WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  225 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -78.663574 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150136,4657.922,-12630.276,33,1.4,34 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.034
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  141642.6,14.9,-114.7,-254295.6,-187.3
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  77987.9,67.5,167.8,-79696.7,1344.8
GPS2  150656,4657.938,-12630.293,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.9,113370,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31114,0.00,0.000,0,0,778,416.52 _10V_AH  10.0,18.682
HUMID  1247 DATA_FILE_SIZE  34766,1132
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,31.721

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.85 0.000 2 0.000 0.000 45 1995 2410
75 -0.87 -127.1 -8.3 6 114 12.37 2.55 -18.73 0.000 4 0.176 0.060 2177 595 2995
230 -0.87 -127.1 -12.5 21 234 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2014 2996
535 -0.87 -127.1 -11.2 69 539 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3398 2996
565 -0.87 -127.1 -11.2 75 569 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 1994 2996
870 -0.87 -127.1 -8.4 122 874 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2177 3389 2997
990 -0.87 -127.1 -8.3 134 994 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2006 2997
1300 -0.87 -127.1 -7.6 165 1304 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3389 2998
1335 -0.87 -127.1 -8.2 168 1339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1998 2999
1650 -0.87 -127.1 -6.7 198 1654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3397 2998
1710 -0.87 -127.1 -7.4 201 1714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2008 2999
2030 -0.87 -127.1 -6.1 217 2034 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3393 2998
2115 -0.87 -127.1 -6.9 221 2119 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2002 2999
2430 -0.87 -127.1 -6.5 237 2434 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3407 2999
2510 -0.87 -127.1 -8.2 241 2514 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2007 2998
2830 -0.87 -127.1 -6.2 257 2834 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3389 2998
2905 -0.87 -127.1 -6.9 260 2909 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2004 2998
3210 -0.87 -127.1 -6.4 276 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2003 2998
3530 -0.87 -127.1 -6.5 292 3534 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3396 2998
3635 -0.87 -127.1 -7.4 297 3639 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
3970 -0.87 -127.1 -7.2 312 3974 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3395 2998
4035 -0.87 -127.1 -7.9 313 4039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2000 2998
4390 -0.87 -127.1 -7.3 319 4448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2001 2998
4750 -0.87 -127.1 -7.3 325 4754 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2998
4870 -0.87 -127.1 -8.0 327 4874 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2004 2998
5230 -0.87 -127.1 -7.3 333 5234 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 2998
5300 -0.87 -127.1 -7.8 334 5304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2005 2998
5650 -0.87 -127.1 -7.3 340 5654 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3395 2998
5720 -0.87 -127.1 -7.9 341 5724 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2002 2998
6070 -0.87 -127.1 -6.7 347 6074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
6160 -0.87 -127.1 -6.9 348 6164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2004 2998
6490 -0.87 -127.1 -6.0 354 6494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3403 2998
6565 -0.87 -127.1 -6.9 355 6569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2001 2998
6910 -0.87 -127.1 -5.9 361 6914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3400 2998
6995 -0.87 -127.1 -6.9 362 6999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2998
7330 -0.87 -127.1 -5.6 368 7334 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3401 2998
7420 -0.87 -127.1 -6.4 369 7424 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1999 2998
7750 -0.87 -127.1 -5.3 375 7754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2998
7800 -0.87 -127.1 -5.6 375 7803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2998
8110 -0.87 -127.1 -5.7 381 8114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2998
8175 -0.87 -127.1 -6.6 382 8179 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2998
8530 -0.87 -127.1 -6.1 388 8534 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3401 2997
8635 -0.87 -127.1 -7.0 389 8639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
8950 -0.87 -127.1 -5.5 395 8954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3395 2997
9005 -0.87 -127.1 -6.2 395 9009 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2996
9310 -0.87 -127.1 -5.4 401 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2005 2996
9670 -0.87 -127.1 -5.3 407 9674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3400 2997
9755 -0.87 -127.1 -5.4 408 9759 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2005 2996
10090 -0.87 -127.1 -5.3 414 10094 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3399 2996
10165 -0.87 -127.1 -6.4 415 10169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1999 2996
10510 -0.87 -127.1 -5.1 421 10514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3392 2995
10570 -0.87 -127.1 -5.7 422 10574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1990 2995
10930 -0.87 -127.1 -5.1 428 10934 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2995
11000 -0.87 -127.1 -6.3 429 11004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2995
11350 -0.87 -127.1 -5.2 435 11354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3398 2994
11435 -0.87 -127.1 -6.8 436 11438 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1996 2994
11770 -0.87 -127.1 -5.4 442 11828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1996 2994
12130 -0.87 -127.1 -5.9 448 12134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3392 2994
12210 -0.87 -127.1 -6.4 449 12213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2994
12550 -0.87 -127.1 -6.0 455 12554 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3396 2994
12600 -0.87 -127.1 -6.9 455 12603 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1998 2993
12910 -0.87 -127.1 -6.6 461 12914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2993
12965 -0.87 -127.1 -7.0 461 12969 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2000 2993
13270 -0.87 -127.1 -6.4 467 13274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3392 2993
13315 -0.87 -127.1 -6.3 467 13318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2006 2993
13630 -0.87 -127.1 -5.8 473 13634 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
13685 -0.87 -127.1 -6.1 473 13689 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2002 2994
13990 -0.87 -127.1 -5.3 479 13994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
14040 -0.87 -127.1 -6.3 479 14043 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2004 2993
14350 -0.87 -127.1 -4.9 485 14354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
14410 -0.87 -127.1 -6.0 486 14414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2993
14770 -0.87 -127.1 -5.4 492 14774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3392 2993
14830 -0.87 -127.1 -5.3 493 14834 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1993 2993
15190 -0.87 -127.1 -5.4 499 15194 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3391 2992
15255 -0.87 -127.1 -6.9 500 15258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2992
15431 -0.32 0.0 5.3 503 15549 0.57 0.00 108.10 1.339 6 0.085 0.000 2304 2002 2476
15550 0.87 127.1 3.9 505 15664 1.20 2.72 108.15 1.330 4 0.061 0.064 2567 602 1958
15700 0.87 127.1 6.8 507 15704 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1987 1957
16030 0.87 127.1 7.3 513 16034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3405 1957
16095 0.87 127.1 7.2 514 16099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2007 1956
16450 0.87 127.1 7.5 520 16454 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3399 1956
16515 0.87 127.1 9.1 521 16519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2000 1956
16870 0.87 127.1 7.5 527 16874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3404 1955
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