OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.54 of 150.00 AH used of 24V (80.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.91 of 100.00 AH used of 10V (76.09% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 VBD -0.48 - - 122 - - - 2529 - -160.6 -69.55 - 2876 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -6.5 9 126 roll -0.48 8.57 0.239 2218 244.6 2.50 0.047 1090 -575.6 -160.6 -10.93 - 3510 -58.0 - - - - - - - 25.81 26.32 26.68
286 63.8 -25.1 25 292 done -0.48 - - 2208 - 2.50 0.035 2554 585.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
606 166.8 -31.4 41 607 done -0.48 - - 2207 - - - 2550 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
906 235.5 -18.3 56 912 roll -0.48 - - 2208 - 2.45 0.027 1080 -600.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
932 240.3 -18.6 57 938 done -0.48 - - 2206 - 2.53 0.037 2560 585.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
1259 297.0 -17.5 73 1260 done -0.48 - - 2206 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1558 347.8 -16.3 88 1559 done -0.48 - - 2207 - - - 2560 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1857 392.7 -14.3 103 1864 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1086 -589.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
1893 396.6 -14.4 104 1899 done -0.48 - - 2197 - 2.47 0.034 2556 595.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.55 -
2208 441.2 -13.0 120 2214 roll -0.48 - - 2193 - 2.17 0.046 3836 589.9 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.50 -
2242 444.4 -12.9 121 2248 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2512 -615.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.65 -
2558 482.8 -12.0 137 2565 roll -0.48 0.10 0.146 2220 260.0 2.33 0.047 3831 566.1 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - 26.57 26.48 -
2583 485.6 -11.8 138 2589 done -0.48 - - 2220 - 2.12 0.024 2522 -617.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.65 -
2912 518.4 -9.9 154 2913 done -0.48 - - 2220 - - - 2521 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3209 548.2 -9.8 169 3216 roll -0.48 - - 2211 - 2.35 0.045 3843 562.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.48 -
3261 552.9 -10.2 171 3267 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.024 2512 -613.4 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.64 -
3584 584.8 -9.4 187 3590 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3820 556.6 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.45 -
3631 589.3 -9.4 189 3637 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.027 2518 -605.6 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.62 -
3966 620.8 -9.3 202 3972 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3831 563.5 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.44 -
4028 624.0 -9.2 203 4036 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.025 2519 -610.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
4336 651.4 -7.6 214 4342 roll -0.48 - - 2195 - 2.30 0.046 3834 571.7 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.45 -
4405 656.8 -7.6 216 4410 done -0.48 - - 2195 - 2.15 0.025 2524 -609.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.62 -
4740 684.6 -8.6 227 4746 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.049 3825 565.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.42 -
4776 687.9 -8.8 228 4782 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2526 -604.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.60 -
5111 718.0 -9.1 239 5118 roll -0.48 0.10 0.138 2220 260.0 2.30 0.049 3822 563.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - 26.55 26.40 -
5137 718.0 -9.1 239 5143 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.027 2520 -605.6 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.60 -
5455 744.4 -7.8 250 5461 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.047 3827 568.3 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.41 -
5485 744.4 -7.8 250 5494 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.026 2521 -607.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.59 -
5793 773.0 -8.5 261 5799 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3837 564.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.38 -
5843 776.5 -8.8 262 5850 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.025 2522 -611.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.59 -
6165 805.7 -8.6 273 6171 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.049 3835 563.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.37 -
