Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.91 of 150.00 AH used of 24V (78.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.38 of 97.00 AH used of 10V (75.89% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 89 VBD -0.45 - - 172 - - - 2217 - -146.6 -72.20 - 2685 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.3 7 122 roll -0.45 8.40 0.200 2381 263.0 2.20 0.054 3610 633.2 -146.6 -16.05 - 3218 -33.2 - - - - - - - 25.24 25.82 26.37
198 12.6 -10.3 17 206 done -0.34 0.17 0.116 2432 300.0 2.10 0.023 2195 -673.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.71 26.04 -
505 37.9 -8.0 48 506 done -0.34 - - 2432 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
806 57.9 -6.2 78 815 roll -0.34 - - 2426 - 2.22 0.042 3616 640.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.98 -
900 64.5 -7.3 87 908 done -0.34 - - 2426 - 2.10 0.022 2211 -669.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
1210 83.8 -5.8 115 1215 roll -0.34 - - 2417 - 2.15 0.041 3605 648.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
1342 91.3 -6.1 121 1349 done -0.34 - - 2417 - 2.05 0.023 2199 -685.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
1650 107.5 -5.0 137 1651 done -0.34 - - 2417 - - - 2199 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1949 120.2 -3.9 152 1954 roll -0.34 - - 2408 - 2.20 0.042 3612 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2103 127.4 -5.2 159 2110 done -0.34 - - 2408 - 2.05 0.023 2202 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2411 145.0 -5.6 175 2413 done -0.34 - - 2408 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2721 162.6 -5.8 187 2726 roll -0.34 - - 2403 - 2.20 0.043 3613 641.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.12 -
2794 166.2 -5.9 189 2798 done -0.34 0.12 0.117 2442 325.0 2.05 0.023 2202 -688.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.16 26.41 -
3106 182.5 -4.7 200 3112 roll -0.40 - - 2435 - 2.20 0.042 3618 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
3169 185.4 -4.8 202 3174 done -0.45 0.12 0.072 2341 -783.3 2.05 0.023 2209 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
3492 206.9 -6.7 213 3498 roll -0.38 0.22 0.109 2418 350.0 2.05 0.031 837 -669.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
3569 209.8 -5.8 215 3573 done -0.38 - - 2418 - 2.05 0.029 2211 670.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
3877 222.9 -3.9 225 3878 done -0.38 - - 2418 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4176 235.9 -4.5 235 4181 roll -0.38 - - 2418 - 2.08 0.032 829 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
4219 237.4 -4.6 236 4223 done -0.38 - - 2418 - 2.05 0.029 2206 671.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
4531 252.6 -4.8 247 4537 roll -0.38 - - 2416 - 2.17 0.043 3611 647.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
4584 254.1 -5.0 248 4592 done -0.38 - - 2416 - 2.10 0.024 2202 -671.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.44 -
4891 271.3 -5.1 259 4892 done -0.38 - - 2416 - - - 2202 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5192 286.4 -5.0 269 5196 roll -0.38 - - 2416 - 2.08 0.033 827 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.24 -
5261 289.8 -5.1 271 5265 done -0.38 - - 2415 - 2.08 0.029 2216 667.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
5609 305.7 -4.2 281 5610 done -0.38 - - 2415 - - - 2216 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5908 318.9 -4.5 286 5913 roll -0.38 - - 2415 - 2.10 0.032 820 -664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.24 -
5976 321.7 -4.5 287 5980 done -0.38 - - 2415 - 2.08 0.029 2210 668.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.32 -
