WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.53 of 91.80 AH used of 24V (52.58% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 33.87 of 61.20 AH used of 10V (44.66% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 142 VBD -1.07 - - 432 - - - 2078 - -117.3 -118.18 - 2360 - - - - - - - - - - -
145 3.0 -3.0 6 186 roll -1.07 13.18 0.193 2639 167.5 2.65 0.086 692 -523.0 -117.3 -21.73 - 3105 -34.3 - - - - - - - - - -
438 50.9 -16.1 21 443 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.050 2100 563.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
776 102.3 -12.9 35 804 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1112 143.9 -12.3 46 1116 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.069 688 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1157 149.5 -12.3 47 1163 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2100 553.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1480 185.4 -11.0 53 1485 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.075 3501 534.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1540 191.9 -11.0 53 1550 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2070 -561.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1914 232.0 -10.5 60 1919 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.074 3502 536.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1953 236.1 -10.5 60 1958 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.054 2100 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2282 269.8 -10.3 66 2342 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2706 313.2 -10.3 72 2711 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.077 3500 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2778 320.5 -10.1 72 2783 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.056 2099 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3199 360.8 -9.5 76 3210 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.078 3507 541.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3257 366.5 -9.7 76 3262 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2105 -543.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3571 395.6 -9.3 79 3690 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4053 444.3 -10.1 83 4058 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3499 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4126 451.8 -10.4 83 4136 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.058 2100 -566.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4546 492.6 -9.6 87 4550 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.081 3506 530.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4591 497.0 -9.7 87 4596 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2103 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4919 527.0 -9.2 90 5037 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5400 568.2 -8.6 94 5405 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3492 520.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5487 575.4 -8.6 94 5497 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.059 2100 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5894 610.0 -8.5 98 6012 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6375 650.0 -8.3 102 6380 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.082 3500 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6462 656.8 -7.7 102 6472 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.059 2091 -563.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6868 688.5 -7.8 106 6873 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3506 530.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6927 693.5 -8.0 106 6932 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2099 -541.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7241 719.1 -8.1 109 7245 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.085 3494 516.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7287 722.9 -8.7 109 7291 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2090 -550.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7613 748.9 -7.9 112 7732 done -1.07 - - 2639 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8095 785.9 -7.7 116 8100 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.085 3499 518.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8154 790.7 -8.3 116 8159 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.064 2098 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8468 815.2 -7.8 119 8472 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3504 526.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8520 819.6 -8.4 119 8525 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8840 844.9 -7.9 122 8959 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9323 884.2 -8.2 126 9333 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3503 534.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9473 897.0 -8.0 127 9478 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2097 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9828 925.1 -7.9 130 9837 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3501 535.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9885 929.7 -7.8 130 9890 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.061 2097 -550.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10200 954.1 -7.7 133 10209 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.088 3502 536.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10244 957.6 -8.6 133 10249 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10572 982.2 -7.5 136 10689 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10815 999.5 7.3 138 10931 done -0.33 0.82 0.099 2804 201.2 - - 2300 - - 106.03 1.528 2625 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
10934 1002.7 6.3 139 11051 done 1.07 1.48 0.072 3113 208.8 - - 2298 - 117.3 104.97 1.489 2146 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
11413 974.5 6.1 143 11425 roll 1.07 - - 3113 - 2.78 0.074 885 -508.3 122.6 4.57 1.538 2125 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
