SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.37 of 150.00 AH used of 24V (75.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 24.66 of 110.00 AH used of 10V (77.58% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=275)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 212 - - - 2269 - -116.7 -7.40 - 2033 - - - - - - - - - - -
26 3.3 - 1 113 roll -0.80 8.23 0.196 2499 277.9 2.08 0.051 934 -641.8 -116.7 -69.60 - 3482 -20.8 - - - - - - - - - -
363 41.8 -12.6 61 370 done -0.66 0.17 0.187 2546 276.5 2.03 0.028 2307 676.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
702 73.8 -9.3 122 707 roll -0.66 - - 2546 - 2.08 0.034 920 -666.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
900 91.9 -7.6 157 906 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.028 2313 679.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1242 110.7 -7.8 218 1247 done -0.63 - - 2546 - - - 2313 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1565 136.3 -9.0 252 1569 roll -0.63 - - 2546 - 2.08 0.034 918 -670.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1615 141.4 -10.4 254 1619 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.028 2295 671.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1936 167.5 -8.4 270 1938 done -0.63 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2246 192.4 -7.7 285 2250 roll -0.63 - - 2546 - 2.08 0.039 3702 676.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2308 197.6 -8.1 288 2311 done -0.63 - - 2546 - 1.98 0.022 2303 -706.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2639 223.4 -7.4 304 2643 roll -0.63 - - 2546 - 2.00 0.035 928 -687.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2717 229.7 -8.0 307 2721 done -0.63 - - 2546 - 2.03 0.027 2296 673.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3038 253.7 -7.9 323 3039 done -0.63 - - 2547 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3348 279.6 -8.7 338 3349 done -0.63 - - 2546 - - - 2296 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3657 305.4 -8.2 352 3661 roll -0.63 - - 2546 - 2.08 0.040 3698 674.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3702 309.2 -8.1 353 3706 done -0.63 - - 2546 - 1.98 0.022 2302 -705.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4025 334.6 -7.7 364 4029 roll -0.63 - - 2546 - 2.03 0.035 918 -681.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4080 338.9 -7.4 365 4084 done -0.63 - - 2546 - 2.08 0.028 2308 668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4398 358.8 -6.2 376 4399 done -0.63 - - 2546 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4705 377.3 -6.1 386 4709 roll -0.63 - - 2546 - 2.05 0.035 922 -676.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4777 382.8 -7.9 388 4781 done -0.63 - - 2546 - 2.05 0.027 2303 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5106 409.2 -8.1 399 5110 roll -0.63 - - 2546 - 2.05 0.035 919 -675.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5161 413.8 -8.5 400 5167 done -0.63 - - 2547 - 2.05 0.028 2299 673.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5474 435.2 -6.5 411 5477 roll -0.63 - - 2546 - 2.08 0.041 3696 671.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5547 439.8 -5.9 413 5550 done -0.66 - - 2546 - 1.98 0.023 2297 -706.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5881 460.4 -6.2 424 5882 done -0.66 - - 2546 - - - 2293 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6187 481.2 -7.0 434 6191 roll -0.66 - - 2546 - 2.12 0.041 3699 663.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6260 486.5 -7.0 436 6263 done -0.70 - - 2546 - 1.98 0.024 2301 -706.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6593 511.1 -7.5 445 6594 done -0.70 - - 2546 - - - 2299 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6896 533.7 -7.3 450 6900 roll -0.70 - - 2546 - 2.12 0.041 3699 660.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6980 539.7 -7.4 451 6984 done -0.74 - - 2546 - 2.00 0.024 2293 -703.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7334 562.5 -6.3 457 7338 roll -0.74 - - 2546 - 2.12 0.041 3701 664.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7389 566.0 -6.3 457 7395 done -0.78 - - 2546 - 2.00 0.025 2290 -705.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7698 584.8 -6.2 463 7702 roll -0.78 - - 2546 - 2.12 0.041 3697 663.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7771 589.4 -6.3 464 7776 done -0.82 0.15 0.129 2498 -320.0 2.00 0.025 2290 -703.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8125 617.4 -8.0 470 8126 done -0.75 - - 2497 - - - 2288 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8427 641.9 -8.1 475 8432 roll -0.68 0.17 0.183 2544 276.5 2.05 0.038 920 -667.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8481 646.0 -7.4 475 8488 done -0.68 - - 2544 - 2.08 0.030 2303 664.9 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8791 665.3 -6.3 481 8795 roll -0.68 - - 2544 - 2.10 0.043 3700 665.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8886 671.2 -6.6 482 8890 done -0.72 - - 2544 - 2.00 0.025 2303 -698.