NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.39 of 150.00 AH used of 24V (51.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.66 of 100.00 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -46.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.82 - - 1464 - - - 2281 - -194.7 -99.00 - 3361 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -8.2 18 161 roll -0.82 9.88 0.249 2613 116.3 2.95 0.079 3704 482.4 -194.7 -12.07 - 3867 -41.9 - - - - - - - - - -
223 21.8 -18.4 34 231 done -0.68 0.22 0.144 2646 150.0 2.72 0.040 2284 -522.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
367 41.8 -12.7 59 372 done -0.68 - - 2646 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
507 60.2 -13.2 84 513 done -0.68 - - 2646 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
850 105.9 -13.3 145 856 done -0.68 - - 2646 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1193 152.5 -14.4 206 1199 roll -0.68 - - 2646 - 2.72 0.054 879 -516.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1233 158.1 -13.4 213 1239 done -0.68 - - 2646 - 2.75 0.047 2296 515.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1577 204.9 -13.4 274 1583 done -0.68 - - 2646 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1920 251.7 -13.5 335 1925 done -0.68 - - 2646 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2262 296.5 -13.2 396 2269 done -0.68 - - 2646 - - - 2297 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2606 339.6 -12.8 457 2612 roll -0.68 - - 2646 - 2.78 0.054 881 -509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2657 345.8 -11.5 466 2663 done -0.68 - - 2647 - 2.72 0.044 2298 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2984 388.1 -13.2 500 2985 done -0.68 - - 2647 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3302 430.3 -13.2 530 3303 done -0.68 - - 2647 - - - 2298 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3622 470.3 -12.0 560 3626 roll -0.68 - - 2647 - 2.78 0.054 885 -508.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3662 475.0 -12.1 563 3667 done -0.68 - - 2647 - 2.70 0.043 2292 521.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3988 515.3 -12.9 593 3990 done -0.68 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4305 553.3 -11.2 623 4307 done -0.68 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4624 590.8 -12.2 653 4625 done -0.68 - - 2647 - - - 2292 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4935 627.0 -11.5 672 4940 roll -0.68 - - 2647 - 2.80 0.061 890 -500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4996 633.7 -10.9 675 5001 done -0.68 - - 2647 - 2.70 0.046 2285 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5323 671.0 -11.8 691 5324 done -0.68 - - 2647 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5631 707.3 -11.8 706 5632 done -0.68 - - 2647 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5941 744.8 -12.3 721 5942 done -0.68 - - 2647 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6250 781.4 -11.3 736 6255 roll -0.68 - - 2650 - 2.85 0.069 887 -491.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6294 786.3 -11.1 738 6298 done -0.73 - - 2647 - 2.72 0.050 2276 510.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6614 821.5 -10.8 754 6618 roll -0.73 - - 2646 - 2.92 0.069 3713 492.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6647 825.3 -11.9 755 6653 done -0.73 - - 2646 - 2.83 0.051 2282 -505.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6963 861.2 -11.5 771 6968 roll -0.73 - - 2646 - 2.83 0.067 881 -495.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7012 866.8 -10.7 773 7017 done -0.78 - - 2646 - 2.75 0.050 2282 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7328 901.4 -11.0 788 7329 done -0.78 - - 2646 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7636 936.5 -11.8 803 7638 done -0.78 - - 2646 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7947 973.1 -11.6 818 7952 roll -0.78 - - 2646 - 2.88 0.069 876 -488.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7991 978.3 -10.7 820 7996 done -0.84 0.15 0.058 2615 -206.7 2.75 0.051 2270 506.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8082 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8082 begin apogee
8088 991.0 14.2 825 8294 done -0.19 0.90 0.146 2756 156.7 - - 2038 - - 201.52 1.416 3071 -3.9 0.352 - - - - - - - - -
8294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8294 begin climb
8296 1000.1 - 835 8515 roll 0.82 1.25 0.087 2972 172.8 3.20 0.071 641 -436.6 194.7 207.80 1.347 2277 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
8628 972.7 12.3 850 8633 done 0.71 - - 2972 - 2.92 0.048 2056 484.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8955 932.3 12.5 866 8961 roll 0.58 0.25 0.136 2932 -160.0 2.90 0.064 3470 487.6 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