6323 338.2 -4.7 293 6324 done -0.38 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6623 351.9 -4.4 298 6624 done -0.43 - - 2415 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6923 365.4 -4.5 303 6924 done -0.48 - - 2414 - - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7223 378.5 -4.4 308 7225 done -0.54 0.12 0.076 2321 -775.0 - - 2210 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.65 - -
7524 399.1 -6.9 313 7526 done -0.47 0.22 0.111 2391 318.2 - - 2210 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.19 - -
7823 413.9 -4.9 318 7828 roll -0.47 - - 2391 - 2.10 0.033 819 -662.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
7911 416.9 -4.9 319 7915 done -0.47 - - 2391 - 2.08 0.030 2205 666.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.30 -
8238 434.4 -4.8 325 8239 done -0.47 - - 2391 - - - 2205 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8538 449.2 -5.0 330 8544 roll -0.47 - - 2384 - 2.20 0.044 3622 644.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.10 -
8586 449.2 -5.0 330 8590 done -0.47 - - 2385 - 2.08 0.024 2203 -682.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.42 -
8893 466.4 -4.8 335 8898 roll -0.47 - - 2384 - 2.08 0.034 825 -662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
8941 466.4 -4.8 335 8945 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.030 2207 664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.29 -
9248 483.8 -4.9 340 9253 roll -0.47 - - 2378 - 2.10 0.033 814 -663.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
9296 483.8 -4.9 340 9300 done -0.47 - - 2378 - 2.10 0.030 2214 666.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.28 -
9604 502.3 -5.3 345 9609 roll -0.47 - - 2378 - 2.08 0.033 831 -664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.20 -
9663 505.8 -5.4 346 9668 done -0.47 - - 2378 - 2.08 0.029 2210 663.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.28 -
10023 525.4 -5.5 352 10027 roll -0.47 - - 2374 - 2.17 0.043 3611 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.08 -
10073 525.4 -5.5 352 10077 done -0.47 - - 2374 - 2.05 0.024 2205 -685.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.41 -
10379 544.2 -5.2 357 10380 done -0.47 - - 2374 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10679 558.9 -4.9 362 10685 roll -0.47 - - 2374 - 2.08 0.034 829 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
10739 562.1 -5.0 363 10744 done -0.47 - - 2369 - 2.08 0.030 2207 662.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.27 -
11100 578.6 -4.5 369 11101 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11399 590.7 -4.1 374 11400 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11699 603.7 -4.4 379 11700 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11999 618.0 -4.8 384 12000 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12299 633.1 -5.1 389 12300 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12599 648.9 -5.2 394 12600 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12899 663.5 -4.9 399 12900 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13199 676.2 -4.1 404 13200 done -0.47 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13500 688.2 -4.1 409 13501 done -0.52 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13799 701.5 -4.5 414 13801 done -0.58 - - 2369 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14099 716.6 -5.1 419 14105 roll -0.63 - - 2367 - 2.10 0.034 827 -657.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
14142 716.6 -5.1 419 14147 done -0.69 0.12 0.073 2280 -725.0 2.08 0.031 2208 663.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.20 26.23 -
14455 743.9 -8.1 425 14461 roll -0.63 0.17 0.116 2330 294.1 2.17 0.042 3610 646.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.26 26.00 -
14517 748.1 -7.9 426 14521 done -0.63 - - 2330 - 2.05 0.024 2212 -682.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.36 -
