OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.49 of 147.52 AH used of 24V (69.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.88 of 108.53 AH used of 10V (74.32% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 119 - - - 2449 - -194.6 -77.12 - 2990 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -8.8 13 132 roll -0.58 7.95 0.227 2067 245.0 2.20 0.045 3829 627.3 -194.6 -14.18 - 3776 -55.4 - - - - - - - 25.18 26.03 26.46
166 27.9 -28.4 24 173 done -0.51 0.12 0.160 2108 341.7 1.98 0.019 2461 -690.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
359 75.8 -20.9 61 366 roll -0.44 - - 2112 - 2.33 0.024 1037 -611.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.17 -
399 82.1 -14.2 68 407 done -0.42 0.12 0.119 2141 241.7 2.58 0.031 2540 582.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 26.00 26.14 -
592 100.6 -11.3 105 599 roll -0.40 - - 2146 - 2.50 0.022 1037 -601.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.26 -
612 103.1 -12.4 108 619 done -0.38 - - 2136 - 2.55 0.030 2536 587.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.20 -
804 126.6 -13.0 145 810 done -0.37 - - 2136 - - - 2535 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
995 150.1 -11.7 182 1002 roll -0.35 - - 2137 - 2.50 0.023 1027 -603.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.33 -
1032 153.8 -10.1 188 1039 done -0.36 - - 2128 - 2.53 0.032 2518 589.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.27 -
1222 175.8 -12.4 225 1229 roll -0.34 0.12 0.143 2161 275.0 1.98 0.040 3825 660.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.27 26.24 -
1255 178.7 -8.5 230 1262 done -0.36 - - 2161 - 2.00 0.019 2424 -700.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.46 -
1448 191.1 -6.8 267 1454 done -0.44 - - 2161 - - - 2424 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
1644 204.7 -7.6 299 1653 roll -0.52 0.12 0.095 2093 -566.7 2.17 0.037 3825 645.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 26.51 26.31 -
1700 209.2 -8.2 304 1707 done -0.59 - - 2096 - 1.98 0.020 2433 -703.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.48 -
2008 238.4 -10.0 335 2016 roll -0.60 - - 2096 - 2.22 0.022 1030 -632.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 26.39 -
2110 248.5 -9.4 345 2119 done -0.62 - - 2086 - 2.58 0.031 2553 590.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.34 -
2420 285.1 -11.6 376 2429 roll -0.59 - - 2086 - 2.53 0.024 1030 -602.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.40 -
2475 290.1 -9.3 381 2482 done -0.59 - - 2084 - 2.55 0.032 2537 591.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.33 -
2784 328.3 -13.9 412 2794 roll -0.56 - - 2084 - 2.47 0.024 1033 -608.9 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 26.39 -
2860 337.1 -10.4 419 2866 done -0.58 - - 2074 - 2.47 0.032 2513 599.2 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.34 -
3168 376.3 -12.3 450 3169 done -0.55 - - 2074 - - - 2512 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
3469 408.6 -9.3 480 3479 roll -0.53 0.10 0.161 2105 310.0 2.40 0.022 1042 -612.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 26.42 26.39 -
3534 412.6 -5.0 486 3542 done -0.55 - - 2099 - 2.45 0.032 2505 597.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 26.33 -
3843 431.9 -6.9 517 3851 roll -0.55 - - 2090 - 2.00 0.042 3837 666.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.26 -
3865 433.5 -6.9 519 3874 done -0.55 - - 2090 - 2.03 0.019 2421 -697.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.51 -
4175 458.6 -8.2 550 4179 roll -0.54 - - 2081 - 2.22 0.043 3833 636.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.24 -