8988 928.4 10.1 867 8995 done 0.54 - - 2932 - 2.85 0.053 2055 -496.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9304 900.9 8.3 883 9361 roll 0.56 - - 2931 - 2.95 0.061 3464 477.6 245.2 50.67 1.350 2071 -3.9 0.337 - - - - - - - - -
9400 892.4 9.3 886 9427 done 0.58 - - 2931 - 2.83 0.052 2078 -489.8 264.1 20.62 1.264 1993 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
9736 861.6 9.7 903 9750 roll 0.59 - - 2932 - 2.88 0.061 3461 480.2 271.4 8.35 1.197 1964 -3.5 0.319 - - - - - - - - -
9773 857.6 10.4 904 9780 done 0.59 - - 2932 - 2.75 0.051 2090 -498.5 271.4 - - 1963 - - - - - - - - - - -
10089 826.3 9.6 920 10111 roll 0.61 - - 2932 - 2.85 0.061 3461 481.1 282.0 12.80 1.306 1920 -3.4 0.272 - - - - - - - - -
10122 823.0 9.4 921 10147 done 0.07 0.68 0.112 2816 -170.6 2.75 0.051 2096 -496.4 299.5 19.20 1.219 1850 -3.6 0.314 - - - - - - - - -
10459 791.2 10.8 937 10461 done 0.40 0.35 0.064 2884 194.3 - - 2095 - 299.5 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10767 762.6 9.4 952 10792 roll 0.76 0.38 0.076 2959 197.4 2.85 0.060 3466 481.1 316.3 18.17 1.305 1780 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
10804 758.8 9.1 953 10839 done 0.62 0.15 0.116 2937 -146.7 2.75 0.050 2092 -499.6 343.1 29.23 1.214 1672 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
11165 727.2 9.0 971 11199 done 0.83 0.20 0.054 2985 240.0 - - 2092 - 373.0 31.15 1.258 1549 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
11517 689.2 10.6 988 11522 roll 0.93 - - 2985 - 2.78 0.058 3468 495.0 373.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11601 676.9 16.1 992 11605 done 0.88 - - 2985 - 2.47 0.051 2225 -503.2 373.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11928 619.4 17.8 1008 11933 roll 0.75 - - 2985 - 3.20 0.067 639 -495.6 373.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11990 608.9 15.3 1011 11996 done 0.71 0.20 0.130 2954 -155.0 3.08 0.045 2222 514.0 373.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12314 567.9 12.2 1038 12319 roll 0.71 - - 2954 - 3.20 0.064 640 -494.4 373.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12341 564.5 11.7 1040 12346 done 0.71 - - 2954 - 3.03 0.044 2207 517.2 373.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12667 525.6 12.5 1070 12671 roll 0.71 - - 2954 - 3.17 0.064 633 -496.5 373.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12699 521.3 12.2 1072 12706 done 0.71 - - 2954 - 2.97 0.044 2186 522.9 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13025 480.7 12.8 1103 13030 roll 0.71 - - 2954 - 3.12 0.063 632 -498.1 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13053 476.9 13.2 1105 13058 done 0.71 - - 2954 - 2.95 0.042 2170 521.4 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13379 436.3 12.4 1135 13380 done 0.71 - - 2954 - - - 2170 - 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13696 396.8 12.3 1165 13701 roll 0.71 - - 2955 - 3.08 0.062 633 -499.0 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
13735 392.0 12.0 1168 13740 done 0.71 - - 2954 - 2.92 0.041 2160 522.9 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14060 353.5 11.7 1198 14061 done 0.71 - - 2954 - - - 2160 - 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14394 314.5 11.5 1255 14400 roll 0.71 - - 2954 - 3.05 0.061 640 -498.4 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14434 309.7 11.4 1262 14441 done 0.75 - - 2954 - 2.88 0.041 2144 522.2 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
14778 271.1 10.8 1323 14783 done 0.75 - - 2954 - - - 2144 - 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15120 234.1 10.3 1384 15126 done 0.75 - - 2954 - - - 2144 - 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15463 196.3 11.1 1445 15469 roll 0.75 - - 2954 - 3.03 0.062 635 -498.0 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15497 192.5 10.4 1451 15503 done 0.75 - - 2954 - 2.88 0.041 2140 522.6 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
15840 153.4 11.3 1512 15846 done 0.75 - - 2954 - - - 2141 - 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16183 114.2 10.9 1573 16189 roll 0.75 - - 2955 - 3.03 0.061 632 -498.0 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16207 111.4 11.9 1577 16213 done 0.75 - - 2954 - 2.85 0.040 2128 524.9 373.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16549 74.2 9.5 1638 16566 done 0.77 - - 2954 - - - 2128 - 386.8 14.00 0.855 1494 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
16904 33.4 10.8 1701 16909 done 0.77 - - 2955 - - - 2128 - 386.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17045 16.5 10.3 1726 17051 roll 0.77 - - 2954 - 2.97 0.062 641 -500.7 386.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
17058 14.8 11.6 1728 17065 done 0.77 - - 2954 - 2.83 0.040 2124 524.0 386.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17177 begin surface coast
17201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17201 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.09 7.20 0.041 1466 -206.7 - - 2305 - 387.57 - - 1491 - - - - - - - -