14874 771.5 -6.4 432 14878 roll -0.63 - - 2330 - 2.10 0.034 824 -661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.11 -
14918 771.5 -6.4 432 14922 done -0.63 - - 2323 - 2.08 0.030 2205 663.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
15225 792.3 -5.7 437 15226 done -0.63 - - 2323 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15525 807.9 -5.2 442 15531 roll -0.63 - - 2320 - 2.20 0.044 3613 640.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.97 -
15585 811.0 -5.3 443 15589 done -0.63 - - 2319 - 2.08 0.025 2205 -676.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.35 -
15942 829.4 -5.0 449 15944 done -0.63 - - 2319 - - - 2205 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16242 843.6 -4.7 454 16247 roll -0.63 - - 2319 - 2.10 0.035 819 -660.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
16284 843.6 -4.7 454 16288 done -0.63 - - 2312 - 2.10 0.031 2212 663.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.20 -
16597 863.7 -5.7 460 16603 roll -0.63 0.12 0.127 2348 300.0 2.20 0.042 3615 637.7 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.40 25.95 -
16650 863.7 -5.7 460 16656 done -0.63 - - 2348 - 2.08 0.024 2203 -678.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
16957 878.6 -4.0 466 16963 roll -0.68 - - 2348 - 2.10 0.035 815 -661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.07 -
17000 878.6 -4.0 466 17005 done -0.74 0.12 0.075 2258 -750.0 2.10 0.031 2210 664.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.15 26.19 -
17315 902.0 -7.1 472 17321 roll -0.67 0.20 0.116 2317 295.0 2.17 0.042 3609 644.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.15 25.94 -
17366 902.0 -7.1 472 17374 done -0.61 - - 2317 - 2.12 0.025 2202 -663.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.34 -
17674 921.2 -5.2 478 17680 roll -0.61 0.12 0.120 2361 366.7 2.08 0.033 826 -661.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.39 26.07 -
17716 921.2 -5.2 478 17720 done -0.61 - - 2361 - 2.08 0.031 2205 663.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.17 -
18029 936.4 -4.3 484 18035 roll -0.69 0.12 0.078 2266 -791.7 2.20 0.042 3612 639.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.62 25.93 -
18072 936.4 -4.3 484 18076 done -0.77 - - 2266 - 2.08 0.024 2200 -678.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.32 -
18385 961.3 -7.1 490 18391 roll -0.77 - - 2266 - 2.08 0.035 823 -662.0 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.04 -
18443 965.7 -7.1 491 18448 done -0.77 0.12 0.135 2292 216.7 2.10 0.031 2208 659.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
18802 986.7 -5.7 497 18803 done -0.77 - - 2292 - - - 2209 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18859 begin apogee
18864 990.1 -5.7 498 18991 done -0.23 0.50 0.090 2468 352.0 - - 2016 - - 121.50 1.225 2618 -4.9 0.429 - - - - - - 25.76 - 23.42
18993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18993 begin climb
18995 991.7 - 500 19133 roll 0.45 0.62 0.054 2706 383.9 2.40 0.037 662 -564.2 146.6 128.98 1.191 2018 -4.7 0.422 - - - - - - 24.72 23.63 22.47
19163 982.1 6.6 503 19168 done 0.45 - - 2706 - 2.30 0.027 2021 590.9 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.19 -
19521 950.7 8.8 509 19528 roll 0.33 0.15 0.127 2657 -326.7 2.28 0.039 3435 620.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.34 25.39 -
19589 946.1 8.6 510 19594 done 0.21 0.17 0.117 2609 -282.4 2.12 0.026 2048 -654.2 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.36 25.62 -
19936 928.2 4.9 516 19975 roll 0.21 - - 2609 - 2.28 0.037 640 -617.5 186.1 32.95 1.156 1860 -4.6 0.404 - - - - - - - 25.28 24.07
20005 925.5 4.9 517 20046 done 0.21 - - 2609 - 2.17 0.028 2037 643.8 225.9 35.70 1.147 1696 -4.6 0.404 - - - - - - - 25.48 23.77
20347 906.9 5.3 522 20374 roll 0.21 - - 2609 - 2.30 0.041 3423 602.6 250.7 21.88 1.116 1594 -4.7 0.413 - - - - - - - 25.34 24.09
