DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.33 of 150.00 AH used of 24V (75.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.74 of 100.00 AH used of 10V (79.26% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 343 - - - 2258 - -146.1 -54.12 - 1875 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.7 11 180 roll -0.78 10.38 0.239 2933 249.5 2.42 0.077 838 -586.8 -146.1 -81.60 - 3657 -21.8 - - - - - - - - - -
277 20.5 -12.3 48 282 done -0.78 - - 2925 - 2.40 0.068 2261 592.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
621 71.1 -12.4 109 626 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.077 3602 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
706 83.1 -13.9 124 712 done -0.78 0.10 0.173 2940 250.0 2.17 0.053 2243 -626.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1046 119.0 -9.9 169 1047 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1367 150.6 -9.4 199 1372 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1694 182.0 -9.7 230 1695 done -0.78 - - 2941 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2013 212.3 -9.2 260 2018 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2341 243.0 -8.6 291 2342 done -0.78 - - 2940 - - - 2242 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2659 270.2 -8.8 321 2663 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.079 3605 605.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2688 273.1 -9.7 323 2692 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.055 2250 -630.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3013 303.8 -9.6 353 3015 done -0.78 - - 2933 - - - 2250 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3334 333.1 -8.9 383 3335 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3653 361.2 -8.8 413 3657 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3982 389.6 -8.1 444 3986 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4309 416.0 -7.8 475 4310 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4627 440.6 -7.9 505 4628 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
4947 466.1 -7.9 535 4952 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5275 491.5 -7.9 566 5280 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5603 518.1 -8.0 597 5604 done -0.78 - - 2933 - - - 2249 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5921 543.4 -8.1 627 5925 roll -0.78 - - 2924 - 2.22 0.076 3606 611.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5944 545.5 -8.1 628 5949 done -0.78 - - 2924 - 2.12 0.052 2246 -641.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6269 572.5 -8.1 659 6270 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6590 597.3 -7.8 689 6591 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6906 620.9 -7.3 702 6907 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7211 643.0 -7.2 712 7213 done -0.78 - - 2924 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7518 666.1 -7.6 722 7522 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.075 3607 618.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7541 667.9 -7.8 722 7547 done -0.78 0.10 0.158 2942 280.0 2.12 0.051 2246 -642.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7853 688.5 -6.6 733 7855 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8160 709.3 -6.7 743 8161 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8466 730.6 -7.0 753 8468 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8778 751.5 -6.8 763 8779 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9079 772.0 -6.6 773 9080 done -0.78 - - 2942 - - - 2246 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9385 791.9 -6.5 783 9386 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9691 811.3 -6.3 793 9692 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9997 830.2 -6.0 803 9998 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10304 848.6 -6.1 813 10305 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10609 868.1 -6.4 823 10611 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10916 888.1 -6.4 833 10917 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11222 908.0 -6.5 843 11226 roll -0.78 - - 2935 - 2.20 0.073 3600 615.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11252 910.0 -7.9 844 11256 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.050 2247 -644.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11593 933.8 -6.9 855 11597 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.072 3603 616.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11627 936.4 -8.0 856 11631 done -0.78 - - 2925 - 2.08 0.049 2250 -650.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11968 960.7 -7.1 867 11972 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.072 3603 623.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12008 963.6 -7.2 868 12013 done -0.78 0.10 0.154 2949 330.0 2.10 0.049 2249 -644.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12337 983.5 -6.0 879 12338 done -0.78 - - 2949 - - - 2248 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12457 begin apogee
12464 990.9 6.0 883 12591 done -0.17 0.40 0.116 3083 335.0 - - 2201 - - 124.68 1.489 3058 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