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9229 690.7 -5.7 488 9233 roll -0.72 - - 2544 - 2.12 0.042 3699 658.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9284 694.1 -6.1 488 9290 done -0.76 - - 2544 - 2.03 0.025 2295 -691.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9594 713.5 -6.3 494 9598 roll -0.76 - - 2544 - 2.15 0.043 3706 656.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9644 717.0 -7.0 494 9648 done -0.80 0.08 0.110 2500 -550.0 2.05 0.026 2304 -683.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9959 743.2 -8.4 500 9963 roll -0.74 - - 2501 - 2.08 0.038 908 -671.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10014 748.4 -9.4 500 10019 done -0.66 0.15 0.168 2545 293.3 2.10 0.031 2298 661.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10329 770.8 -7.0 506 10333 roll -0.69 - - 2545 - 2.10 0.043 3706 670.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10412 776.9 -7.4 507 10417 done -0.74 - - 2545 - 2.05 0.026 2305 -683.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10762 800.8 -6.9 513 10765 roll -0.78 - - 2545 - 2.12 0.043 3701 658.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10811 804.4 -7.0 513 10816 done -0.83 0.15 0.130 2496 -326.7 2.03 0.026 2293 -693.6 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11121 830.5 -8.6 518 11122 done -0.76 - - 2497 - - - 2292 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11423 856.1 -8.4 523 11425 done -0.69 0.15 0.185 2536 260.0 - - 2290 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11727 877.1 -6.8 528 11728 done -0.69 - - 2536 - - - 2290 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12029 898.1 -7.0 533 12033 roll -0.69 - - 2536 - 2.17 0.044 3706 652.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12113 904.1 -7.2 534 12117 done -0.72 - - 2536 - 2.05 0.027 2296 -687.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12467 928.0 -6.7 540 12468 done -0.72 - - 2536 - - - 2295 - -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12770 947.9 -6.5 545 12774 roll -0.72 - - 2536 - 2.15 0.044 3701 654.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12858 953.9 -7.0 546 12862 done -0.76 - - 2536 - 2.08 0.026 2269 -688.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13202 974.7 -6.0 552 13206 roll -0.76 - - 2537 - 2.20 0.043 3705 652.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13269 979.0 -6.6 553 13273 done -0.80 - - 2536 - 2.05 0.027 2293 -688.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13450 begin apogee
13456 990.4 6.2 556 13557 done -0.24 0.50 0.164 2685 298.0 - - 2651 - - 98.60 1.546 3006 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
13558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13558 begin climb
13560 992.3 - 557 13676 roll 0.80 1.08 0.110 3018 308.3 2.38 0.044 4036 581.9 116.7 106.78 1.447 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
13709 988.7 8.5 560 13714 done 0.53 0.35 0.170 2940 -222.9 2.20 0.026 2650 -630.0 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14058 968.2 5.8 566 14087 roll 0.56 - - 2940 - 2.30 0.046 4035 602.2 143.4 23.23 1.424 2420 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
14098 965.7 5.2 566 14143 done 0.61 - - 2949 - 2.12 0.027 2649 -653.8 184.9 38.67 1.407 2251 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14486 938.5 7.0 573 14487 done 0.61 - - 2948 - - - 2649 - 184.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14790 917.3 7.0 578 14794 roll 0.61 - - 2948 - 2.17 0.045 4040 641.0 184.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14805 916.0 7.1 578 14809 done 0.61 - - 2956 - 2.10 0.027 2649 -662.4 184.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15154 890.9 7.2 584 15157 roll 0.61 - - 2953 - 2.17 0.045 4049 645.2 184.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15174 889.1 7.7 584 15179 done 0.61 - - 2962 - 2.12 0.028 2641 -664.2 184.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15524 863.7 7.3 590 15528 roll 0.61 - - 2962 - 2.17 0.045 4049 648.8 184.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15550 861.5 7.6 590 15554 done 0.57 - - 2971 - 2.10 0.028 2649 -666.7 184.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15887 835.6 7.6 596 15891 roll 0.57 - - 2967 - 2.17 0.045 4051 646.1 184.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15915 833.4 7.5 596 15920 done 0.51 0.17 0.183 2930 -217.6 2.08 0.028 2641 -677.9 184.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16247 813.3 6.0 602 16268 done 0.60 - - 2930 - - - 2641 - 207.6 19.30 1.417 2159 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
16550 794.7 6.1 607 16570 done 0.69 0.17 0.108 2989 347.1 - - 2638 - 225.9 17.65 1.366 2085 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
16852 766.9 9.5 612 16856 roll 0.69 - - 2990 - 2.20 0.045 4049 641.4 225.9 - - 2080 - - - - - - - - - - -
16873 764.8 9.4 612 16877 done 0.63 - - 2999 - 2.12 0.028 2626 -671.2 225.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17216 732.9 9.1 618 17221 roll 0.59 0.17 0.177 2953 -270.6 2.22 0.046 4043 638.3 225.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17265 728.5 9.0 618 17270 done 0.59 - - 2958 - 2.10 0.028 2649 -663.8 225.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17586 704.4 7.5 624 17590 roll 0.62 - - 2958 - 2.17 0.045 4049 645.2 225.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17601 703.1 7.6 624 17605 done 0.62 - - 2962 - 2.10 0.028 2656 -663.3 225.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17950 675.9 7.8 630 17954 roll 0.62 - - 2962 - 2.15 0.046 4042 644.7 225.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17965 674.5 7.7 630 17970 done 0.62 - - 2969 - 2.10 0.028 2644 -665.7 225.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18314 646.5 8.0 636 18318 roll 0.62 - - 2967 - 2.17 0.045 4050 647.9 225.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18347 643.7 9.2 636 18351 done 0.59 - - 2974 - 2.10 0.028 2626 -678.1 225.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18679 617.3 7.9 642 18683 roll 0.59 - - 2974 - 2.17 0.045 4042 652.5 225.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18717 613.9 9.7 642 18722 done 0.54 0.08 0.163 2939 -437.5 2.10 0.028 2640 -667.6 225.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19049 592.8 6.2 648 19067 done 0.64 - - 2939 - - - 2638 - 243.2 15.70 1.284 2014 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
19352 573.8 6.3 653 19368 done 0.74 0.20 0.102 3007 340.0 - - 2636 - 256.7 13.48 1.226 1959 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
19656 544.0 10.1 658 19657 done 0.71 - - 3007 - - - 2636 - 256.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19958 511.9 10.6 663 19962 roll 0.67 - - 3007 - 2.17 0.045 4043 648.4 256.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19973 510.1 10.7 663 19978 done 0.62 0.10 0.150 2971 -360.0 2.10 0.028 2653 -661.9 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20293 482.3 8.4 671 20294 done 0.66 - - 2971 - - - 2650 - 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20599 454.2 9.5 681 20603 roll 0.70 - - 2966 - 2.17 0.045 4047 643.8 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20614 452.6 9.6 681 20618 done 0.70 - - 2972 - 2.10 0.028 2647 -666.7 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20933 422.7 9.2 692 20934 done 0.74 - - 2973 - - - 2644 - 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21239 394.1 9.5 702 21241 done 0.77 0.12 0.122 3017 366.7 - - 2641 - 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21545 360.0 11.2 712 21546 done 0.73 - - 3017 - - - 2641 - 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21852 326.3 10.4 722 21856 roll 0.69 0.12 0.185 2980 -308.3 2.17 0.044 4053 650.7 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21900 321.2 9.7 723 21905 done 0.69 - - 2986 - 2.08 0.026 2641 -678.8 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22225 293.8 8.4 735 22226 done 0.69 - - 2986 - - - 2640 - 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22535 267.4 8.7 750 22536 done 0.69 - - 2986 - - - 2640 - 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22843 244.2 7.5 765 22847 roll 0.69 - - 2987 - 2.05 0.038 1261 -672.7 256.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22861 242.9 7.5 766 22864 done 0.69 - - 2982 - 2.10 0.031 2662 667.1 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23188 220.0 7.6 782 23189 done 0.72 - - 2982 - - - 2661 - 256.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23497 191.0 9.6 797 23501 roll 0.76 - - 2981 - 2.08 0.043 4043 664.4 256.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23524 188.3 9.6 798 23529 done 0.76 - - 2986 - 2.05 0.025 2643 -682.9 256.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23846 154.7 9.8 814 23847 done 0.76 - - 2986 - - - 2642 - 256.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24157 127.4 7.3 829 24160 roll 0.79 - - 2987 - 2.03 0.036 1269 -676.4 256.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24167 126.8 6.6 829 24181 done 0.84 0.15 0.111 3034 313.3 2.05 0.031 2659 678.0 264.7 8.40 0.838 1926 -3.6 0.059 - - - - - - - - -
24506 91.1 11.1 878 24511 done 0.78 - - 3034 - - - 2659 - 264.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
24847 48.9 12.0 939 24853 roll 0.72 0.12 0.183 2993 -341.7 2.10 0.042 4044 659.5 264.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24894 42.2 14.1 947 24899 done 0.72 - - 2994 - 2.00 0.025 2652 -696.0 264.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25230 6.9 10.1 1008 25236 roll 0.76 - - 2993 - 2.08 0.035 1268 -665.4 264.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
25254 6.2 4.9 1012 25290 VBD 0.91 0.15 0.075 3057 426.7 2.10 0.031 2645 655.7 313.8 30.62 0.767 1782 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
25291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25291 begin surface coast
25297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25297 begin surface
SM 3.49 - - - - -7.94 8.32 0.100 214 -341.7 - - 2281 - 302.45 - - 1772 - - - - - - - -