4207 461.6 -8.7 553 4211 done -0.54 - - 2081 - 2.03 0.020 2431 -690.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.50 -
4519 491.7 -9.5 584 4529 roll -0.54 - - 2081 - 2.25 0.036 1031 -622.2 -194.6 -0.10 - 3786 -200.0 - - - - - - - - 26.36 25.99
4553 494.5 -8.4 587 4562 done -0.54 - - 2071 - 2.45 0.032 2506 602.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 26.30 -
4863 521.4 -8.8 618 4872 roll -0.52 0.12 0.136 2106 291.7 1.98 0.041 3830 668.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 26.34 26.23 -
4906 524.0 -6.0 622 4915 done -0.54 - - 2106 - 2.00 0.019 2433 -698.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 26.50 -
5217 538.6 -5.1 653 5226 roll -0.58 - - 2107 - 2.22 0.024 1030 -632.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 26.37 -
5402 552.3 -9.6 671 5412 done -0.65 0.08 0.052 2063 -550.0 2.65 0.032 2581 585.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
5713 583.2 -11.4 702 5717 roll -0.66 - - 2056 - 1.85 0.045 3825 672.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 26.20 -
5795 593.8 -13.1 710 5798 done -0.66 - - 2056 - 1.65 0.022 2604 -740.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 26.49 -
6108 640.6 -14.2 728 6113 roll -0.64 - - 2056 - 2.60 0.026 1047 -598.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.33 -
6228 654.6 -11.0 734 6233 done -0.64 - - 2043 - 2.83 0.036 2667 572.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 26.22 -
6548 693.1 -10.7 750 6554 roll -0.61 0.12 0.142 2091 400.0 2.75 0.024 1035 -593.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 26.29 26.29 -
6658 698.7 -4.8 755 6668 done -0.63 - - 2086 - 2.72 0.034 2628 585.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 26.22 -
6968 708.7 -2.8 771 6973 roll -0.66 - - 2086 - 2.67 0.025 1041 -594.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.29 -
7017 710.1 -3.2 773 7026 done -0.69 - - 2085 - 2.47 0.034 2507 593.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.21 -
7328 722.5 -4.6 789 7334 roll -0.72 0.12 0.079 1977 -900.0 2.00 0.043 3828 660.5 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.55 26.12 -
7382 726.1 -6.6 791 7391 done -0.72 0.20 0.138 2043 330.0 1.77 0.023 2552 -720.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 25.86 26.41 -
7688 763.9 -12.2 807 7694 roll -0.69 - - 2053 - 2.53 0.028 1050 -593.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.25 -
7757 770.7 -11.6 810 7767 done -0.69 - - 2040 - 2.75 0.037 2615 569.1 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.16 -
8068 810.1 -12.6 826 8074 roll -0.66 - - 2042 - 2.67 0.028 1052 -585.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.21 -
8162 818.7 -10.7 830 8169 done -0.65 0.12 0.126 2070 233.3 2.67 0.037 2577 571.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
8468 848.3 -9.0 846 8474 roll -0.65 - - 2071 - 2.62 0.027 1041 -586.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.22 -
8541 853.1 -8.2 849 8548 done -0.66 - - 2060 - 2.60 0.035 2552 581.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.15 -
8849 880.2 -9.3 865 8855 roll -0.65 - - 2061 - 2.53 0.027 1041 -597.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.21 -
8896 883.7 -9.0 867 8900 done -0.65 - - 2050 - 2.58 0.035 2538 580.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.13 -
9205 909.9 -8.2 882 9210 roll -0.64 - - 2051 - 2.50 0.028 1046 -596.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.20 -
9246 913.3 -8.4 884 9251 done -0.63 0.10 0.138 2074 230.0 2.55 0.037 2526 580.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
