WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.72 of 91.80 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 18.68 of 61.20 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 74 VBD -0.87 - - 45 - - - 1995 - -127.1 -59.85 - 2410 - - - - - - - - - - -
75 - -8.3 6 114 roll -0.87 12.37 0.176 2177 172.4 2.55 0.060 595 -549.0 -127.1 -18.73 - 2995 -31.2 - - - - - - - - - -
230 - -12.5 21 234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.031 2014 574.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
535 - -11.2 69 539 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3398 560.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
565 - -11.2 75 569 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 1994 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
870 - -8.4 122 874 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.047 3389 558.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
990 - -8.3 134 994 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.034 2006 -576.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1300 - -7.6 165 1304 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3389 553.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1335 - -8.2 168 1339 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 1998 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1650 - -6.7 198 1654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 3397 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.4 201 1714 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2008 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2030 - -6.1 217 2034 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3393 554.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.9 221 2119 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2002 -574.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2430 - -6.5 237 2434 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 3407 555.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2510 - -8.2 241 2514 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2007 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2830 - -6.2 257 2834 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3389 552.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.9 260 2909 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.036 2004 -572.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3210 - -6.4 276 3228 done -0.87 - - 2177 - - - 2003 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.5 292 3534 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3396 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3635 - -7.4 297 3639 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3970 - -7.2 312 3974 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3395 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4035 - -7.9 313 4039 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2000 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4390 - -7.3 319 4448 done -0.87 - - 2177 - - - 2001 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.3 325 4754 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3398 552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4870 - -8.0 327 4874 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2004 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5230 - -7.3 333 5234 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3396 550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.8 334 5304 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2005 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.3 340 5654 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3395 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5720 - -7.9 341 5724 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2002 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.7 347 6074 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3396 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6160 - -6.9 348 6164 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2004 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.0 354 6494 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3403 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6565 - -6.9 355 6569 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2001 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6910 - -5.9 361 6914 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3400 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6995 - -6.9 362 6999 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7330 - -5.6 368 7334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3401 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7420 - -6.4 369 7424 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1999 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7750 - -5.3 375 7754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3396 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7800 - -5.6 375 7803 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -565.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8110 - -5.7 381 8114 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3395 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.6 382 8179 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2006 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8530 - -6.1 388 8534 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3401 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8635 - -7.0 389 8639 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2002 -566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8950 - -5.5 395 8954 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3395 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.2 395 9009 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2005 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9310 - -5.4 401 9368 done -0.87 - - 2175 - - - 2005 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9670 - -5.3 407 9674 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3400 547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9755 - -5.4 408 9759 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2005 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10090 - -5.3 414 10094 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3399 546.7 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10165 - -6.4 415 10169 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 1999 -566.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10510 - -5.1 421 10514 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3392 546.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.7 422 10574 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1990 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.1 428 10934 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.059 3396 545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11000 - -6.3 429 11004 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2006 -567.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11350 - -5.2 435 11354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3398 545.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.8 436 11438 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1996 -567.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11770 - -5.4 442 11828 done -0.87 - - 2177 - - - 1996 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12130 - -5.9 448 12134 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3392 547.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12210 - -6.4 449 12213 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2005 -566.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12550 - -6.0 455 12554 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3396 545.5 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12600 - -6.9 455 12603 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1998 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12910 - -6.6 461 12914 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.060 3399 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12965 - -7.0 461 12969 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2000 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13270 - -6.4 467 13274 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3392 545.9 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13315 - -6.3 467 13318 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2006 -565.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13630 - -5.8 473 13634 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 543.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13685 - -6.1 473 13689 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2002 -567.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.3 479 13994 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 545.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14040 - -6.3 479 14043 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2004 -566.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14350 - -4.9 485 14354 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3392 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14410 - -6.0 486 14414 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1993 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14770 - -5.4 492 14774 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3392 542.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14830 - -5.3 493 14834 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 1993 -566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15190 - -5.4 499 15194 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3391 541.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15255 - -6.9 500 15258 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2002 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15431 - 5.3 503 15549 done -0.32 0.57 0.085 2304 222.8 - - 2002 - - 108.10 1.339 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15550 - 3.9 505 15664 roll 0.87 1.20 0.061 2567 219.2 2.72 0.064 602 -514.7 127.1 108.15 1.330 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
