Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.76 of 91.80 AH used of 24V (51.25% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.67 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 85.6 m at 951.0 m, depth 1037 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 83 VBD -1.14 - - 393 - - - 2437 - -195.5 -61.00 - 3215 - - - - - - - - - - -
86 4.3 -6.2 3 124 done -1.14 10.48 0.129 2368 188.5 - - 2437 - -195.5 -9.55 - 3679 -48.6 - - - - - - - - - -
434 50.0 -11.7 20 452 done -1.14 - - 2367 - - - 2437 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
763 83.1 -9.3 36 770 roll -1.14 - - 2368 - 2.50 0.039 1034 -561.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
804 87.0 -9.5 38 812 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.031 2452 567.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1134 117.9 -8.9 54 1153 done -1.14 - - 2367 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1464 148.0 -9.5 70 1471 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.059 3822 541.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1525 154.1 -10.0 73 1535 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.026 2428 -580.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1855 186.1 -10.1 89 1864 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.053 3826 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1909 191.6 -10.4 91 1917 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2445 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2227 222.4 -9.7 107 2246 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2556 255.1 -9.8 123 2565 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3829 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2598 259.3 -10.1 125 2608 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2447 -580.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2929 293.0 -10.0 141 2947 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3258 325.7 -10.2 157 3276 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3587 360.7 -10.6 173 3606 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3916 394.4 -9.8 189 3935 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4246 426.5 -10.1 205 4266 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4576 461.3 -11.3 221 4594 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4905 498.4 -11.3 237 4924 done -1.14 - - 2367 - - - 2444 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5234 531.9 -9.2 253 5243 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 1063 -552.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5562 562.3 -9.2 268 5572 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 2444 559.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5882 595.1 -10.6 284 5891 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1055 -549.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5977 605.3 -10.5 288 5986 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2450 558.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6296 639.0 -10.8 304 6315 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6625 671.9 -9.9 320 6635 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1059 -549.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6668 676.0 -10.0 322 6676 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2453 557.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6998 705.1 -9.2 338 7006 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.048 1063 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7028 708.0 -9.1 339 7038 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.040 2456 557.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7348 736.4 -9.3 355 7368 done -1.14 - - 2367 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7679 762.3 -8.1 371 7686 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 1056 -549.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7751 768.2 -8.6 374 7761 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8070 797.7 -9.9 390 8091 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8402 826.7 -7.9 406 8419 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8729 857.9 -9.4 422 8748 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9058 887.1 -9.9 438 9068 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1056 -546.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9292 911.0 -9.5 449 9301 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2450 557.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9621 940.3 -7.9 465 9631 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1056 -546.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9663 943.8 -8.6 467 9673 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.044 2451 551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9994 966.0 -7.8 483 10003 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.053 1063 -544.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10237 985.2 -10.1 494 10248 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.047 2450 548.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10315 991.5 8.8 498 10490 done -0.36 0.82 0.076 2540 211.0 - - 1625 - - 171.10 1.403 2879 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10493 1003.2 4.5 507 10673 roll 1.14 1.52 0.053 2868 215.8 2.70 0.060 3014 514.4 195.5 166.50 1.383 2081 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10809 999.6 0.7 522 11051 done 1.14 - - 2868 - 2.65 0.054 1602 -532.8 461.2 227.90 1.374 998 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11371 967.0 11.2 550 11381 roll 1.47 0.30 0.027 2959 303.3 2.65 0.087 260 -506.4 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
11456 952.7 18.3 554 11465 done 1.47 - - 2960 - 2.45 0.041 1615 553.1 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
11786 904.7 13.6 570 11795 roll 1.47 - - 2960 - 2.55 0.048 3007 545.9 461.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
11999 875.0 13.2 580 12007 done 1.47 - - 2960 - 2.58 0.039 1587 -550.4 461.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
12329 830.2 12.5 596 12337 roll 1.47 - - 2960 - 2.53 0.072 264 -522.9 461.2 - - 990 - - - - - - - - - - -
12562 798.9 12.7 607 12571 done 1.47 0.12 0.096 2938 -183.3 2.35 0.029 1622 577.9 461.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
12891 759.7 12.3 623 12900 roll 1.47 - - 2938 - 2.58 0.064 265 -526.0 461.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
13028 739.4 15.8 629 13038 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1600 580.4 461.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
13348 693.6 15.0 645 13357 roll 1.47 - - 2938 - 2.53 0.063 263 -528.5 461.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
13486 671.6 15.8 651 13495 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1605 583.5 461.2 - - 991 - - - - - - - - - - -
13805 628.5 13.4 667 13814 roll 1.47 - - 2938 - 2.53 0.061 262 -530.8 461.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
13910 613.6 13.2 672 13919 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.029 1600 581.7 461.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14241 571.5 12.6 688 14249 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.062 266 -533.6 461.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14367 554.1 13.8 694 14376 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1608 583.5 461.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
14697 511.1 14.2 710 14706 roll 1.47 - - 2938 - 2.53 0.061 264 -531.2 461.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
14826 487.9 18.6 716 14833 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1599 580.4 461.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
15154 432.7 16.4 732 15163 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.062 265 -533.6 461.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
15292 408.3 17.7 738 15301 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1598 579.6 461.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
15611 356.3 16.0 754 15620 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.061 265 -533.2 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
15695 341.6 17.0 758 15704 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.029 1600 580.4 461.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
16026 288.8 15.7 774 16034 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.061 265 -534.0 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
16141 269.4 16.9 779 16151 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.028 1605 582.6 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
16461 221.3 15.0 795 16470 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.061 265 -536.0 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
16567 203.6 17.7 800 16576 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.029 1597 579.1 461.2 - - 995 - - - - - - - - - - -
16898 145.6 19.3 816 16905 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.060 262 -534.0 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
17005 126.9 17.0 821 17011 done 1.47 - - 2938 - 2.30 0.029 1600 581.7 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
17334 73.9 13.9 837 17341 roll 1.47 - - 2938 - 2.50 0.059 261 -535.6 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
17448 56.3 14.0 842 17459 done 1.47 - - 2938 - 2.33 0.029 1613 580.3 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
17770 12.0 12.5 858 17777 roll 1.47 - - 2938 - 2.53 0.060 261 -534.4 461.2 - - 996 - - - - - - - - - - -