20431 903.3 5.5 523 20454 done 0.21 - - 2609 - 2.15 0.026 2021 -652.1 267.6 15.98 1.075 1525 -4.3 0.396 - - - - - - - 25.58 23.98
20768 881.8 5.9 529 20769 done 0.27 - - 2609 - - - 2020 - 271.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
21067 863.3 6.2 534 21069 done 0.32 0.12 0.078 2699 750.0 - - 2021 - 271.0 - - 1520 - - - - - - - - 26.17 - -
21367 833.6 10.1 539 21369 done 0.25 0.22 0.105 2627 -327.3 - - 2020 - 271.0 - - 1520 - - - - - - - - 25.95 - -
21667 813.4 6.6 544 21672 roll 0.25 - - 2627 - 2.20 0.041 3429 640.5 271.0 - - 1520 - - - - - - - - - 26.08 -
21700 813.4 6.6 544 21704 done 0.25 - - 2627 - 2.10 0.026 2025 -668.6 271.0 - - 1519 - - - - - - - - - 26.22 -
22027 790.5 6.3 550 22028 done 0.25 - - 2627 - - - 2024 - 271.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
22327 772.7 5.9 555 22339 roll 0.25 - - 2627 - 2.28 0.041 3434 618.4 273.8 5.40 0.757 1500 -3.5 0.392 - - - - - - - 26.21 24.59
22365 772.7 5.9 555 22374 done 0.25 - - 2627 - 2.10 0.026 2023 -671.9 276.6 4.10 0.691 1489 -2.7 0.327 - - - - - - - 26.27 24.57
22688 751.8 5.8 561 22699 done 0.25 - - 2627 - - - 2023 - 285.2 9.10 0.939 1454 -3.8 0.336 - - - - - - - - 24.67
22987 734.2 5.8 566 23000 roll 0.30 - - 2627 - 2.22 0.041 3436 636.5 291.8 7.32 0.886 1427 -3.7 0.333 - - - - - - - 26.06 24.61
23025 734.2 5.8 566 23042 done 0.35 - - 2627 - 2.12 0.026 2018 -668.9 298.3 7.70 0.887 1400 -3.5 0.316 - - - - - - - 26.11 24.53
23342 713.4 5.9 572 23351 done 0.41 0.15 0.069 2731 693.3 - - 2018 - 303.3 5.55 0.788 1381 -3.4 0.338 - - - - - - 26.24 - 24.52
23643 680.4 11.4 577 23645 done 0.33 0.25 0.103 2650 -324.0 - - 2018 - 303.3 - - 1380 - - - - - - - - 25.94 - -
23942 658.4 7.1 582 23946 roll 0.33 - - 2650 - 2.20 0.041 3428 640.9 303.3 - - 1380 - - - - - - - - - 26.09 -
23971 658.4 7.1 582 23975 done 0.33 - - 2650 - 2.10 0.026 2018 -671.4 303.3 - - 1380 - - - - - - - - - 26.23 -
24298 635.1 6.2 588 24302 roll 0.33 - - 2650 - 2.12 0.039 641 -649.5 303.3 - - 1380 - - - - - - - - - 26.13 -
24322 635.1 6.2 588 24326 done 0.33 - - 2650 - 2.10 0.028 2039 665.7 303.3 - - 1379 - - - - - - - - - 26.26 -
24649 615.5 5.5 594 24671 roll 0.33 - - 2650 - 2.22 0.041 3422 623.0 321.2 17.05 0.952 1307 -4.2 0.298 - - - - - - - 26.02 24.77
24697 615.5 5.5 594 24721 done 0.33 - - 2650 - 2.10 0.026 2021 -667.1 339.1 17.10 0.942 1234 -4.3 0.304 - - - - - - - 26.07 24.56
25071 591.4 5.7 601 25086 roll 0.39 - - 2650 - 2.22 0.039 640 -622.1 348.4 8.90 0.815 1196 -4.3 0.338 - - - - - - - 25.91 24.59
25107 591.4 5.7 601 25123 done 0.44 0.12 0.075 2732 683.3 2.12 0.027 2037 659.0 357.6 9.57 0.858 1160 -3.8 0.283 - - - - - - 25.92 25.96 24.49
25424 556.9 10.6 606 25431 roll 0.39 0.17 0.108 2671 -358.8 2.17 0.039 3423 638.7 357.6 - - 1157 - - - - - - - - 25.90 25.94 -
25467 556.9 10.6 606 25471 done 0.34 - - 2672 - 2.10 0.025 2027 -664.8 357.6 - - 1157 - - - - - - - - - 26.06 -
25779 529.4 7.5 612 25783 roll 0.34 - - 2672 - 2.15 0.038 638 -646.0 357.6 - - 1156 - - - - - - - - - 26.04 -
25808 529.4 7.5 612 25812 done 0.34 - - 2672 - 2.10 0.028 2031 663.3 357.6 - - 1155 - - - - - - - - - 26.16 -
26135 503.7 7.1 618 26139 roll 0.34 - - 2672 - 2.17 0.040 3432 645.6 357.6 - - 1155 - - - - - - - - - 26.10 -
26159 503.7 7.1 618 26163 done 0.34 - - 2672 - 2.10 0.025 2026 -669.5 357.6 - - 1155 - - - - - - - - - 26.25 -
26491 481.3 5.9 624 26500 roll 0.34 - - 2672 - 2.15 0.037 633 -647.9 360.9 4.05 0.588 1144 -2.7 0.242 - - - - - - - 26.21 24.64
26525 481.3 5.9 624 26535 done 0.34 - - 2672 - 2.10 0.027 2030 665.2 364.3 4.60 0.635 1132 -2.6 0.216 - - - - - - - 26.27 24.68
26848 461.3 5.5 630 26870 roll 0.40 - - 2672 - 2.22 0.040 3419 625.7 380.8 15.68 0.855 1065 -4.3 0.251 - - - - - - - 26.01 24.81
26901 461.3 5.5 630 26921 done 0.46 - - 2672 - 2.10 0.025 2017 -667.6 397.2 15.73 0.845 998 -4.3 0.254 - - - - - - - 26.07 24.63