15700 - 6.8 507 15704 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.039 1987 547.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.3 513 16034 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.064 3405 539.2 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16095 - 7.2 514 16099 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2007 -552.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16450 - 7.5 520 16454 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3399 535.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16515 - 9.1 521 16519 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2000 -553.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.5 527 16874 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3404 533.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16910 - 8.8 527 16913 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2002 -554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17230 - 7.3 533 17234 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3408 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17275 - 8.1 533 17279 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 2003 -555.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17590 - 6.6 539 17648 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17950 - 6.6 545 17954 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3399 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18065 - 8.0 546 18069 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.042 1996 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.0 552 18374 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3402 534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18415 - 7.6 552 18419 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.0 558 18734 roll 0.87 - - 2567 - 2.63 0.063 3405 535.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18780 - 7.7 558 18784 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -555.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19090 - 7.1 564 19094 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.063 3398 537.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19135 - 7.9 564 19138 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -558.0 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19450 - 7.0 570 19508 done 0.87 - - 2567 - - - 2003 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19810 - 7.2 576 19814 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.062 3405 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19875 - 7.9 577 19879 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1997 -556.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20230 - 7.1 583 20288 done 0.87 - - 2567 - - - 1997 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20590 - 6.7 589 20594 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.061 3399 539.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20680 - 7.2 590 20684 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2005 -557.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21010 - 6.3 596 21014 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.061 3399 540.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21060 - 6.9 596 21064 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2001 -559.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21370 - 6.0 602 21374 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 3409 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21415 - 7.4 602 21419 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 1998 -557.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21730 - 6.4 608 21734 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 3401 539.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21780 - 7.9 608 21784 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22090 - 6.6 614 22148 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22450 - 6.5 620 22508 done 0.87 - - 2567 - - - 2000 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22810 - 6.1 626 22814 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.060 3408 541.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22880 - 7.2 627 22883 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2006 -560.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23230 - 6.0 633 23288 done 0.87 - - 2567 - - - 2007 - 127.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23590 - 5.9 639 23648 done 0.88 - - 2567 - - - 2007 - 129.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23950 - 5.8 645 23964 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.058 3405 537.7 135.3 6.05 1.052 1924 -5.0 - - - - - - - - - -
24025 - 5.5 646 24044 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2003 -560.8 151.3 12.93 1.022 1859 -5.0 - - - - - - - - - -
24370 - 6.3 652 24374 roll 0.90 - - 2567 - 2.60 0.058 3410 541.2 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24420 - 6.9 652 24424 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2000 -557.3 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24730 - 6.0 658 24788 done 0.90 - - 2567 - - - 2000 - 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25090 - 6.6 664 25094 roll 0.90 - - 2567 - 2.58 0.057 3403 543.8 151.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25140 - 6.4 664 25143 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2000 -561.2 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25450 - 6.5 670 25508 done 0.90 - - 2567 - - - 2000 - 151.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25810 - 5.6 676 25824 roll 0.90 - - 2567 - 2.63 0.056 3404 533.8 163.9 9.68 0.961 1807 -5.2 - - - - - - - - - -
25865 - 6.0 676 25869 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.039 2004 -560.0 165.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
26170 - 5.0 686 26209 done 0.92 - - 2567 - - - 2003 - 193.8 23.50 0.899 1685 -5.1 - - - - - - - - - -
26510 - 6.5 703 26514 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.056 3405 543.4 193.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26575 - 7.1 706 26579 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 2006 -559.6 193.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
26890 - 6.3 722 26908 done 0.95 - - 2567 - - - 2006 - 193.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27210 - 5.9 738 27214 roll 0.95 - - 2567 - 2.55 0.055 3403 547.8 196.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27250 - 6.2 740 27254 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.039 1998 -562.0 196.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27570 - 6.2 756 27574 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.054 3407 546.1 196.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
27635 - 6.4 759 27639 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2001 -562.4 196.5 - - 1682 - - - - - - - - - - -
27950 - 6.0 775 27968 done 0.95 - - 2567 - - - 2002 - 196.5 - - 1683 - - - - - - - - - - -
28270 - 6.0 791 28279 roll 0.95 - - 2567 - 2.53 0.053 3404 554.2 197.1 2.35 0.834 1671 -5.1 - - - - - - - - - -
28305 - 6.2 792 28308 done 0.95 - - 2567 - 2.50 0.038 1998 -562.4 197.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28610 - 5.8 813 28619 roll 0.95 - - 2567 - 2.58 0.052 3403 544.6 203.2 4.55 0.819 1647 -5.3 - - - - - - - - - -
28655 - 7.5 817 28659 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2000 -561.2 203.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28960 - 7.0 848 28964 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.052 3408 545.7 203.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29030 - 6.6 855 29034 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 1998 -564.0 203.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
29340 - 5.2 886 29359 done 0.96 - - 2566 - - - 1998 - 226.9 17.98 0.753 1551 -5.3 - - - - - - - - - -
29660 - 5.7 920 29674 roll 0.98 0.08 0.071 2594 350.0 2.58 0.051 3405 545.3 235.9 6.50 0.732 1514 -5.7 - - - - - - - - - -
29745 - 5.7 937 29759 done 0.99 - - 2594 - 2.47 0.038 2006 -566.4 245.8 7.65 0.735 1473 -5.4 - - - - - - - - - -
30060 - 3.9 1000 30114 roll 1.00 - - 2594 - 2.55 0.048 3404 548.2 307.7 47.65 0.701 1220 -5.3 - - - - - - - - - -
30145 - 5.3 1017 30169 done 1.07 - - 2594 - 2.50 0.037 2001 -561.2 329.1 16.23 0.680 1133 -5.4 - - - - - - - - - -
30470 - 8.1 1075 30478 done 1.10 - - 2594 - - - 2001 - 329.1 - - 1132 - - - - - - - - - - -
30780 - 3.1 1106 30849 done 1.10 - - 2593 - - - 2001 - 415.2 65.15 0.644 781 -5.4 - - - - - - - - - -