11499 968.3 7.3 143 11503 done 1.08 - - 3113 - 2.65 0.062 2297 532.8 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11906 940.2 6.8 147 12025 done 1.08 - - 3113 - - - 2295 - 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12388 908.7 6.5 151 12506 done 1.08 - - 3113 - - - 2295 - 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12870 878.2 6.3 155 12988 done 1.08 - - 3113 - - - 2295 - 122.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13353 849.3 6.0 159 13471 done 1.08 - - 3113 - - - 2295 - 130.3 6.38 1.509 2093 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
13834 818.7 6.3 163 13952 done 1.09 - - 3113 - - - 2295 - 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14316 785.8 6.8 167 14434 done 1.09 - - 3113 - - - 2295 - 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14798 750.7 7.3 171 14802 roll 1.09 - - 3113 - 2.62 0.074 886 -537.8 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
14863 745.8 7.6 171 14868 done 1.09 - - 3113 - 2.62 0.061 2306 542.0 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15291 717.1 6.7 175 15296 roll 1.09 - - 3113 - 2.65 0.074 890 -534.3 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15343 713.5 6.7 175 15348 done 1.09 - - 3112 - 2.60 0.061 2299 541.9 130.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
15663 694.4 5.9 178 15782 done 1.09 - - 3113 - - - 2299 - 139.7 7.97 1.396 2055 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
16145 665.4 6.0 182 16157 roll 1.10 - - 3113 - 2.72 0.073 891 -517.6 146.4 5.45 1.388 2028 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
16239 659.4 6.5 182 16248 done 1.11 - - 3113 - 2.58 0.060 2300 546.1 146.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16639 635.3 6.0 186 16650 roll 1.11 - - 3113 - 2.67 0.072 892 -527.3 154.0 6.05 1.359 1997 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
16703 631.2 5.9 186 16721 done 1.13 - - 3113 - 2.62 0.060 2300 537.4 163.1 8.12 1.334 1960 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
17130 602.5 6.8 190 17135 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.073 888 -538.9 163.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17182 598.4 7.9 190 17187 done 1.14 - - 3113 - 2.62 0.059 2304 540.5 163.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17502 575.3 7.2 193 17621 done 1.14 - - 3113 - - - 2304 - 163.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17985 541.2 7.1 197 17989 roll 1.14 - - 3113 - 2.62 0.073 889 -540.1 163.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18037 537.6 6.6 197 18042 done 1.14 - - 3113 - 2.55 0.058 2302 554.1 163.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
18357 516.8 6.4 200 18475 done 1.14 - - 3113 - - - 2301 - 163.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18839 486.8 6.2 204 18844 roll 1.14 - - 3112 - 2.62 0.072 887 -539.7 163.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18938 480.4 6.0 204 18949 done 1.14 - - 3113 - 2.60 0.058 2303 544.6 169.9 5.53 1.253 1931 -5.2 0.207 - - - - - - - - -
19332 455.4 6.3 208 19450 done 1.15 - - 3113 - - - 2302 - 169.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19814 428.1 5.7 212 19837 roll 1.15 - - 3113 - 2.70 0.071 888 -523.7 186.4 13.82 1.183 1865 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
19897 422.9 6.3 212 19903 done 1.18 0.05 0.054 3134 420.0 2.60 0.058 2290 539.2 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20305 394.9 6.9 216 20424 done 1.18 - - 3134 - - - 2290 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20787 360.6 7.1 220 20905 done 1.18 - - 3134 - - - 2289 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21269 329.5 6.4 224 21387 done 1.18 - - 3134 - - - 2290 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21751 296.2 6.9 228 21756 roll 1.18 - - 3134 - 2.65 0.087 3702 532.8 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
21803 292.1 7.5 228 21808 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.059 2300 -543.4 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22120 269.8 7.0 234 22124 roll 1.18 - - 3134 - 2.55 0.074 896 -550.6 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22178 265.4 7.5 234 22183 done 1.18 - - 3134 - 2.58 0.058 2302 545.0 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22487 243.8 7.1 240 22546 done 1.18 - - 3134 - - - 2302 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22850 218.6 6.9 246 22909 done 1.18 - - 3134 - - - 2302 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23214 194.5 6.6 252 23272 done 1.18 - - 3134 - - - 2302 - 186.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23577 173.0 5.6 258 23636 done 1.18 - - 3134 - - - 2302 - 204.4 14.70 0.976 1791 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
23940 151.3 6.1 264 23999 done 1.21 - - 3134 - - - 2302 - 208.6 3.33 1.011 1774 -5.1 0.079 - - - - - - - - -
24306 127.3 6.6 275 24335 done 1.21 - - 3134 - - - 2302 - 208.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24643 107.0 5.5 286 24666 roll 1.21 - - 3134 - 2.72 0.082 3698 513.2 230.2 17.10 0.917 1686 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
24727 101.8 6.7 288 24731 done 1.25 - - 3134 - 2.58 0.058 2305 -539.9 230.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25045 86.5 4.0 299 25106 roll 1.25 - - 3134 - 2.67 0.073 892 -529.2 292.7 49.55 0.871 1430 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
25126 83.1 5.9 301 25144 done 1.35 0.12 0.043 3175 341.7 2.60 0.051 2302 542.3 303.2 8.12 0.885 1388 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
25472 60.1 7.5 317 25481 roll 1.37 - - 3175 - 2.60 0.081 3699 537.3 303.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25589 50.9 7.9 323 25594 done 1.37 - - 3175 - 2.58 0.058 2300 -542.2 303.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25918 28.8 6.2 339 25936 done 1.37 - - 3175 - - - 2301 - 303.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26247 3.8 9.0 355 26265 done 1.37 - - 3175 - - - 2301 - 303.9 - - 1388 - - - - - - - - - - -