Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.57 of 91.80 AH used of 24V (56.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.64 of 61.20 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth -0.63 m • Intended pitch -10.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 99.9 m at 525.3 m, depth 625 m (620 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 131 done -1.08 - - 50 - - - 2901 - -146.6 -107.97 - 3501 - - - - - - - - - - -
134 2.3 -3.3 5 155 roll -1.08 12.05 0.161 2167 175.7 2.62 0.058 1492 -537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
408 31.9 -6.4 17 412 done -1.08 - - 2167 - 2.70 0.081 2904 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
728 57.0 -8.6 33 733 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.072 1487 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
845 68.5 -9.7 38 850 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.079 2902 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1162 89.2 -6.5 53 1167 roll -1.08 - - 2167 - 2.65 0.071 1491 -532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1189 91.2 -6.8 54 1194 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.079 2908 524.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1506 113.6 -5.6 69 1507 done -1.08 - - 2168 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1814 135.4 -7.6 84 1816 done -1.08 - - 2168 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2123 157.1 -6.9 99 2128 roll -1.08 - - 2168 - 2.65 0.073 1489 -535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2186 161.0 -5.9 102 2190 done -1.08 - - 2168 - 2.70 0.078 2908 525.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2511 182.8 -7.3 118 2512 done -1.08 - - 2168 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2820 204.8 -7.8 133 2821 done -1.08 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3130 228.4 -7.1 148 3134 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.070 1486 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3184 232.2 -6.9 150 3191 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.077 2908 532.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3500 251.7 -5.7 166 3501 done -1.08 - - 2168 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3809 271.0 -6.4 181 3814 roll -1.08 - - 2167 - 2.62 0.070 1491 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3859 274.3 -6.6 183 3863 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.079 2900 527.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4174 296.6 -7.4 198 4175 done -1.08 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4484 321.5 -7.6 213 4488 roll -1.08 - - 2168 - 2.62 0.069 1481 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4522 324.3 -7.6 215 4527 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.078 2900 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4849 344.3 -6.4 231 4853 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.070 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4881 346.5 -6.7 232 4887 done -1.08 - - 2168 - 2.67 0.080 2902 529.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5197 368.6 -6.5 248 5198 done -1.08 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5505 389.1 -6.5 263 5506 done -1.08 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5815 408.6 -6.1 278 5819 roll -1.08 - - 2168 - 2.60 0.066 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5847 410.6 -6.0 279 5853 done -1.08 - - 2167 - 2.67 0.077 2901 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6163 429.3 -5.7 295 6167 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.066 1488 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6206 431.9 -6.0 297 6210 done -1.08 - - 2167 - 2.65 0.076 2900 532.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6534 450.0 -5.9 313 6535 done -1.08 - - 2168 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6842 470.1 -6.8 328 6846 roll -1.08 - - 2167 - 2.60 0.064 1482 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6925 475.8 -7.3 332 6930 done -1.08 - - 2167 - 2.65 0.072 2900 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7252 494.5 -5.0 348 7256 roll -1.08 - - 2168 - 2.58 0.062 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7301 497.3 -5.8 350 7305 done -1.08 - - 2168 - 2.65 0.072 2908 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7616 520.6 -8.6 365 7621 roll -1.08 - - 2167 - 2.58 0.060 1484 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7726 529.3 -8.0 370 7730 done -1.08 - - 2168 - 2.65 0.071 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8052 553.4 -6.8 386 8056 roll -1.08 - - 2168 - 2.55 0.058 1486 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8106 557.9 -7.7 388 8113 done -1.08 - - 2168 - 2.62 0.069 2902 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8422 581.0 -6.0 404 8423 done -1.08 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8732 600.6 -5.5 419 8736 roll -1.08 - - 2167 - 2.55 0.056 1484 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8876 608.3 -6.3 425 8883 done -1.08 - - 2168 - 2.65 0.067 2900 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8984 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8984 begin apogee
8991 615.7 6.5 431 9119 done -0.42 0.73 0.080 2317 204.1 - - 2089 - - 125.22 1.190 2901 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
9120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9120 begin climb
9122 617.6 - 437 9253 roll 1.08 1.52 0.052 2648 217.8 2.62 0.056 691 -533.6 146.6 121.78 1.163 2303 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9299 614.3 5.2 446 9330 done 1.12 - - 2648 - 2.53 0.038 2117 563.6 175.6 25.55 1.102 2185 -4.6 0.270 - - - - - - - - -
9639 592.6 6.5 462 9644 roll 1.12 - - 2648 - 2.60 0.058 686 -550.4 175.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
9682 589.5 8.3 464 9687 done 1.12 - - 2648 - 2.53 0.041 2097 557.7 175.6 - - 2184 - - - - - - - - - - -
10009 570.9 6.1 480 10013 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.057 691 -545.0 175.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10108 564.5 6.3 484 10115 done 1.12 - - 2648 - 2.47 0.038 2106 572.9 175.6 - - 2182 - - - - - - - - - - -
10424 543.6 6.8 500 10428 roll 1.12 - - 2648 - 2.58 0.070 3501 540.7 175.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10646 528.8 6.7 510 10651 done 1.12 - - 2648 - 2.47 0.038 2087 -572.5 175.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
10974 510.7 5.5 526 10999 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.057 699 -529.8 195.8 17.42 1.116 2102 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
11071 504.4 6.7 530 11076 done 1.15 - - 2648 - 2.45 0.038 2095 569.8 195.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
11387 482.7 7.4 545 11391 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.071 3505 538.2 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11435 478.7 7.9 547 11440 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.042 2105 -560.0 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11756 453.7 7.8 563 11760 roll 1.15 - - 2648 - 2.55 0.058 691 -554.5 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11805 449.8 7.9 565 11809 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.040 2105 572.5 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12127 427.9 6.1 581 12131 roll 1.15 - - 2648 - 2.62 0.074 3507 535.1 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12198 423.2 6.0 584 12202 done 1.15 - - 2648 - 2.50 0.045 2093 -565.6 195.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12519 406.4 5.0 600 12560 roll 1.19 - - 2648 - 2.75 0.073 3510 515.3 233.2 31.83 1.051 1949 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
12593 402.3 5.9 603 12606 done 1.19 0.10 0.051 2684 360.0 2.53 0.044 2099 -557.7 236.2 4.22 0.746 1938 -2.6 0.147 - - - - - - - - -
12914 382.4 6.3 619 12915 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13223 360.0 7.7 634 13224 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13532 334.8 8.3 649 13537 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.075 3511 528.8 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13582 330.5 8.3 651 13586 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.049 2099 -558.1 236.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
13903 305.2 7.8 667 13904 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14212 280.0 8.4 682 14213 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14521 254.0 8.0 697 14522 done 1.19 - - 2684 - - - 2099 - 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14830 228.7 8.1 712 14835 roll 1.19 - - 2684 - 2.65 0.076 3505 530.6 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14857 226.3 9.1 713 14861 done 1.19 - - 2684 - 2.53 0.051 2094 -557.7 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15178 198.9 8.5 729 15179 done 1.19 - - 2684 - - - 2095 - 236.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15487 173.7 8.1 744 15491 roll 1.19 - - 2684 - 2.67 0.075 3508 529.2 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15519 170.8 8.2 745 15526 done 1.19 - - 2684 - 2.55 0.052 2101 -551.8 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15835 144.9 7.9 761 15837 done 1.19 - - 2684 - - - 2100 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16144 121.2 7.7 776 16148 roll 1.19 - - 2684 - 2.65 0.074 3507 530.9 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16176 118.7 7.0 777 16183 done 1.19 - - 2684 - 2.55 0.051 2096 -553.3 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16494 95.2 7.6 793 16495 done 1.19 - - 2684 - - - 2096 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16801 71.3 8.2 808 16802 done 1.19 - - 2684 - - - 2095 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17110 45.0 8.7 823 17111 done 1.19 - - 2684 - - - 2096 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17420 19.1 8.2 838 17421 done 1.19 - - 2684 - - - 2095 - 236.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17687 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17687 begin surface coast
17707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17707 begin surface
SM -1.03 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2896 - 571.30 265.60 0.728 572 -5.2 -0.001 - - - - - -