HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -206.06972 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142837,2244.020,-15758.124,44,1.2,51 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.217,0.045
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -114613.9,402.1,389.4,117311.1,-4348.2
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  39323.5,-522.8,-498.6,-29169.4,131.0
GPS2  143338,2243.983,-15758.153,10,1.2,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.8,34621,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18738,23.95,0.701,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,18.219
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  32710,800
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,38.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.47 0.000 2 0.000 0.000 50 2288 2353
70 -1.17 -117.3 -5.8 6 104 11.77 2.60 -17.92 0.000 4 0.167 0.074 2109 3720 3028
159 -1.17 -117.3 -27.3 15 163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2302 3028
469 -1.17 -117.3 -22.0 63 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3031
789 -1.17 -117.3 -15.7 94 808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2301 3033
1109 -1.17 -117.3 -16.8 110 1113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2109 3713 3034
1214 -1.17 -117.3 -17.2 115 1218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2298 3035
1529 -1.17 -117.3 -16.5 131 1548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2297 3036
1869 -1.17 -117.3 -15.2 143 1873 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2109 3714 3037
1984 -1.17 -117.3 -16.5 145 1988 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2301 3038
2309 -1.17 -117.3 -14.5 154 2313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3712 3038
2419 -1.17 -117.3 -14.6 156 2423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2109 2299 3038
2749 -1.17 -117.3 -13.9 165 2753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2109 3710 3038
2824 -1.17 -117.3 -14.8 166 2828 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2109 2304 3038
3149 -1.17 -117.3 -13.5 175 3153 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3709 3038
3244 -1.17 -117.3 -12.5 177 3248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2109 2298 3037
3549 -1.17 -117.3 -11.8 185 3553 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3713 3036
3604 -1.17 -117.3 -12.1 186 3608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2109 2299 3036
3909 -1.17 -117.3 -12.0 194 3913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2109 3709 3033
3959 -1.17 -117.3 -13.8 195 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2302 3033
4269 -1.17 -117.3 -12.4 203 4307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2302 3030
4629 -1.17 -117.3 -11.1 212 4633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3710 3028
4779 -1.17 -117.3 -11.7 215 4783 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2303 3027
5109 -1.17 -117.3 -11.0 224 5113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3710 3025
5214 -1.17 -117.3 -11.1 226 5218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2293 3024
5549 -1.17 -117.3 -10.1 235 5553 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3712 3021
5684 -1.17 -117.3 -11.5 238 5688 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2294 3020
5989 -1.17 -117.3 -10.6 246 5993 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3707 3019
6034 -1.17 -117.3 -11.1 247 6038 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2292 3018
6349 -1.17 -117.3 -11.7 255 6353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2109 3707 3017
6449 -1.17 -117.3 -12.7 257 6453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2300 3016
6789 -1.17 -117.3 -12.4 266 6793 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2109 3707 3013
6859 -1.17 -117.3 -14.0 267 6863 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2300 3013
7189 -1.17 -117.3 -12.6 276 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2299 3010
7270 -0.31 0.0 12.7 278 7388 0.93 0.00 101.40 1.508 6 0.107 0.000 2300 2299 2547
7389 1.17 117.3 6.7 281 7498 1.58 2.88 103.50 1.482 4 0.082 0.121 2621 939 2068
7524 1.17 184.5 4.9 284 7589 0.00 2.75 58.60 1.463 6 0.000 0.081 2621 2346 1794
7909 1.25 184.5 8.8 294 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1792
8269 1.25 184.5 9.4 303 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1791
8629 1.25 184.5 10.1 312 8667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2347 1790
8989 1.25 184.5 10.9 321 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2348 1789
9349 1.25 184.5 11.5 330 9353 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2621 3761 1787
9394 1.25 184.5 12.4 331 9398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2346 1786
9709 1.25 184.5 9.9 339 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2346 1786
10069 1.25 184.5 8.8 348 10073 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2621 3761 1786
10149 1.25 184.5 10.0 350 10153 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2621 2344 1786
10469 1.25 184.5 8.8 358 10473 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3766 1785
10579 1.25 184.5 9.5 360 10583 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2621 2346 1784
10909 1.25 194.8 7.5 369 10923 0.00 2.78 7.03 1.463 4 0.000 0.096 2621 3761 1752
10989 1.26 194.8 9.2 371 10993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2346 1752
11309 1.26 194.8 8.1 379 11313 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.064 0.097 2656 3761 1752
11419 1.26 194.8 12.2 381 11423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2656 2346 1752
11749 1.26 194.8 11.3 390 11753 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2656 3762 1751
11899 1.26 194.8 12.3 393 11903 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2657 2349 1751
12229 1.26 194.8 11.2 402 12233 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2656 3769 1751
12374 1.26 194.8 12.5 405 12378 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2656 2350 1751
12709 1.26 194.8 10.2 414 12713 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2656 3763 1751
12809 1.26 194.8 10.7 416 12813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2657 2356 1751
13149 1.26 201.4 7.7 425 13188 0.00 0.00 5.03 1.332 6 0.000 0.000 2656 2357 1725
13509 1.27 201.4 9.0 434 13513 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2656 3762 1724
13634 1.27 201.4 10.2 437 13638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2656 2350 1724
13949 1.27 201.4 9.6 445 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2350 1724
14309 1.27 210.2 7.6 454 14323 0.00 2.70 7.10 1.195 4 0.000 0.084 2657 3762 1689
14549 1.28 219.9 7.6 460 14563 0.00 2.58 7.95 1.163 6 0.000 0.062 2657 2349 1649
14869 1.29 219.9 8.3 468 14873 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2657 3763 1649
14914 1.29 219.9 9.4 469 14918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2657 2348 1649
15229 1.29 219.9 8.6 485 15248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2348 1649
15549 1.29 219.9 8.1 501 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2348 1649
15869 1.29 244.6 6.9 517 15893 0.00 2.72 20.37 0.992 4 0.000 0.077 2657 3764 1548
15934 1.31 265.8 7.0 520 15958 0.00 2.58 17.33 0.974 6 0.000 0.054 2657 2350 1462
16269 1.34 281.5 7.3 537 16288 0.00 2.67 12.00 0.966 4 0.000 0.073 2657 3765 1399
16324 1.35 281.5 8.8 539 16328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2657 2358 1398
16629 1.35 291.0 7.6 555 16643 0.00 2.63 7.60 0.952 4 0.000 0.071 2656 3764 1359
16809 1.36 291.0 9.6 564 16813 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2656 2345 1359
17119 1.36 306.9 7.3 595 17138 0.00 0.00 12.90 0.873 6 0.000 0.000 2657 2345 1294
17439 1.38 336.0 6.7 627 17468 0.00 2.65 23.20 0.820 4 0.000 0.067 2656 3764 1176
17499 1.41 344.7 7.6 633 17513 0.00 2.53 6.68 0.841 6 0.000 0.046 2657 2349 1141
17819 1.42 364.8 7.1 665 17839 0.10 2.65 15.65 0.795 4 0.059 0.069 2692 943 1059
17859 1.44 364.8 8.6 670 17863 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2692 2359 1059
18164 1.44 364.8 8.6 731 18168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2692 3755 1059
18209 1.44 364.8 9.0 740 18213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2692 2344 1058
18514 1.44 364.8 9.2 779 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 2344 1059