NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.19 of 86.60 AH used of 24V (47.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 50.09 of 100.00 AH used of 10V (49.91% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 702
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 139 VBD -1.34 - - 569 - - - 2039 - -194.7 -110.00 - 3710 - - - - - - - - - - -
142 3.2 -5.3 20 167 roll -1.34 11.07 0.196 2480 172.6 2.70 0.148 3448 521.9 -194.7 -3.53 - 3857 -41.6 - - - - - - - - - -
422 39.3 -10.4 69 428 done -1.29 - - 2481 - 2.67 0.138 2019 -535.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
564 53.5 -9.3 94 570 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
908 87.0 -11.0 155 914 roll -1.29 - - 2480 - 2.67 0.141 3439 533.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1027 101.7 -12.6 176 1035 done -1.24 0.12 0.115 2504 200.0 2.65 0.143 2034 -530.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1373 145.3 -12.7 237 1378 done -1.24 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1715 190.8 -12.6 298 1720 done -1.24 - - 2504 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2059 233.9 -12.2 359 2065 roll -1.24 - - 2504 - 2.65 0.143 3439 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2128 242.8 -12.4 371 2134 done -1.24 - - 2504 - 2.62 0.140 2045 -532.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2471 281.0 -10.2 432 2476 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2816 309.7 -6.9 493 2821 done -1.24 - - 2505 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3158 330.5 -5.8 554 3164 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3501 350.0 -6.0 615 3506 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3826 370.9 -6.9 646 3827 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4145 396.0 -8.5 676 4146 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4463 425.9 -9.8 706 4464 done -1.24 - - 2504 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4781 458.1 -10.2 736 4786 roll -1.24 - - 2504 - 2.67 0.154 3437 522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4832 463.5 -10.6 740 4837 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.145 2048 -524.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5158 495.7 -10.2 770 5163 roll -1.24 - - 2504 - 2.80 0.166 613 -512.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5220 502.4 -10.4 775 5225 done -1.24 - - 2504 - 2.65 0.130 2049 541.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5546 536.2 -10.8 805 5551 roll -1.24 - - 2504 - 2.70 0.160 3448 518.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5598 542.0 -11.2 809 5602 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.146 2045 -525.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5924 577.2 -10.6 839 5925 done -1.24 - - 2504 - - - 2045 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6249 609.9 -9.4 865 6250 done -1.24 - - 2504 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6557 637.6 -8.6 880 6562 roll -1.24 - - 2504 - 2.75 0.164 3439 507.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6624 643.8 -9.7 883 6628 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.152 2057 -517.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6945 674.0 -10.1 899 6950 roll -1.24 - - 2504 - 2.95 0.189 617 -488.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7011 681.3 -11.3 902 7016 done -1.24 - - 2504 - 2.72 0.141 2061 530.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7338 715.7 -10.4 918 7343 roll -1.24 - - 2504 - 2.75 0.173 3449 504.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7394 721.7 -10.8 920 7401 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.155 2061 -519.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7709 754.1 -9.9 936 7711 done -1.24 - - 2504 - - - 2060 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8020 781.8 -8.5 951 8024 roll -1.24 - - 2504 - 2.72 0.163 3452 511.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8108 789.5 -8.0 955 8112 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.153 2070 -517.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8430 816.5 -8.5 971 8434 roll -1.24 - - 2504 - 2.92 0.183 613 -499.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8502 822.7 -7.8 974 8506 done -1.24 - - 2504 - 2.78 0.143 2079 527.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8818 851.2 -9.0 989 8819 done -1.24 - - 2504 - - - 2081 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9126 878.4 -8.9 1004 9131 roll -1.24 - - 2504 - 2.72 0.176 3447 502.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9198 885.5 -11.0 1007 9203 done -1.24 - - 2504 - 2.67 0.154 2064 -518.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9492 begin apogee
9497 893.6 - 1021 9668 done -0.37 0.88 0.074 2700 222.7 - - 1983 - - 167.90 1.230 3062 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