9560 933.5 -6.6 900 9565 roll -0.63 - - 2074 - 2.47 0.026 1044 -600.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.20 -
9588 935.0 -6.6 901 9597 done -0.63 - - 2070 - 2.53 0.037 2513 580.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.07 -
9901 955.2 -5.9 917 9906 roll -0.63 - - 2060 - 2.00 0.050 3821 654.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 25.97 -
9934 956.4 -5.8 918 9940 done -0.63 - - 2063 - 1.98 0.022 2456 -689.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 26.39 -
10240 976.0 -6.2 934 10245 roll -0.63 - - 2064 - 2.33 0.026 1044 -606.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.20 -
10282 978.5 -6.4 936 10287 done -0.63 - - 2054 - 2.53 0.035 2517 582.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.08 -
10438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10438 begin apogee
10444 991.0 -8.2 944 10647 roll -0.20 0.45 0.098 2211 348.9 - - 2516 - - 197.40 1.150 2978 -3.9 0.360 - - - - - - 25.78 - 23.49
10648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin climb
10652 998.6 - 954 10868 roll 0.58 0.70 0.038 2486 392.9 2.15 0.046 3819 606.0 194.6 207.98 1.145 2184 -3.8 0.355 - - - - - - 24.77 24.70 23.00
10891 957.1 25.2 966 10897 done 0.48 0.22 0.187 2437 -222.7 2.08 0.021 2505 -631.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 24.21 24.53 -
11214 901.5 15.7 982 11219 roll 0.43 - - 2437 - 2.08 0.042 3822 633.2 194.6 - - 2143 - - - - - - - - - 25.81 -
11343 878.6 19.4 988 11347 done 0.36 0.20 0.171 2394 -215.0 1.90 0.021 2513 -688.9 194.6 - - 2141 - - - - - - - - 25.53 26.03 -
11656 836.7 11.9 1004 11657 done 0.34 - - 2394 - - - 2512 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11957 801.3 12.2 1019 11958 done 0.32 - - 2394 - - - 2512 - 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12256 762.7 13.5 1034 12262 roll 0.29 - - 2394 - 2.03 0.044 3826 647.3 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 26.07 -
12283 759.9 13.7 1035 12288 done 0.27 0.15 0.157 2362 -213.3 1.88 0.021 2516 -696.8 194.6 - - 2137 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
12591 725.7 10.0 1050 12597 roll 0.27 - - 2375 - 2.42 0.028 1067 -598.8 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - 26.17 -
12613 723.7 9.9 1051 12617 done 0.27 - - 2375 - 2.58 0.034 2558 577.9 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.13 -
12926 689.3 11.1 1067 12931 roll 0.26 - - 2375 - 1.90 0.044 3829 668.9 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - 26.08 -
12979 684.7 11.1 1069 12986 done 0.26 - - 2385 - 1.88 0.021 2522 -695.2 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 26.29 -
13287 648.4 11.0 1085 13292 roll 0.24 - - 2397 - 2.42 0.031 1076 -597.5 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 26.16 -
13347 642.6 10.1 1088 13353 done 0.24 0.10 0.106 2359 -380.0 2.55 0.034 2548 577.3 194.6 - - 2133 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
13670 616.0 8.3 1104 13676 roll 0.27 - - 2372 - 2.53 0.031 1065 -586.2 207.1 - - 2133 - - - - - - - - - 26.15 -
13697 614.1 8.4 1105 13732 done 0.29 - - 2372 - 2.55 0.034 2539 578.0 217.4 24.35 0.805 2091 -1.7 0.140 - - - - 1 - - 26.13 24.87
14036 585.3 8.1 1131 14086 roll 0.31 - - 2372 - 2.00 0.044 3824 642.5 235.6 41.75 0.760 2015 -1.8 0.150 - - - - - - - 25.63 24.68
14133 577.1 9.4 1140 14141 done 0.32 - - 2382 - 1.98 0.021 2503 -667.2 235.6 - - 2006 - - - - - - - - - 25.80 -
14440 549.8 8.5 1171 14450 roll 0.33 - - 2394 - 2.45 0.029 1059 -589.4 242.9 2.60 0.454 1986 -7.7 0.994 - - - - - - - 26.01 24.18
14496 545.2 8.2 1176 14535 done 0.36 - - 2395 - 2.55 0.033 2532 577.6 258.1 27.83 0.776 1922 -2.3 0.172 - - - - 1 - - 25.97 24.31
