WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.81 of 147.00 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.77 of 122.20 AH used of 10V (60.91% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.42, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 72.2 m at 601.5 m, depth 674 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 861 - - - 2212 - -117.3 -51.55 - 2539 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.7 5 121 roll -0.67 12.23 0.143 2647 146.0 2.40 0.074 3598 577.5 -117.3 -22.45 - 3316 -34.6 - - - - - - - - - -
290 26.4 -9.9 24 295 done -0.43 0.32 0.080 2702 171.9 2.25 0.040 2183 -628.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
620 47.5 -7.1 63 626 done -0.49 - - 2702 - - - 2178 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
964 73.9 -7.7 124 971 roll -0.75 0.32 0.046 2633 -215.6 2.40 0.061 3602 593.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1060 82.8 -9.0 138 1067 done -0.57 0.22 0.079 2671 172.7 2.22 0.041 2198 -632.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1387 100.3 -4.3 169 1391 roll -0.57 - - 2671 - 2.35 0.061 794 -597.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1450 103.5 -5.4 174 1454 done -0.57 - - 2671 - 2.20 0.044 2205 641.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1777 121.3 -5.9 204 1778 done -0.57 - - 2671 - - - 2204 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2094 139.8 -5.9 234 2095 done -0.62 - - 2671 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2418 156.0 -4.5 259 2420 done -0.67 - - 2671 - - - 2204 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2728 168.5 -4.1 274 2730 done -0.73 0.15 0.056 2637 -226.7 - - 2205 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3037 187.4 -6.7 289 3041 roll -0.64 0.12 0.089 2659 183.3 2.30 0.061 787 -616.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3076 189.9 -6.2 290 3082 done -0.64 - - 2659 - 2.20 0.044 2216 649.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3391 208.4 -5.9 306 3395 roll -0.64 - - 2659 - 2.30 0.061 791 -619.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3424 210.5 -6.3 307 3430 done -0.64 - - 2659 - 2.17 0.043 2179 639.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3740 230.9 -6.6 323 3741 done -0.64 - - 2659 - - - 2179 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4050 251.0 -6.6 338 4051 done -0.64 - - 2659 - - - 2179 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4358 270.3 -6.2 353 4362 roll -0.64 - - 2659 - 2.25 0.062 790 -617.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4385 272.0 -6.3 354 4389 done -0.69 - - 2659 - 2.17 0.043 2190 645.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4706 292.9 -6.6 370 4707 done -0.69 - - 2659 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5012 311.8 -6.1 379 5013 done -0.69 - - 2659 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5314 329.7 -5.8 384 5315 done -0.69 - - 2659 - - - 2190 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5618 349.6 -6.7 389 5619 done -0.73 - - 2659 - - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5921 369.0 -6.3 394 5923 done -0.77 0.15 0.058 2626 -220.0 - - 2189 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6225 391.2 -7.4 399 6230 roll -0.67 0.15 0.085 2655 193.3 2.28 0.064 804 -607.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6297 396.2 -6.9 400 6301 done -0.72 - - 2655 - 2.12 0.044 2170 644.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6651 416.4 -5.6 406 6652 done -0.72 - - 2655 - - - 2170 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6955 431.1 -4.8 411 6959 roll -0.77 0.12 0.063 2626 -241.7 2.28 0.067 792 -604.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6975 432.4 -6.0 411 6979 done -0.77 - - 2626 - 2.15 0.044 2151 632.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7319 455.4 -7.0 417 7321 done -0.68 0.12 0.088 2648 183.3 - - 2151 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7621 473.2 -5.9 422 7625 roll -0.68 - - 2648 - 2.42 0.069 3597 597.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7654 475.0 -5.7 422 7658 done -0.68 - - 2648 - 2.30 0.044 2142 -632.