prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.56 of 150.00 AH used of 24V (51.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.91 of 100.00 AH used of 10V (29.09% remains) | |
| • Surface angle 4.4 deg, depth 14.24 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.143 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 13.2 m at 15.3 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 35 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.077 | 410 | - | -116.8 | -8.85 | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 19.9 | - | 1 | 42 | roll | -0.63 | 0.57 | 0.068 | 2093 | -368.4 | 0.20 | 0.088 | 274 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 32.3 | -10.5 | 3 | 146 | done | -0.63 | - | - | 2093 | - | 0.15 | 0.050 | 374 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 100.1 | -10.3 | 14 | 802 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 1.92 | 0.021 | 1703 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 100.1 | -10.3 | 14 | 848 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 2.28 | 0.065 | 394 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 173.5 | -10.4 | 20 | 1496 | roll | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.098 | 273 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 173.5 | -10.4 | 20 | 1573 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.20 | 0.046 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 244.5 | -10.2 | 26 | 2193 | roll | -0.63 | - | - | 2091 | - | 0.20 | 0.090 | 288 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 244.5 | -10.2 | 26 | 2207 | done | -0.63 | - | - | 2090 | - | 0.17 | 0.047 | 407 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 309.9 | -9.2 | 32 | 2894 | roll | -0.63 | - | - | 2084 | - | 1.88 | 0.021 | 1690 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 309.9 | -9.2 | 32 | 2953 | done | -0.63 | - | - | 2084 | - | 2.25 | 0.063 | 390 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3947 | 402.7 | -8.6 | 41 | 3951 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 1.92 | 0.022 | 1680 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 412.2 | -8.6 | 42 | 4073 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 2.22 | 0.064 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 506.4 | -10.1 | 50 | 5015 | roll | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.17 | 0.096 | 270 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 506.4 | -10.1 | 50 | 5087 | done | -0.63 | - | - | 2078 | - | 0.20 | 0.046 | 405 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 603.3 | -8.9 | 59 | 6074 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 1.88 | 0.021 | 1664 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6129 | 603.3 | -8.9 | 59 | 6133 | done | -0.63 | - | - | 2073 | - | 2.17 | 0.063 | 398 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7126 | 691.0 | -8.1 | 68 | 7128 | roll | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.17 | 0.093 | 276 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 691.0 | -8.1 | 68 | 7173 | done | -0.63 | - | - | 2072 | - | 0.20 | 0.046 | 412 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 781.8 | -8.8 | 77 | 8189 | roll | -0.63 | - | - | 2067 | - | 1.88 | 0.022 | 1662 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8214 | 781.8 | -8.8 | 77 | 8218 | done | -0.63 | - | - | 2067 | - | 2.17 | 0.063 | 397 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 875.7 | -10.5 | 85 | 9126 | roll | -0.63 | - | - | 2064 | - | 1.92 | 0.022 | 1673 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9169 | 875.7 | -10.5 | 85 | 9173 | done | -0.63 | 0.12 | 0.122 | 2098 | 283.3 | 2.20 | 0.063 | 391 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9466 | 910.4 | -10.4 | 88 | 9579 | done | -0.16 | 0.43 | 0.080 | 2250 | 353.5 | 0.17 | 0.079 | 1692 | - | - | 107.12 | 1.421 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9580 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9584 | 921.4 | - | 89 | 9705 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.049 | 2515 | 353.3 | 2.25 | 0.032 | 2931 | - | 116.8 | 114.35 | 1.385 | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 936.8 | - | 91 | 10001 | done | 0.85 | 0.15 | 0.067 | 2593 | 520.0 | 2.17 | 0.044 | 1697 | - | 290.3 | 167.90 | 1.375 | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11016 | 823.3 | 11.8 | 101 | 11019 | roll | 0.85 | - | - | 2594 | - | 2.03 | 0.039 | 2939 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11076 | 823.3 | 11.8 | 101 | 11080 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.040 | 1690 | - | 290.3 | - | - | 1057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 683.1 | 13.3 | 110 | 12078 | roll | 0.85 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.056 | 468 | - | 290.3 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 683.1 | 13.3 | 110 | 12125 | done | 0.85 | 0.15 | 0.140 | 2573 | -260.0 | 1.92 | 0.024 | 1717 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 560.5 | 11.4 | 119 | 13137 | roll | 0.85 | - | - | 2573 | - | 1.92 | 0.040 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13256 | 547.9 | 11.5 | 120 | 13260 | done | 0.85 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.041 | 1698 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 440.5 | 11.2 | 128 | 14201 | roll | 0.85 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.056 | 462 | - | 290.3 | - | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14319 | 427.9 | 11.2 | 129 | 14323 | done | 0.85 | - | - | 2588 | - | 1.92 | 0.025 | 1708 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15259 | 325.6 | 10.4 | 137 | 15263 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 2.08 | 0.054 | 466 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 313.9 | 10.4 | 138 | 15387 | done | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.92 | 0.025 | 1711 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16322 | 202.7 | 11.9 | 146 | 16326 | roll | 0.85 | - | - | 2596 | - | 1.92 | 0.040 | 2927 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16445 | 189.4 | 12.1 | 147 | 16450 | done | 0.85 | 0.12 | 0.139 | 2572 | -200.0 | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17145 | 124.2 | 8.7 | 153 | 17149 | roll | 0.85 | - | - | 2572 | - | 2.00 | 0.038 | 2926 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17267 | 115.0 | 8.4 | 154 | 17271 | done | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.041 | 1692 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17908 | 56.1 | 9.5 | 163 | 17911 | roll | 0.85 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.037 | 2930 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18018 | 45.5 | 9.5 | 165 | 18022 | done | 0.85 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.042 | 1699 | - | 290.3 | - | - | 1054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18675 | 2.1 | 3.2 | 176 | 18729 | roll | 0.97 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.063 | 465 | - | 385.9 | 45.53 | 0.074 | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18742 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18795 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18795 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.87 | - | - | - | - | -6.75 | 6.68 | 0.045 | 122 | -369.0 | 0.10 | 0.125 | 411 | -540.0 | 443.50 | 26.70 | 0.077 | 442 | -8.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||