14835 507.3 11.5 1210 14843 roll 0.36 - - 2394 - 1.98 0.044 3821 651.0 258.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.89 -
14867 503.1 12.4 1213 14876 done 0.36 - - 2405 - 2.00 0.022 2476 -672.5 258.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.06 -
15177 466.6 11.3 1244 15186 roll 0.36 - - 2405 - 2.12 0.044 3828 637.7 258.1 - - 1926 - - - - - - - - - 25.98 -
15210 462.6 12.0 1247 15214 done 0.34 - - 2415 - 1.95 0.022 2496 -683.1 258.1 - - 1926 - - - - - - - - - 26.16 -
15522 425.5 11.4 1278 15531 roll 0.33 0.12 0.162 2388 -225.0 2.38 0.030 1074 -597.5 258.1 - - 1926 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
15555 422.5 9.4 1281 15564 done 0.33 - - 2387 - 2.53 0.034 2536 577.9 258.1 - - 1925 - - - - - - - - - 26.08 -
15867 404.1 5.4 1312 16047 roll 0.47 0.12 0.076 2475 733.3 2.08 0.040 3824 619.2 366.4 164.98 0.731 1472 -2.7 0.162 - - - - - - 26.44 25.07 24.23
16070 371.3 18.9 1332 16080 done 0.44 0.20 0.131 2420 -275.0 2.03 0.021 2499 -652.7 366.4 - - 1461 - - - - - - - - 25.08 25.38 -
16380 336.2 10.6 1363 16392 roll 0.45 - - 2433 - 2.40 0.032 1073 -594.2 366.4 - - 1455 - - - - - - - - - 25.87 -
16427 332.0 9.7 1367 16435 done 0.48 - - 2433 - 2.50 0.030 2528 582.0 366.4 - - 1454 - - - - - - - - - 25.91 -
16735 301.2 9.4 1398 16744 roll 0.49 - - 2445 - 2.47 0.031 1083 -585.0 366.4 - - 1454 - - - - - - - - - 26.01 -
16758 299.2 9.0 1400 16767 done 0.50 - - 2445 - 2.45 0.031 2517 585.3 366.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.03 -
17067 267.8 10.6 1431 17076 roll 0.50 - - 2445 - 2.03 0.042 3829 646.3 366.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.03 -
17089 264.9 11.8 1433 17098 done 0.50 - - 2456 - 2.00 0.021 2482 -673.5 366.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.21 -
17401 223.2 13.2 1464 17410 roll 0.49 - - 2468 - 2.33 0.031 1079 -602.1 366.4 - - 1452 - - - - - - - - - 26.13 -
17433 219.2 12.3 1467 17444 done 0.49 0.08 0.090 2434 -425.0 2.50 0.031 2539 584.0 366.4 - - 1451 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
17745 184.7 12.4 1510 17751 done 0.51 - - 2434 - - - 2538 - 366.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17936 163.7 9.4 1547 17944 roll 0.54 - - 2447 - 2.50 0.031 1069 -587.6 366.4 - - 1451 - - - - - - - - - 26.17 -
17989 159.1 8.3 1556 18008 done 0.60 - - 2447 - 2.47 0.031 2528 590.7 380.0 11.62 0.626 1424 -2.3 0.063 - - - - - - - 26.19 25.03
18195 142.6 8.8 1595 18202 roll 0.68 0.12 0.077 2524 641.7 1.98 0.041 3821 653.0 380.0 - - 1409 - - - - - - - - 26.38 26.07 -
18278 137.4 6.1 1610 18387 done 0.83 - - 2534 - 1.85 0.021 2524 -701.1 466.8 101.15 0.609 1068 -3.4 0.081 - - - - - - - 26.29 24.62
18573 86.0 18.9 1664 18580 roll 0.80 - - 2546 - 2.50 0.031 1070 -581.6 466.8 - - 1052 - - - - - - - - - 25.84 -
18629 77.9 11.2 1674 18637 done 0.82 - - 2546 - 2.60 0.031 2557 571.9 466.8 - - 1050 - - - - - - - - - 25.90 -
18822 47.7 13.8 1711 18828 roll 0.80 - - 2546 - 1.90 0.040 3838 674.2 466.8 - - 1049 - - - - - - - - - 25.98 -
18878 38.7 17.0 1721 18884 done 0.78 - - 2555 - 1.90 0.022 2522 -692.6 466.8 - - 1049 - - - - - - - - - 26.13 -
19068 16.0 9.5 1758 19076 roll 0.80 - - 2568 - 2.45 0.030 1072 -591.8 466.8 - - 1049 - - - - - - - - - 26.11 -
19163 9.0 6.8 1775 19206 done 0.93 - - 2568 - 2.45 0.028 2520 591.0 530.3 35.72 0.135 814 -6.6 0.047 - - - - - - - 26.15 25.58
19247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19247 begin surface coast
19290 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19290 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.62 6.10 0.024 124 -400.7 0.08 0.092 2437 -1037.5 528.62 - - 824 - - - - - - - -