Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  225 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5731.8594 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  291213,040434,4739.857,-12616.663,27,1.1,27,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4739.000,-12627.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.056
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -58764.1,0.0,0.0,-37023.4,-832.2
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -14130.9,0.0,0.0,60170.1,991.9
GPS2  291213,041157,4739.839,-12616.608,4,1.5,4,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,13057,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.017654 _10V_AH  10.1,23.383
SM_CCo  32714,0.00,0.000,0,0,948,409.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.77,6.82,0.25,0.00,0.022,0.051,0.000,173,2214,948,-7.27,-1.53,409.65,0,0,0,0,0,0,26.46,26.51,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12609.39,281213,191931 MEM  314708
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60376,863
HUMID  43.14 CAP_FILE_SIZE  253884,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2066382848
TCM_TEMP  12.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,8897.72,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.5,32.906 GPS  291213,131852,4740.661,-12622.350,39,1.0,39,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019993.33 SBE_CT59522300.87
Roll_motor24354297.03 AA4330114211288.79
VBD_pump_during_apogee500122413800.65 WL_BB2FLVMT5301051253.15
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer35582661.37 nil000.00
Transponder_ping242023.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.78
TT8269215413.69
LPSleep266112588.62
TT8_Active6111593.89
TT8_Sampling3025431334.59
TT8_CF820853112.70
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits246714348.90
GPS_charging000.00
Compass26238218.32
RAFOS000.00
Transponder19305.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 172 2217 1067 746 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -72.20 0.000 16386 0.000 0.000 172 2217 2685 2701 2670 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 172 2217 2701 2670 3.3 -3.3 7 122 8.40 2.20 -16.05 0.000 18692 0.200 0.054 2381 3610 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.24 25.82 26.37
198 -0.34 -146.6 2381 3610 3261 3178 12.6 -10.3 17 206 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.116 0.023 2432 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.71 26.04 28.83
505 -0.34 -146.6 2432 2194 3262 3178 37.9 -8.0 48 506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2194 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
806 -0.34 -146.6 2432 2194 3262 3178 57.9 -6.2 78 815 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2426 3616 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
900 -0.34 -146.6 2426 3616 3262 3178 64.5 -7.3 87 908 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2426 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1210 -0.34 -146.6 2426 2210 3263 3178 83.8 -5.8 115 1215 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2417 3605 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
1342 -0.34 -146.6 2417 3605 3263 3178 91.3 -6.1 121 1349 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2417 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1650 -0.34 -146.6 2417 2199 3262 3178 107.5 -5.0 137 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1949 -0.34 -146.6 2417 2199 3262 3178 120.2 -3.9 152 1954 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2408 3612 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2103 -0.34 -146.6 2408 3612 3262 3178 127.4 -5.2 159 2110 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2408 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2411 -0.34 -146.6 2408 2201 3262 3177 145.0 -5.6 175 2413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2721 -0.34 -146.6 2407 2201 3262 3178 162.6 -5.8 187 2726 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2403 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
2794 -0.34 -146.6 2403 3614 3262 3178 166.2 -5.9 189 2798 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.117 0.023 2442 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.16 26.41 28.83
3106 -0.40 -146.6 2442 2202 3262 3178 182.5 -4.7 200 3112 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2435 3618 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
3169 -0.45 -146.6 1560 3617 3251 3175 185.4 -4.8 202 3174 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.072 0.023 2341 2209 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 26.34 26.42 28.83
3492 -0.38 -146.6 2341 2209 3262 3178 206.9 -6.7 213 3498 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.109 0.031 2418 837 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.14 26.24 28.83
3569 -0.38 -146.6 2418 837 3262 3178 209.8 -5.8 215 3573 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2418 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
3877 -0.38 -146.6 2418 2211 3262 3178 222.9 -3.9 225 3878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2418 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4176 -0.38 -146.6 2418 2211 3262 3178 235.9 -4.5 235 4181 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2418 829 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4219 -0.38 -146.6 2418 829 3262 3178 237.4 -4.6 236 4223 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2418 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4531 -0.38 -146.6 2418 2205 3262 3178 252.6 -4.8 247 4537 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2416 3611 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
4584 -0.38 -146.6 2416 3610 3262 3178 254.1 -5.0 248 4592 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2416 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
4891 -0.38 -146.6 2416 2202 3262 3178 271.3 -5.1 259 4892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2416 2202 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5192 -0.38 -146.6 2416 2202 3262 3178 286.4 -5.0 269 5196 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2416 827 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5261 -0.38 -146.6 2416 826 3262 3178 289.8 -5.1 271 5265 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
5609 -0.38 -146.6 2414 2216 3262 3178 305.7 -4.2 281 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2216 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5908 -0.38 -146.6 2415 2216 3262 3178 318.9 -4.5 286 5913 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2415 820 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
5976 -0.38 -146.6 2415 819 3262 3177 321.7 -4.5 287 5980 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2415 2210 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
6323 -0.38 -146.6 2415 2210 3262 3177 338.2 -4.7 293 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6623 -0.43 -146.6 2415 2210 3262 3177 351.9 -4.4 298 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6923 -0.48 -146.6 2415 2210 3262 3176 365.4 -4.5 303 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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state 18993 begin climb
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