 | - | - | 2656 | - | 2.63 | 0.071 | 3764 | 534.6 | 291.0 | 7.60 | 0.952 | 1359 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16809 | - | 9.6 | 564 | 16813 | done | 1.36 | - | - | 2656 | - | 2.55 | 0.049 | 2345 | -556.5 | 291.0 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | - | 7.3 | 595 | 17138 | done | 1.36 | - | - | 2657 | - | - | - | 2345 | - | 306.9 | 12.90 | 0.873 | 1294 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17439 | - | 6.7 | 627 | 17468 | roll | 1.38 | - | - | 2656 | - | 2.65 | 0.067 | 3764 | 535.5 | 336.0 | 23.20 | 0.820 | 1176 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17499 | - | 7.6 | 633 | 17513 | done | 1.41 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.046 | 2349 | -559.3 | 344.7 | 6.68 | 0.841 | 1141 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17819 | - | 7.1 | 665 | 17839 | roll | 1.42 | 0.10 | 0.059 | 2692 | 350.0 | 2.65 | 0.069 | 943 | -530.6 | 364.8 | 15.65 | 0.795 | 1059 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17859 | - | 8.6 | 670 | 17863 | done | 1.44 | - | - | 2692 | - | 2.60 | 0.048 | 2359 | 544.6 | 364.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164 | - | 8.6 | 731 | 18168 | roll | 1.44 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.067 | 3755 | 547.5 | 364.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18209 | - | 9.0 | 740 | 18213 | done | 1.44 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.044 | 2344 | -564.4 | 364.8 | - | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18514 | - | 9.2 | 779 | 18523 | done | 1.44 | - | - | 2692 | - | - | - | 2344 | - | 364.8 | - | - | 1059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |