Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.14 of 150.00 AH used of 24V (79.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.95 of 100.00 AH used of 10V (51.05% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 137
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 58 VBD -0.57 - - 162 - - - 1752 - -116.8 -43.92 - 2749 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -5.1 8 87 roll -0.57 9.00 0.213 2513 261.2 2.15 0.050 392 -632.6 -116.8 -12.80 - 3269 -40.6 - - - - - - - - - -
257 28.5 -12.5 45 263 done -0.50 0.08 0.120 2533 250.0 2.15 0.024 1793 651.6 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
583 62.1 -9.2 106 588 done -0.50 - - 2533 - - - 1794 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
908 93.2 -9.4 167 915 roll -0.50 - - 2525 - 2.20 0.031 3212 644.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
941 96.2 -9.1 173 947 done -0.56 - - 2525 - 2.20 0.025 1789 -646.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1268 125.6 -8.5 234 1274 roll -0.56 - - 2525 - 2.17 0.038 402 -639.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1310 129.6 -9.5 242 1317 done -0.56 - - 2521 - 2.12 0.025 1807 662.7 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1637 158.4 -8.7 303 1643 done -0.56 - - 2520 - - - 1808 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1962 186.1 -9.1 364 1968 done -0.56 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2282 214.5 -8.3 409 2283 done -0.56 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2594 239.1 -7.8 439 2595 done -0.56 - - 2521 - - - 1809 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2904 265.3 -8.6 469 2905 done -0.56 - - 2521 - - - 1808 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3215 292.3 -8.9 499 3218 roll -0.56 - - 2521 - 2.17 0.038 398 -649.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3250 295.9 -9.8 502 3255 done -0.56 - - 2511 - 2.10 0.023 1797 666.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3572 327.3 -10.2 533 3575 roll -0.56 - - 2504 - 2.12 0.031 3200 661.8 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3608 330.9 -9.4 536 3615 done -0.60 - - 2503 - 2.12 0.025 1808 -656.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3925 361.0 -8.6 567 3925 done -0.60 - - 2503 - - - 1808 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4236 386.4 -8.2 597 4240 roll -0.60 - - 2503 - 2.17 0.038 396 -650.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4298 392.6 -10.3 602 4306 done -0.60 - - 2496 - 2.10 0.023 1798 667.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4615 424.7 -10.5 633 4615 done -0.60 - - 2495 - - - 1799 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4926 459.7 -11.5 663 4929 roll -0.60 - - 2485 - 2.12 0.031 3198 659.9 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4994 467.7 -11.4 669 5000 done -0.60 - - 2486 - 2.15 0.025 1797 -651.6 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5319 502.5 -10.2 700 5323 roll -0.60 - - 2485 - 2.17 0.038 403 -642.4 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5362 507.2 -11.7 702 5366 done -0.56 0.10 0.106 2518 330.0 2.10 0.025 1801 665.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5688 535.5 -8.5 718 5689 done -0.61 - - 2518 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5995 560.8 -7.7 733 5998 roll -0.66 - - 2518 - 2.17 0.039 398 -646.5 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6041 564.7 -7.8 735 6046 done -0.66 - - 2511 - 2.10 0.024 1795 665.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6358 586.4 -6.5 751 6361 roll -0.66 - - 2508 - 2.12 0.032 3199 662.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6405 589.3 -6.6 753 6409 done -0.74 0.10 0.047 2438 -700.0 2.12 0.025 1807 -656.6 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6727 620.5 -9.7 769 6730 roll -0.64 0.17 0.132 2493 323.5 2.17 0.039 396 -650.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6768 624.3 -8.7 771 6772 done -0.64 - - 2484 - 2.10 0.024 1793 665.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7090 649.9 -8.4 787 7090 done -0.64 - - 2483 - - - 1794 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7394 676.7 -9.4 802 7398 roll -0.64 - - 2484 - 2.17 0.039 409 -638.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7453 682.9 -11.3 804 7459 done -0.64 - - 2479 - 2.08 0.024 1797 667.3 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7763 715.4 -10.3 820 7763 done -0.64 - - 2479 - - - 1796 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8069 747.5 -10.2 835 8072 roll -0.64 - - 2478 - 2.12 0.033 3195 659.9 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8115 752.4 -10.6 837 8120 done -0.64 - - 2478 - 2.12 0.025 1809 -653.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8432 786.0 -10.5 853 8435 roll -0.64 - - 2478 - 2.20 0.040 402 -639.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8533 798.2 -12.1 857 8539 done -0.64 - - 2469 - 2.10 0.025 1799 665.2 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8844 833.7 -11.2 873 8844 done -0.64 - - 2469 - - - 1800 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9148 865.5 -10.0 888 9153 roll -0.64 - - 2469 - 2.22 0.041 397 -632.0 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9180 869.0 -11.2 889 9185 done -0.58 0.12 0.107 2506 308.3 2.10 0.025 1791 663.8 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9496 895.7 -8.4 905 9497 done -0.64 - - 2506 - - - 1791 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9801 920.1 -8.1 920 9805 roll -0.69 - - 2505 - 2.17 0.034 3198 648.4 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9843 923.3 -8.0 922 9848 done -0.80 0.15 0.044 2427 -520.0 2.15 0.027 1802 -649.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10171 959.9 -11.0 938 10174 roll -0.70 0.15 0.137 2474 313.3 2.20 0.041 401 -636.8 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10249 969.0 -12.7 942 10254 done -0.70 - - 2466 - 2.10 0.025 1787 660.0 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10473 begin apogee
10477 991.9 9.8 953 10576 done -0.14 0.55 0.102 2653 340.0 - - 1788 - - 96.53 1.207 2792 -4.9 0.424 - - - - - - - - -
10576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10576 begin climb
10578 995.2 - 958 10685 done 0.57 0.65 0.060 2889 363.1 - - 1788 - 116.8 105.45 1.180 2315 -4.5 0.405 - - - - - - - - -
10980 973.4 6.9 978 11002 roll 0.50 - - 2889 - 2.20 0.033 3158 622.7 137.2 17.17 1.105 2233 -4.8 0.447 - - - - - - - - -
11027 969.8 8.4 980 11032 done 0.40 0.20 0.131 2836 -265.0 2.28 0.031 1761 -612.7 137.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11348 950.6 5.8 996 11391 done 0.46 - - 2836 - - - 1761 - 183.4 41.70 1.148 2044 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
11695 928.4 6.4 1013 11726 done 0.54 0.12 0.087 2902 550.0 - - 1761 - 216.4 29.40 1.125 1908 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12019 893.4 11.3 1029 12020 done 0.48 0.15 0.143 2860 -280.0 - - 1761 - 216.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12324 868.1 8.0 1044 12328 roll 0.48 - - 2870 - 2.25 0.044 341 -631.1 216.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12350 865.9 7.8 1045 12354 done 0.49 - - 2869 - 2.17 0.025 1754 651.2 218.4 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12672 838.9 8.7 1061 12673 done 0.49 - - 2870 - - - 1755 - 218.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
12976 811.4 9.0 1076 12977 done 0.49 - - 2869 - - - 1755 - 218.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13282 783.8 9.1 1091 13283 done 0.49 - - 2869 - - - 1755 - 218.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13587 755.5 9.4 1106 13588 done 0.49 - - 2869 - - - 1755 - 218.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13892 727.1 9.8 1121 13893 done 0.49 - - 2869 - - - 1755 - 218.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14197 694.7 10.7 1136 14198 done 0.49 - - 2869 - - - 1755 - 218.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14503 666.2 8.9 1151 14504 done 0.49 - - 2870 - - - 1755 - 218.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14807 636.6 10.1 1166 14812 roll 0.49 - - 2881 - 2.22 0.043 349 -633.3 218.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14855 631.3 11.2 1168 14860 done 0.49 - - 2881 - 2.12 0.025 1750 660.8 218.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15177 599.9 10.0 1184 15180 roll 0.49 - - 2881 - 2.17 0.032 3155 647.5 218.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15229 594.3 10.4 1186 15234 done 0.49 0.08 0.117 2861 -250.0 2.17 0.028 1753 -646.1 218.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15545 568.8 7.6 1202 15553 done 0.49 - - 2862 - - - 1753 - 223.6 6.57 0.821 1880 -3.5 0.258 - - - - - - - - -
15851 543.5 8.5 1217 15851 done 0.49 - - 2862 - - - 1753 - 223.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16155 518.7 7.7 1232 16165 roll 0.50 - - 2870 - 2.22 0.043 351 -631.5 227.0 4.68 0.703 1866 -3.0 0.234 - - - - - - - - -
16220 513.5 8.6 1235 16223 done 0.50 - - 2870 - 2.10 0.025 1752 667.1 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16539 488.1 8.1 1257 16542 roll 0.50 - - 2870 - 2.12 0.031 3149 659.0 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16591 483.4 8.8 1261 16597 done 0.50 - - 2881 - 2.17 0.028 1748 -645.6 227.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16906 456.9 8.4 1292 16910 roll 0.50 - - 2881 - 2.17 0.031 3146 644.2 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16932 454.6 8.7 1294 16939 done 0.50 0.08 0.117 2862 -237.5 2.17 0.028 1746 -645.2 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17249 430.6 8.4 1325 17252 roll 0.54 - - 2872 - 2.17 0.042 348 -644.2 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17284 427.5 8.6 1328 17292 done 0.54 - - 2872 - 2.10 0.024 1742 663.8 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17601 399.3 9.2 1359 17602 done 0.54 - - 2872 - - - 1741 - 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17913 370.7 9.2 1389 17916 roll 0.54 - - 2871 - 2.15 0.031 3154 657.2 227.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17943 367.5 8.8 1391 17949 done 0.54 - - 2881 - 2.17 0.028 1750 -647.0 227.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18258 335.7 10.5 1422 18263 roll 0.54 - - 2893 - 2.20 0.042 348 -637.3 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18280 333.4 10.1 1424 18284 done 0.54 - - 2892 - 2.10 0.025 1743 664.3 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18601 301.6 8.6 1455 18602 done 0.54 - - 2892 - - - 1743 - 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18913 274.6 8.9 1485 18914 done 0.54 - - 2893 - - - 1743 - 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19223 248.2 8.8 1515 19226 roll 0.54 - - 2892 - 2.15 0.031 3159 658.6 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19259 244.8 9.1 1518 19263 done 0.54 - - 2903 - 2.17 0.028 1751 -648.8 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19580 215.9 8.8 1549 19584 roll 0.54 - - 2914 - 2.20 0.042 348 -637.7 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19633 210.8 10.6 1554 19637 done 0.54 0.10 0.104 2875 -390.0 2.10 0.025 1743 664.3 227.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19956 184.7 7.2 1602 19972 done 0.61 - - 2875 - - - 1743 - 241.7 12.88 0.678 1807 -4.6 0.133 - - - - - - - - -
20294 157.4 8.3 1665 20299 done 0.67 0.12 0.084 2942 558.3 - - 1744 - 241.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20620 120.5 10.8 1726 20626 roll 0.60 0.15 0.133 2903 -260.0 2.22 0.041 352 -627.0 241.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20641 118.2 10.7 1730 20647 done 0.60 - - 2903 - 2.12 0.025 1756 662.3 241.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20968 91.7 8.1 1791 20973 done 0.60 - - 2903 - - - 1757 - 241.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21294 67.0 6.2 1852 21331 roll 0.65 - - 2914 - 2.28 0.042 343 -620.2 277.6 30.35 0.610 1660 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
21341 63.5 7.4 1861 21358 done 0.66 - - 2915 - 2.15 0.024 1755 656.7 287.5 10.02 0.558 1619 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
21679 33.1 9.9 1924 21685 roll 0.66 - - 2925 - 2.25 0.052 350 -624.4 287.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21695 31.4 9.9 1927 21701 done 0.66 - - 2925 - 2.12 0.025 1743 657.1 287.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21999 begin surface coast
22037 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22037 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.76 7.03 0.035 184 -389.9 - - 1744 - 287.49 - - 1620 - - - - - - - -