27264 434.8 6.6 637 27271 roll 0.53 0.12 0.078 2764 766.7 2.15 0.037 626 -647.0 397.2 - - 994 - - - - - - - - 26.17 25.96 -
27298 434.8 6.6 637 27302 done 0.60 - - 2764 - 2.12 0.027 2029 661.8 397.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.07 -
27620 390.0 13.0 643 27626 roll 0.51 0.15 0.123 2713 -340.0 2.17 0.038 3424 642.9 397.2 - - 994 - - - - - - - - 26.05 26.06 -
27654 390.0 13.0 643 27658 done 0.43 - - 2713 - 2.10 0.025 2016 -670.5 397.2 - - 994 - - - - - - - - - 26.19 -
27976 360.7 8.0 649 27982 roll 0.43 - - 2713 - 2.12 0.039 638 -650.0 397.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.11 -
28018 360.7 8.0 649 28022 done 0.43 - - 2713 - 2.10 0.028 2035 665.2 397.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.24 -
28330 330.9 8.5 655 28334 roll 0.43 - - 2713 - 2.15 0.040 3423 645.6 397.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.15 -
28359 330.9 8.5 655 28363 done 0.43 - - 2713 - 2.08 0.025 2026 -671.6 397.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.29 -
28686 302.2 7.7 661 28690 roll 0.43 - - 2713 - 2.12 0.038 641 -653.3 397.2 - - 993 - - - - - - - - - 26.17 -
28715 302.2 7.7 661 28719 done 0.43 - - 2713 - 2.08 0.028 2027 666.3 397.2 - - 992 - - - - - - - - - 26.30 -
29037 277.4 6.8 672 29038 done 0.43 - - 2713 - - - 2027 - 397.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
29337 258.1 6.3 682 29338 done 0.43 - - 2713 - - - 2027 - 397.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
29637 239.4 6.3 692 29639 done 0.48 - - 2713 - - - 2027 - 397.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
29938 221.5 5.8 702 29946 done 0.54 - - 2713 - - - 2027 - 404.7 6.72 0.617 967 -3.7 0.146 - - - - - - - - 24.87
30238 204.5 5.9 712 30249 roll 0.60 - - 2713 - 2.22 0.037 631 -628.8 408.9 5.25 0.561 950 -3.2 0.129 - - - - - - - 26.27 24.88
30270 202.6 5.9 713 30275 done 0.66 0.12 0.076 2787 616.7 2.10 0.026 2031 666.7 410.8 - - 950 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
30598 163.6 12.3 724 30604 roll 0.59 0.17 0.111 2736 -300.0 2.17 0.038 3436 647.5 410.8 - - 950 - - - - - - - - 26.19 26.18 -
30647 160.5 12.0 725 30651 done 0.54 - - 2739 - 2.10 0.024 2014 -677.1 410.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.34 -
30952 136.2 7.3 738 30956 roll 0.54 - - 2739 - 2.10 0.037 641 -653.8 410.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.20 -
30997 133.4 7.6 740 31001 done 0.54 - - 2739 - 2.08 0.027 2033 669.2 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.34 -
31305 111.2 6.4 755 31310 roll 0.59 - - 2739 - 2.15 0.040 3426 647.9 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.20 -
31344 108.5 6.5 757 31350 done 0.59 - - 2739 - 2.08 0.024 2014 -678.8 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.37 -
31665 88.0 6.9 773 31670 roll 0.65 - - 2739 - 2.10 0.037 638 -655.2 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.22 -
31714 85.1 7.2 775 31718 done 0.72 0.12 0.076 2824 708.3 2.08 0.026 2039 673.6 410.8 - - 949 - - - - - - - - 26.30 26.36 -
32019 52.3 9.4 802 32023 roll 0.72 0.15 0.111 2772 -346.7 2.15 0.035 641 -650.2 410.8 - - 949 - - - - - - - - 26.33 26.21 -
32066 49.1 6.9 806 32070 done 0.72 - - 2772 - 2.08 0.027 2025 665.4 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.36 -
32378 29.2 6.6 837 32386 roll 0.78 - - 2772 - 2.12 0.041 3416 656.1 410.8 - - 949 - - - - - - - - - 26.21 -
32421 26.0 7.5 841 32429 done 0.83 0.08 0.044 2862 1125.0 2.10 0.024 2020 -664.8 410.8 - - 949 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
32628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32628 begin surface coast
32639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32639 begin surface
SM 1.77 - - - - -7.27 6.82 0.022 173 25.4 0.25 0.051 2214 -3456.0 409.65 - - 948 - - - - - - - -