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7981 491.1 -4.9 428 7982 done -0.68 - - 2648 - - - 2142 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8283 506.0 -4.8 433 8284 done -0.68 - - 2647 - - - 2142 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8586 521.2 -5.0 438 8588 done -0.68 - - 2648 - - - 2142 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8890 537.2 -5.2 443 8891 done -0.68 - - 2648 - - - 2142 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9194 554.6 -5.8 448 9195 done -0.68 - - 2648 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9496 568.6 -4.5 453 9497 done -0.68 - - 2648 - - - 2140 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9798 585.1 -5.5 458 9803 roll -0.68 - - 2647 - 2.47 0.071 3596 589.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9825 586.9 -6.7 458 9829 done -0.68 - - 2648 - 2.30 0.045 2170 -620.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10163 604.7 -5.1 464 10167 roll -0.68 - - 2648 - 2.33 0.078 804 -586.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10202 607.0 -6.0 464 10206 done -0.75 - - 2648 - 2.12 0.048 2152 635.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10528 622.5 -4.7 470 10529 done -0.75 - - 2648 - - - 2152 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10831 633.8 -3.6 475 10835 roll -0.75 - - 2648 - 2.28 0.074 792 -596.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10876 634.7 -1.6 475 10881 done -1.66 1.17 0.050 2436 -181.2 2.12 0.051 2131 631.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11067 begin apogee
11073 635.5 - 479 11175 done -0.23 1.88 0.081 2747 165.4 - - 2207 - - 98.35 1.259 2837 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
11176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11176 begin climb
11178 635.6 - 480 11293 roll 0.67 1.17 0.074 2939 164.1 2.70 0.077 796 -522.6 117.3 105.40 1.207 2357 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
11548 613.6 8.5 485 11553 done 0.44 0.25 0.094 2901 -152.0 2.28 0.053 2199 615.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11867 593.7 6.1 491 11871 roll 0.44 - - 2900 - 2.35 0.077 804 -593.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11917 590.0 7.0 491 11921 done 0.37 - - 2900 - 2.20 0.051 2182 626.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12232 572.8 5.2 497 12246 done 0.34 0.15 0.097 2875 -166.7 - - 2182 - 128.0 10.90 1.126 2315 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
12535 560.3 4.3 502 12575 roll 0.45 0.12 0.064 2903 233.3 2.42 0.077 801 -570.7 164.9 33.65 1.198 2164 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
12598 556.1 7.2 503 12602 done 0.45 - - 2903 - 2.20 0.049 2154 615.0 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
12963 526.7 8.0 509 12964 done 0.45 - - 2903 - - - 2153 - 164.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13266 508.8 5.5 514 13270 roll 0.45 - - 2903 - 2.28 0.077 796 -595.2 165.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13298 506.8 5.9 514 13302 done 0.45 - - 2903 - 2.17 0.049 2150 624.0 165.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13630 486.1 6.4 520 13631 done 0.45 - - 2903 - - - 2150 - 165.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13933 468.9 5.6 525 13937 roll 0.45 - - 2903 - 2.25 0.074 802 -599.1 165.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
13971 466.5 6.4 525 13975 done 0.45 - - 2903 - 2.10 0.048 2135 634.8 165.5 - - 2164 - - - - - - - - - - -
14297 450.1 4.9 531 14316 done 0.47 - - 2903 - - - 2135 - 183.3 17.60 1.132 2089 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
14601 434.0 5.3 536 14612 roll 0.52 - - 2902 - 2.30 0.074 794 -583.0 188.7 6.55 0.969 2067 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
