WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 91.80 AH used of 24V (60.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.12 of 61.20 AH used of 10V (70.39% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 16 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 430 - - - 2094 - -127.1 -50.97 - 2387 - - - - - - - - - - -
64 - -5.7 5 108 roll -0.88 12.32 0.188 2533 170.7 2.78 0.093 3528 515.8 -127.1 -27.55 - 3351 -35.0 - - - - - - - - - -
138 - -15.9 12 142 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2135 -535.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
443 - -13.3 53 447 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
753 - -9.9 112 761 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1063 - -9.9 143 1067 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 715 -535.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1098 - -10.3 146 1102 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2120 544.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1403 - -7.2 177 1407 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.092 3524 516.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1448 - -8.0 181 1452 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2122 -539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1763 - -8.9 201 1767 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 710 -536.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1803 - -7.5 203 1807 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2118 545.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2123 - -7.6 219 2127 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.095 3530 513.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2163 - -8.5 221 2167 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.061 2117 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2483 - -7.2 237 2487 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.075 710 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2533 - -7.9 239 2537 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2115 544.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2744 - 6.6 250 2862 done -0.29 0.60 0.089 2664 218.3 - - 2116 - - 105.60 0.935 2830 -5.0 - - - - - - - - - -
2863 - 2.2 256 2972 roll 0.88 1.17 0.065 2922 220.5 2.60 0.072 770 -517.7 127.1 102.07 0.906 2311 -5.1 - - - - - - - - - -
3058 - 6.7 265 3062 done 0.88 - - 2922 - 2.63 0.054 2175 534.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
3363 - 4.6 281 3407 roll 0.88 - - 2922 - 2.83 0.097 3578 495.8 172.5 36.70 0.914 2125 -5.1 - - - - - - - - - -
3438 - 5.3 284 3462 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.064 2177 -528.7 194.4 17.30 0.915 2037 -5.1 - - - - - - - - - -
3763 - 5.2 301 3802 done 0.98 - - 2922 - - - 2177 - 219.1 19.42 0.923 1935 -5.3 - - - - - - - - - -
4103 - 6.6 318 4107 roll 1.01 0.10 0.061 2957 350.0 2.80 0.096 3580 501.1 219.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
4173 - 9.3 321 4177 done 1.01 - - 2957 - 2.65 0.063 2178 -529.1 219.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
4483 - 8.8 338 4491 done 1.01 - - 2957 - - - 2178 - 219.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4793 - 5.4 369 4812 roll 1.01 - - 2957 - 2.83 0.092 3573 492.9 238.6 14.77 0.916 1857 -5.1 - - - - - - - - - -
4863 - 7.2 376 4867 done 1.04 - - 2957 - 2.63 0.061 2177 -530.8 238.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
5173 - 11.7 407 5177 roll 1.04 - - 2957 - 2.65 0.075 764 -533.2 238.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
5228 - 10.3 412 5232 done 1.04 - - 2957 - 2.60 0.053 2172 541.5 238.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
5533 - 2.9 469 5613 roll 1.04 - - 2957 - 2.80 0.091 3579 502.5 335.0 76.20 0.835 1463 -5.2 - - - - - - - - - -
5688 - 9.6 500 5693 done 1.17 0.10 0.060 2993 360.0 2.65 0.061 2176 -529.4 335.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
5998 - 9.4 547 6002 roll 1.17 - - 2993 - 2.65 0.077 770 -530.6 335.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
6028 - 10.9 550 6032 done 1.17 - - 2993 - 2.58 0.053 2174 544.2 335.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
6338 - 6.0 581 6342 roll 1.17 - - 2992 - 2.70 0.087 3576 519.3 336.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -