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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.17 of 150.00 AH used of 24V (51.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.08 of 100.00 AH used of 10V (28.93% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.71 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 17.0 m at 18.9 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.63 | - | - | 126 | - | - | - | 405 | - | -116.8 | -60.62 | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | - | 1 | 157 | roll | -0.63 | 8.52 | 0.236 | 2092 | 230.8 | 0.22 | 0.234 | 286 | - | -116.8 | -60.80 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 20.0 | -12.9 | 4 | 281 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | 0.15 | 0.054 | 380 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | 88.6 | -9.9 | 15 | 903 | done | -0.63 | - | - | 2092 | - | - | - | 380 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 148.0 | -9.6 | 21 | 1510 | roll | -0.63 | - | - | 2085 | - | 1.95 | 0.022 | 1710 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 148.0 | -9.6 | 21 | 1603 | done | -0.63 | - | - | 2085 | - | 2.28 | 0.065 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 212.3 | -9.3 | 26 | 2207 | roll | -0.63 | - | - | 2077 | - | 1.95 | 0.022 | 1712 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 212.3 | -9.3 | 26 | 2283 | done | -0.63 | - | - | 2077 | - | 2.28 | 0.066 | 395 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 280.5 | -9.8 | 32 | 2903 | roll | -0.63 | - | - | 2070 | - | 1.92 | 0.022 | 1704 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 280.5 | -9.8 | 32 | 2981 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | 2.28 | 0.066 | 393 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 386.3 | -9.6 | 41 | 3959 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 393 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 477.2 | -9.5 | 49 | 4924 | done | -0.63 | - | - | 2070 | - | - | - | 393 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 577.2 | -10.6 | 57 | 5890 | done | -0.63 | - | - | 2071 | - | - | - | 393 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 678.2 | -10.5 | 65 | 6857 | roll | -0.63 | - | - | 2065 | - | 1.95 | 0.023 | 1685 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6882 | 678.2 | -10.5 | 65 | 6887 | done | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2098 | 275.0 | 2.22 | 0.065 | 399 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7794 | 767.2 | -9.5 | 73 | 7796 | roll | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.17 | 0.092 | 279 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7867 | 767.2 | -9.5 | 73 | 7870 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | 0.20 | 0.047 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 870.0 | -9.6 | 82 | 8851 | done | -0.63 | - | - | 2099 | - | - | - | 412 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9221 | 904.5 | -9.5 | 85 | 9334 | done | -0.16 | 0.40 | 0.078 | 2250 | 377.5 | 0.20 | 0.075 | 1685 | - | - | 107.00 | 1.417 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9335 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9339 | 915.0 | - | 86 | 9460 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.051 | 2514 | 352.0 | 2.28 | 0.032 | 2938 | - | 116.8 | 114.38 | 1.382 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 924.0 | - | 87 | 9646 | done | 0.85 | 0.15 | 0.066 | 2587 | 486.7 | 2.30 | 0.044 | 1696 | - | 290.3 | 170.23 | 1.360 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10647 | 819.0 | 10.0 | 97 | 10650 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.037 | 2945 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 807.7 | 10.1 | 98 | 10759 | done | 0.85 | - | - | 2597 | - | 2.08 | 0.041 | 1683 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11709 | 693.0 | 12.1 | 106 | 11713 | roll | 0.85 | - | - | 2606 | - | 2.00 | 0.055 | 459 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11832 | 679.3 | 12.1 | 107 | 11836 | done | 0.85 | 0.12 | 0.145 | 2575 | -258.3 | 1.95 | 0.024 | 1726 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | 581.0 | 10.0 | 115 | 12776 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 1.90 | 0.041 | 2924 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 569.9 | 10.0 | 116 | 12898 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.040 | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13835 | 472.6 | 10.1 | 124 | 13836 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | - | - | 1689 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14801 | 372.1 | 10.4 | 132 | 14804 | roll | 0.85 | - | - | 2590 | - | 2.00 | 0.056 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14923 | 359.7 | 10.6 | 133 | 14926 | done | 0.85 | - | - | 2589 | - | 1.90 | 0.024 | 1700 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | 256.3 | 10.9 | 141 | 15867 | roll | 0.85 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.054 | 456 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15987 | 243.0 | 11.1 | 142 | 15990 | done | 0.85 | - | - | 2599 | - | 1.92 | 0.024 | 1706 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16684 | 156.7 | 12.1 | 148 | 16688 | roll | 0.85 | - | - | 2608 | - | 2.08 | 0.052 | 461 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16807 | 143.5 | 12.0 | 149 | 16812 | done | 0.85 | 0.12 | 0.142 | 2575 | -275.0 | 1.92 | 0.024 | 1716 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17448 | 83.0 | 8.7 | 156 | 17449 | done | 0.85 | - | - | 2575 | - | - | - | 1716 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18053 | 32.2 | 8.3 | 166 | 18057 | roll | 0.85 | - | - | 2575 | - | 1.92 | 0.039 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18176 | 22.6 | 8.6 | 168 | 18180 | done | 0.85 | - | - | 2581 | - | 2.05 | 0.043 | 1687 | - | 290.3 | - | - | 1053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18510 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18510 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18572 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18576 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -6.75 | 6.72 | 0.052 | 126 | -365.3 | 2.15 | 0.061 | 400 | -598.6 | 443.50 | 72.95 | 0.076 | 442 | -8.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||