6236 811.5 -8.7 275 6242 done -0.48 - - 2207 - 2.15 0.026 2524 -609.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.58 -
6568 838.8 -7.6 286 6574 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3838 563.9 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
6624 841.8 -7.6 287 6630 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2517 -608.8 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.57 -
6943 868.8 -8.1 298 6949 roll -0.48 - - 2195 - 2.33 0.050 3829 563.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.35 -
7010 875.8 -9.0 300 7016 done -0.48 - - 2195 - 2.17 0.028 2526 -600.5 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.53 -
7345 906.2 -9.3 311 7351 roll -0.48 - - 2184 - 2.33 0.050 3844 565.7 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.34 -
7392 910.4 -9.9 312 7398 done -0.48 0.12 0.122 2224 333.3 2.17 0.026 2521 -609.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
7719 934.3 -7.0 323 7725 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.047 3839 565.7 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.33 -
7767 936.9 -7.0 324 7772 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2517 -609.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.55 -
8092 960.6 -6.8 335 8098 roll -0.48 - - 2211 - 2.33 0.050 3829 563.1 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.32 -
8149 962.9 -6.7 336 8155 done -0.48 - - 2211 - 2.17 0.028 2520 -603.2 -160.6 - - 3456 - - - - - - - - - 26.53 -
8467 987.5 -7.2 347 8473 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.048 3841 567.0 -160.6 - - 3455 - - - - - - - - - 26.30 -
8500 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8500 begin apogee
8509 990.3 -7.1 348 8655 done -0.12 0.35 0.093 2335 365.7 0.12 0.082 2673 -9733.3 - 139.45 1.050 2847 -4.4 0.419 - - - - - - 26.21 25.01 24.32
8657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8657 begin climb
8660 995.3 - 352 8818 done 0.48 0.52 0.056 2537 388.5 - - 2673 - 160.6 153.32 1.010 2196 -4.2 0.426 - - - - - - 25.16 - 24.10
9103 957.9 10.7 368 9109 roll 0.48 - - 2550 - 2.80 0.025 1172 -536.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 25.92 -
9139 954.9 10.2 369 9145 done 0.48 - - 2545 - 2.70 0.028 2663 552.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.00 -
9474 918.4 10.5 380 9480 roll 0.48 - - 2535 - 1.92 0.043 3837 611.5 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.17 -
9505 918.4 10.5 380 9514 done 0.48 - - 2545 - 1.90 0.018 2610 -645.8 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
9812 884.4 9.7 391 9813 done 0.48 - - 2545 - - - 2610 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10111 854.8 10.0 401 10116 roll 0.48 - - 2536 - 2.10 0.041 3839 585.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.30 -
10191 847.2 11.0 403 10197 done 0.48 - - 2546 - 1.90 0.018 2609 -647.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
10513 813.4 10.3 414 10519 roll 0.48 - - 2536 - 2.10 0.042 3838 585.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.33 -
10562 809.4 10.6 415 10569 done 0.48 - - 2546 - 1.90 0.018 2614 -644.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.53 -
10884 773.9 10.3 426 10890 roll 0.48 - - 2537 - 2.08 0.041 3832 585.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.35 -
10926 769.6 10.6 427 10932 done 0.48 - - 2546 - 1.88 0.017 2610 -650.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.56 -
11257 736.8 9.7 438 11263 roll 0.48 - - 2537 - 2.10 0.042 3838 584.8 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.36 -
11304 733.0 9.9 439 11309 done 0.48 - - 2546 - 1.88 0.018 2614 -651.1 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.57 -
11629 701.6 9.2 450 11635 roll 0.48 - - 2558 - 2.47 0.026 1180 -580.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.41 -
11658 701.6 9.2 450 11667 done 0.48 - - 2551 - 2.62 0.028 2660 564.9 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.42 -
11966 671.7 8.7 461 11972 roll 0.48 - - 2541 - 1.92 0.043 3845 617.2 160.6 - - 2155 - - - - - - - - - 26.36 -
12017 668.2 8.8 462 12023 done 0.48 - - 2552 - 1.90 0.016 2607 -651.6 160.6 - - 2156 - - - - - - - - - 26.60 -
12338 640.4 7.8 473 12339 done 0.51 - - 2552 - - - 2606 - 172.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12638 617.5 7.6 483 12672 roll 0.56 - - 2542 - 2.20 0.041 3834 558.2 190.0 27.20 0.845 2066 -3.3 0.246 - - - - - - - 26.06 25.38