9669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9669 begin climb
9672 893.5 - 1029 9843 done 1.34 1.65 0.074 3069 223.6 - - 1983 - 194.7 167.25 1.195 2268 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10149 845.8 11.4 1053 10153 roll 1.28 - - 3069 - 2.75 0.150 3399 514.9 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10211 838.1 11.7 1056 10216 done 1.22 0.12 0.108 3045 -200.0 2.72 0.148 1996 -515.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10537 809.8 7.6 1072 10607 roll 1.31 - - 3045 - 2.80 0.152 3403 502.5 265.0 62.60 1.146 1980 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10624 802.8 7.5 1076 10704 done 1.40 0.17 0.057 3093 282.4 2.72 0.148 2009 -512.5 337.6 67.62 1.104 1685 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
11012 749.4 16.5 1095 11017 roll 1.34 - - 3093 - 2.70 0.154 3399 514.8 337.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11029 746.4 16.3 1096 11035 done 1.30 0.15 0.104 3062 -206.7 2.70 0.150 2012 -513.7 337.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11356 699.8 13.9 1112 11360 roll 1.30 - - 3062 - 2.90 0.174 568 -497.9 337.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11365 698.2 13.8 1112 11372 done 1.30 - - 3062 - 2.75 0.134 2012 525.1 337.6 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11681 656.3 13.6 1128 11682 done 1.30 - - 3062 - - - 2014 - 337.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11991 615.5 12.5 1143 11992 done 1.30 - - 3062 - - - 2015 - 337.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12304 579.0 11.5 1166 12305 done 1.30 - - 3062 - - - 2015 - 337.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
12623 541.6 12.0 1196 12628 roll 1.30 - - 3062 - 2.85 0.164 571 -506.7 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12640 539.6 12.7 1197 12644 done 1.30 - - 3062 - 2.67 0.130 2013 540.1 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12966 499.6 12.4 1227 12970 roll 1.30 - - 3062 - 2.88 0.165 565 -502.8 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
12976 498.0 12.2 1227 12982 done 1.30 - - 3062 - 2.67 0.133 2002 538.2 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13301 460.0 11.6 1258 13306 roll 1.30 - - 3062 - 2.85 0.164 564 -504.6 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13318 458.0 11.9 1259 13322 done 1.30 - - 3062 - 2.65 0.132 1991 538.5 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13644 420.1 11.9 1289 13649 roll 1.30 - - 3062 - 2.80 0.164 571 -507.1 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13654 418.6 12.1 1289 13660 done 1.30 - - 3062 - 2.62 0.133 1981 538.2 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13980 379.5 12.3 1320 13981 done 1.30 - - 3062 - - - 1983 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14302 338.4 12.1 1358 14308 roll 1.30 - - 3062 - 2.75 0.161 570 -513.8 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14320 336.1 12.2 1361 14327 done 1.30 - - 3063 - 2.60 0.130 1977 541.2 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14663 294.0 12.2 1422 14670 roll 1.30 - - 3062 - 2.75 0.161 570 -511.6 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
14676 292.4 12.3 1424 14683 done 1.30 - - 3062 - 2.55 0.133 1965 547.1 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15021 250.4 12.7 1485 15026 done 1.30 - - 3062 - - - 1969 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15363 210.8 10.9 1546 15369 roll 1.30 - - 3062 - 2.72 0.159 567 -515.4 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15375 209.4 11.2 1548 15382 done 1.30 - - 3062 - 2.55 0.130 1965 548.2 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15719 171.8 11.5 1609 15725 done 1.30 - - 3062 - - - 1967 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16061 129.9 11.8 1670 16068 roll 1.30 - - 3062 - 2.72 0.164 569 -514.0 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16074 128.4 11.5 1672 16080 done 1.30 - - 3062 - 2.55 0.127 1965 547.5 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16418 89.6 10.8 1733 16423 done 1.30 - - 3062 - - - 1967 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16759 56.9 11.4 1794 16766 roll 1.30 - - 3062 - 2.72 0.166 567 -514.7 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16778 54.8 12.6 1797 16784 done 1.30 - - 3062 - 2.55 0.124 1960 546.3 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17121 19.0 10.1 1858 17126 done 1.30 - - 3062 - - - 1963 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17263 4.4 10.3 1883 17268 done 1.30 - - 3062 - - - 1963 - 337.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17278 begin surface coast
17313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17313 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.07 10.48 0.039 571 -237.7 - - 2040 - 340.72 - - 1672 - - - - - - - -