14667 429.8 6.1 537 14672 done 0.52 - - 2903 - 2.10 0.048 2100 621.9 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15033 405.4 6.9 543 15037 roll 0.57 - - 2903 - 2.17 0.074 794 -601.8 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15061 403.2 8.0 543 15064 done 0.57 - - 2903 - 2.03 0.047 2084 635.5 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15398 379.7 6.9 549 15403 roll 0.63 0.15 0.059 2939 240.0 2.12 0.071 793 -609.0 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15430 376.6 9.5 549 15435 done 0.51 0.12 0.087 2916 -191.7 2.00 0.046 2051 629.0 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15762 351.1 7.5 555 15766 roll 0.51 - - 2916 - 2.08 0.071 793 -604.8 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15794 348.7 6.1 555 15798 done 0.51 - - 2916 - 1.92 0.045 2007 632.3 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16131 326.2 6.6 561 16136 roll 0.51 - - 2915 - 2.65 0.068 3603 602.3 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16186 322.4 7.0 561 16193 done 0.51 - - 2915 - 2.47 0.048 2057 -625.9 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16496 303.7 6.0 567 16500 roll 0.51 - - 2915 - 2.60 0.066 3612 598.1 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16539 300.9 6.7 567 16543 done 0.51 - - 2915 - 2.42 0.048 2093 -627.7 188.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16866 283.4 5.2 583 16879 done 0.52 - - 2915 - - - 2094 - 198.8 10.38 0.983 2026 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
17176 266.5 5.4 598 17186 roll 0.53 - - 2915 - 2.10 0.068 800 -616.2 202.3 5.22 0.814 2011 -2.9 0.103 - - - - - - - - -
17219 264.1 5.7 600 17223 done 0.53 - - 2915 - 2.00 0.044 2066 633.0 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17546 246.1 5.6 616 17550 roll 0.53 - - 2915 - 2.08 0.067 794 -611.5 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17579 244.0 6.0 617 17583 done 0.53 - - 2915 - 2.00 0.044 2074 640.0 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17900 225.2 5.8 633 17904 roll 0.53 - - 2915 - 2.55 0.066 3605 600.4 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17932 223.0 6.5 634 17938 done 0.53 - - 2915 - 2.53 0.047 2053 -613.4 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18248 200.2 8.0 650 18252 roll 0.57 - - 2915 - 2.05 0.067 792 -615.1 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18294 196.4 8.5 652 18297 done 0.57 - - 2916 - 1.92 0.044 2032 645.8 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18626 172.0 7.0 668 18630 roll 0.62 - - 2915 - 2.00 0.065 798 -617.0 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18655 169.9 8.0 669 18659 done 0.62 - - 2915 - 1.85 0.044 1996 647.6 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18972 149.3 6.0 685 18974 done 0.67 0.15 0.058 2948 220.0 - - 1996 - 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19292 127.4 6.6 715 19297 roll 0.62 - - 2948 - 2.70 0.064 3608 597.0 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19320 125.1 8.1 717 19325 done 0.54 0.17 0.092 2920 -164.7 2.58 0.047 2018 -616.3 202.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19646 109.8 4.7 747 19674 done 0.62 - - 2920 - - - 2018 - 227.0 22.00 0.916 1910 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
19996 88.1 6.2 780 20001 roll 0.71 0.15 0.058 2955 233.3 2.70 0.061 3610 589.6 227.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20036 84.5 9.2 783 20040 done 0.64 - - 2956 - 2.67 0.050 1985 -608.6 227.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20376 57.7 7.3 838 20382 roll 0.64 - - 2956 - 1.98 0.064 787 -605.1 227.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20429 53.7 7.9 847 20435 done 0.64 - - 2956 - 1.77 0.042 1910 634.5 227.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20772 34.3 4.4 898 20807 roll 0.68 - - 2956 - 2.88 0.062 3613 591.3 262.6 30.17 0.861 1766 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
20842 30.9 5.3 904 20859 done 0.69 - - 2956 - 2.88 0.045 1844 -614.2 268.4 6.70 0.732 1742 -3.6 0.016 - - - - - - - - -
21177 14.7 2.3 936 21265 roll 0.89 0.17 0.054 2996 235.3 3.12 0.058 3615 567.6 369.0 78.90 0.812 1332 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
21318 2.7 10.2 949 21323 done 0.89 - - 2996 - 2.85 0.045 1893 -604.2 369.0 - - 1332 - - - - - - - - - - -
21332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21332 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21345 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.87 11.82 0.036 861 -180.6 - - 2206 - 369.42 - - 1331 - - - - - - - -