12759 608.8 8.5 486 12765 done 0.56 - - 2552 - 1.90 0.016 2611 -643.7 190.0 - - 2053 - - - - - - - - - 26.25 -
13084 579.0 8.7 501 13090 roll 0.56 - - 2543 - 2.10 0.041 3833 581.9 190.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.20 -
13158 572.3 9.5 504 13164 done 0.56 - - 2552 - 1.90 0.017 2615 -641.1 190.0 - - 2051 - - - - - - - - - 26.42 -
13480 544.3 8.4 520 13481 done 0.56 - - 2552 - - - 2614 - 190.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13778 518.8 8.3 535 13780 done 0.56 - - 2552 - - - 2614 - 190.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
14078 493.8 8.1 550 14084 roll 0.57 - - 2543 - 2.08 0.041 3835 587.0 195.4 - - 2050 - - - - - - - - - 26.33 -
14120 491.7 8.1 551 14129 done 0.58 - - 2553 - 1.88 0.018 2610 -651.6 199.6 3.58 0.601 2036 -3.9 0.326 - - - - - - - 26.55 25.34
14424 465.2 8.1 567 14435 roll 0.59 - - 2565 - 2.50 0.027 1190 -568.0 203.3 3.22 0.548 2023 -4.0 0.349 - - - - - - - 26.44 25.33
14467 463.1 8.0 568 14487 done 0.61 - - 2565 - 2.62 0.028 2660 561.1 210.2 13.68 0.759 1993 -2.2 0.136 - - - - - - - 26.39 25.56
14801 431.5 8.9 585 14808 roll 0.61 - - 2565 - 1.92 0.044 3838 613.5 210.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.25 -
14843 428.9 9.2 586 14851 done 0.61 - - 2575 - 1.90 0.018 2615 -643.7 210.2 - - 1976 - - - - - - - - - 26.44 -
15148 398.5 9.4 602 15150 done 0.61 - - 2575 - - - 2615 - 210.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15448 372.8 8.5 617 15454 roll 0.61 - - 2565 - 2.08 0.041 3834 586.1 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - 26.34 -
15476 370.4 8.9 618 15482 done 0.61 - - 2576 - 1.88 0.017 2617 -647.3 210.2 - - 1975 - - - - - - - - - 26.55 -
15800 343.2 7.8 634 15818 roll 0.64 - - 2566 - 2.15 0.040 3850 573.5 223.4 11.80 0.675 1936 -3.3 0.171 - - - - - - - 26.32 25.65
15858 339.5 7.9 636 15867 done 0.66 - - 2577 - 1.95 0.015 2607 -637.4 232.8 3.70 0.546 1901 -9.5 0.599 - - - - - - - 26.45 25.46
16164 316.4 7.6 652 16198 roll 0.71 0.10 0.089 2662 850.0 2.47 0.022 1179 -578.1 252.8 27.08 0.643 1810 -3.4 0.168 - - - - - - 26.49 26.07 25.43
16225 310.4 9.7 654 16231 done 0.71 0.15 0.148 2612 -333.3 2.67 0.024 2662 555.4 252.8 - - 1802 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
16543 274.5 10.8 670 16550 roll 0.71 - - 2603 - 1.90 0.040 3847 623.7 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.21 -
16591 268.9 11.2 672 16598 done 0.71 - - 2613 - 1.90 0.015 2611 -650.5 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.41 -
16920 234.4 10.2 688 16921 done 0.71 - - 2613 - - - 2611 - 252.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17217 206.6 9.4 703 17223 roll 0.71 - - 2604 - 2.08 0.038 3855 598.1 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.36 -
17310 197.7 10.2 707 17316 done 0.71 - - 2613 - 1.88 0.015 2615 -659.6 252.8 - - 1801 - - - - - - - - - 26.57 -
17633 172.7 6.6 723 17678 done 0.83 0.10 0.088 2693 800.0 - - 2614 - 301.4 41.53 0.536 1623 -4.3 0.141 - - - - - - 26.60 - 25.53
17972 135.8 11.0 740 17978 roll 0.83 0.12 0.151 2663 -250.0 2.50 0.021 1168 -578.4 301.4 - - 1601 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
18043 130.5 8.0 743 18049 done 0.85 - - 2658 - 2.67 0.024 2661 559.2 307.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.30 -
18367 104.3 9.0 759 18373 roll 0.85 - - 2671 - 2.65 0.023 1175 -560.8 307.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.40 -
18398 101.7 9.2 760 18403 done 0.85 - - 2667 - 2.67 0.024 2663 557.3 307.4 - - 1601 - - - - - - - - - 26.41 -
18720 72.8 8.8 776 18727 roll 0.85 - - 2680 - 2.65 0.022 1166 -564.9 307.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.47 -
18747 70.4 8.8 777 18754 done 0.85 - - 2680 - 2.67 0.024 2662 560.3 307.4 - - 1600 - - - - - - - - - 26.47 -
19063 44.0 6.9 796 19110 roll 0.95 - - 2693 - 2.72 0.022 1172 -547.8 346.5 33.30 0.200 1440 -4.8 0.108 - - - - - - - 26.41 25.97
19122 40.3 6.8 800 19171 done 1.06 - - 2693 - 2.70 0.024 2671 555.2 390.0 36.42 0.197 1264 -4.8 0.101 - - - - - - - 26.41 25.89
19484 9.6 8.6 851 19494 roll 1.06 - - 2706 - 2.78 0.023 1168 -540.6 390.0 1.85 0.160 1263 - - - - - - - - - 26.41 26.09
19559 3.4 7.6 863 19569 VBD 1.11 - - 2705 - 2.70 0.027 2669 555.9 410.1 4.18 0.136 1241 -5.3 0.013 - - - - - - - 26.41 -
19570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19570 begin surface coast
19610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19610 begin surface
SM 0.02 - - - - -6.96 6.35 0.021 126 19.8 0.38 0.034 2497 -17686.8 430.01 19.02 0.122 1097 57.7 -0.001 - - - - - -