12592 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12592 begin climb
12596 994.8 - 887 12737 roll 0.78 0.60 0.063 3303 366.7 2.53 0.059 802 -553.0 146.1 132.18 1.413 2462 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
12766 984.7 10.6 893 12770 done 0.78 - - 3303 - 2.53 0.061 2204 554.2 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
13095 946.9 11.4 904 13096 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13401 913.0 11.1 914 13402 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13708 879.1 11.2 924 13709 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14014 843.3 11.6 934 14015 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14320 808.5 11.3 944 14321 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14627 773.2 11.6 954 14628 done 0.78 - - 3303 - - - 2204 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14933 737.6 11.8 964 14937 roll 0.78 - - 3303 - 2.22 0.073 3596 627.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14954 734.6 11.9 964 14961 done 0.78 0.12 0.182 3281 -183.3 2.20 0.051 2199 -635.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15267 702.0 10.3 975 15271 roll 0.78 - - 3289 - 2.22 0.061 790 -634.7 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15301 698.6 10.3 976 15306 done 0.78 - - 3290 - 2.33 0.062 2216 612.0 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15636 662.3 10.9 987 15638 done 0.78 - - 3289 - - - 2216 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15943 628.0 11.1 997 15944 done 0.78 - - 3290 - - - 2217 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16251 594.9 10.5 1009 16252 done 0.78 - - 3290 - - - 2217 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16572 561.6 10.3 1039 16577 done 0.78 - - 3290 - - - 2216 - 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16900 527.3 10.0 1070 16906 done 0.78 - - 3290 - - - 2217 - 146.8 - - 2457 - - - - - - - - - - -
17228 493.4 9.8 1101 17239 roll 0.79 - - 3290 - 2.22 0.076 3597 621.6 150.9 4.40 0.815 2443 -3.2 0.209 - - - - - - - - -
17263 489.3 11.1 1104 17267 done 0.79 - - 3299 - 2.20 0.052 2194 -637.7 150.9 - - 2443 - - - - - - - - - - -
17588 455.4 10.5 1134 17589 done 0.79 - - 3299 - - - 2194 - 150.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17910 423.8 10.1 1164 17914 roll 0.79 - - 3310 - 2.22 0.062 788 -633.3 150.9 - - 2445 - - - - - - - - - - -
17977 416.5 9.9 1169 17987 done 0.79 0.10 0.179 3285 -250.0 2.30 0.064 2200 613.9 152.7 3.72 0.693 2435 -2.7 0.175 - - - - - - - - -
18312 385.6 9.4 1201 18334 roll 0.81 - - 3285 - 2.28 0.075 3590 609.6 166.7 12.98 1.043 2378 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
18373 379.3 11.3 1206 18379 done 0.81 - - 3292 - 2.20 0.051 2199 -632.3 166.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18698 346.7 10.0 1237 18702 roll 0.81 - - 3303 - 2.22 0.061 783 -637.8 166.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
18731 343.2 10.0 1239 18736 done 0.81 - - 3303 - 2.33 0.063 2202 609.0 167.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19056 309.8 10.1 1270 19057 done 0.81 - - 3303 - - - 2201 - 167.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19378 277.2 9.8 1300 19389 roll 0.82 - - 3303 - 2.30 0.075 3599 607.8 172.8 6.55 0.859 2353 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
19413 273.2 10.6 1303 19417 done 0.82 0.10 0.186 3288 -150.0 2.20 0.052 2200 -635.9 172.8 - - 2353 - - - - - - - - - - -
19738 243.1 9.0 1333 19763 roll 0.84 - - 3297 - 2.30 0.062 790 -613.0 193.7 18.00 0.983 2268 -4.7 0.127 - - - - - - - - -
19797 237.5 9.6 1338 19813 done 0.85 - - 3297 - 2.35 0.064 2210 604.3 202.1 8.52 0.873 2233 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
20133 204.8 9.9 1370 20137 roll 0.85 - - 3297 - 2.25 0.076 3596 616.0 204.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20161 201.7 9.7 1372 20176 done 0.86 - - 3306 - 2.22 0.052 2194 -631.5 210.6 8.10 0.856 2198 -4.1 0.104 - - - - - - - - -
20503 168.7 9.3 1404 20524 roll 0.88 - - 3317 - 2.30 0.063 797 -607.4 225.8 13.75 0.913 2137 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
20564 162.5 9.1 1409 20590 done 0.91 - - 3317 - 2.35 0.065 2210 601.3 246.6 18.90 0.920 2051 -4.6 0.087 - - - - - - - - -
20909 128.3 10.3 1442 20910 done 0.91 - - 3317 - - - 2210 - 246.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21229 97.5 9.6 1474 21239 done 0.92 - - 3317 - - - 2210 - 254.3 6.53 0.774 2021 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
21580 63.1 9.7 1536 21591 done 0.92 - - 3317 - - - 2210 - 259.9 6.20 0.758 1998 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
21932 30.9 8.1 1598 21973 roll 0.97 - - 3317 - 2.33 0.081 3597 595.3 301.0 35.28 0.898 1829 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
21997 26.0 6.8 1610 22064 done 1.06 - - 3326 - 2.28 0.056 2200 -612.7 372.1 59.67 0.868 1541 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
22339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22339 begin surface coast
22414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22414 begin surface
SM 2.95 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2270 - 605.89 183.68 0.828 588 -5.2 0.002 - - - - - -