• Previous call tries 1 | • 56.42 of 350.00 AH used of 24V (83.88% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.92 | - | - | 156 | - | - | - | 2460 | - | -136.3 | -43.33 | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.0 | -1.3 | 4 | 115 | roll | -0.92 | 12.15 | 0.404 | 2791 | 216.9 | 2.45 | 0.090 | 1047 | -576.7 | -136.3 | -29.10 | - | 3265 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.50 | 14.73 |
341 | 50.3 | -14.2 | 55 | 348 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.066 | 2441 | 580.8 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
661 | 101.9 | -15.4 | 68 | 670 | roll | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.40 | 0.099 | 3783 | 559.2 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
796 | 122.6 | -15.8 | 93 | 803 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.054 | 2439 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
1116 | 169.5 | -14.1 | 111 | 1117 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2439 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1417 | 210.5 | -13.6 | 126 | 1423 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.42 | 0.100 | 3783 | 555.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
1479 | 219.3 | -14.6 | 137 | 1486 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.056 | 2450 | -605.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
1783 | 259.7 | -13.1 | 153 | 1790 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1064 | -589.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
1834 | 266.9 | -12.8 | 162 | 1840 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 2450 | 582.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
2153 | 308.0 | -12.7 | 180 | 2162 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.099 | 3787 | 561.8 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
2209 | 315.4 | -12.6 | 190 | 2216 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2448 | -608.6 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
2524 | 353.9 | -12.1 | 207 | 2525 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2447 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | 389.2 | -11.8 | 222 | 2832 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.097 | 3786 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
2854 | 392.8 | -11.9 | 227 | 2861 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | 2.20 | 0.054 | 2445 | -609.5 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
3175 | 431.4 | -12.4 | 245 | 3176 | done | -0.92 | - | - | 2791 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3475 | 468.5 | -12.4 | 260 | 3476 | done | -0.92 | - | - | 2786 | - | - | - | 2445 | - | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 504.0 | -11.5 | 275 | 3781 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.097 | 3784 | 557.9 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
3831 | 510.9 | -12.3 | 285 | 3838 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.20 | 0.054 | 2447 | -607.7 | -136.3 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
4146 | 545.8 | -10.8 | 302 | 4147 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 577.3 | -10.5 | 317 | 4449 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2446 | - | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4747 | 608.0 | -10.5 | 332 | 4756 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.35 | 0.067 | 1060 | -589.8 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
4809 | 615.1 | -11.3 | 343 | 4817 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.064 | 2458 | 587.4 | -136.3 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
5114 | 648.0 | -10.6 | 359 | 5115 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5415 | 679.6 | -10.7 | 374 | 5422 | roll | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.065 | 1067 | -584.5 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
5469 | 686.1 | -11.5 | 384 | 5478 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.38 | 0.063 | 2458 | 584.5 | -136.3 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
5787 | 718.7 | -10.1 | 401 | 5788 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 747.8 | -9.3 | 416 | 6088 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | - | - | 2458 | - | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 776.9 | -9.7 | 431 | 6395 | roll | -0.92 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.098 | 3786 | 565.1 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
6444 | 783.0 | -10.7 | 441 | 6451 | done | -0.92 | - | - | 2785 | - | 2.22 | 0.054 | 2442 | -605.4 | -136.3 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
6498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6502 | 788.4 | -9.9 | 445 | 6620 | done | -0.18 | 0.90 | 0.246 | 3031 | 273.3 | - | - | 2442 | - | - | 113.40 | 1.834 | 2704 | -5.0 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.38 |
6622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6623 | 790.9 | - | 451 | 6751 | roll | 0.92 | 1.12 | 0.168 | 3380 | 311.6 | 2.70 | 0.068 | 991 | -537.4 | 136.3 | 114.78 | 1.799 | 2149 | -4.8 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 13.66 | 13.02 |
6789 | 778.0 | 11.1 | 477 | 6796 | done | 0.92 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.055 | 2385 | 557.6 | 136.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - |
7109 | 740.8 | 11.7 | 495 | 7115 | roll | 0.92 | - | - | 3390 | - | 2.45 | 0.066 | 990 | -569.4 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
7147 | 736.1 | 12.1 | 502 | 7155 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.054 | 2382 | 580.0 | 136.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
7454 | 699.7 | 11.9 | 518 | 7455 | done | 0.92 | - | - | 3389 | - | - | - | 2382 | - | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7756 | 664.1 | 11.7 | 533 | 7763 | roll | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.40 | 0.067 | 988 | -580.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
7817 | 656.5 | 12.6 | 544 | 7826 | done | 0.92 | - | - | 3400 | - | 2.35 | 0.056 | 2381 | 592.8 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
8122 | 619.3 | 12.2 | 560 | 8131 | roll | 0.92 | - | - | 3412 | - | 2.38 | 0.067 | 989 | -584.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
8173 | 612.8 | 13.4 | 569 | 8180 | done | 0.92 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.056 | 2380 | 591.9 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
8493 | 572.3 | 12.5 | 587 | 8500 | roll | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.38 | 0.067 | 985 | -586.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
8532 | 567.5 | 12.3 | 594 | 8540 | done | 0.92 | - | - | 3422 | - | 2.33 | 0.055 | 2376 | 597.0 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
8838 | 529.1 | 12.4 | 610 | 8845 | roll | 0.92 | - | - | 3433 | - | 2.35 | 0.065 | 989 | -590.2 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
8872 | 524.6 | 12.5 | 616 | 8881 | done | 0.92 | 0.15 | 0.259 | 3402 | -206.7 | 2.33 | 0.054 | 2379 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.68 | - |
9190 | 488.3 | 11.1 | 633 | 9192 | done | 0.92 | - | - | 3397 | - | - | - | 2380 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9490 | 454.2 | 11.4 | 648 | 9498 | roll | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.067 | 992 | -590.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
9543 | 448.5 | 10.8 | 657 | 9549 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | 2.33 | 0.057 | 2382 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
9862 | 411.1 | 11.6 | 675 | 9863 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | - | - | 2382 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10166 | 377.0 | 11.3 | 690 | 10167 | done | 0.92 | - | - | 3408 | - | - | - | 2382 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 343.5 | 10.8 | 705 | 10471 | roll | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.067 | 988 | -585.7 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
10525 | 336.4 | 11.1 | 716 | 10535 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | 2.33 | 0.057 | 2377 | 596.1 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
10831 | 304.3 | 10.4 | 732 | 10832 | done | 0.92 | - | - | 3419 | - | - | - | 2376 | - | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11131 | 272.4 | 10.7 | 747 | 11138 | roll | 0.92 | - | - | 3429 | - | 2.35 | 0.067 | 991 | -589.4 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
11180 | 267.1 | 10.5 | 756 | 11188 | done | 0.92 | 0.15 | 0.259 | 3394 | -233.3 | 2.33 | 0.057 | 2381 | 596.6 | 136.3 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.70 | - |
11501 | 235.8 | 9.5 | 774 | 11508 | roll | 0.92 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.065 | 990 | -584.5 | 136.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
11542 | 232.2 | 8.6 | 781 | 11562 | done | 0.95 | - | - | 3405 | - | 2.33 | 0.056 | 2381 | 597.0 | 149.3 | 10.35 | 1.060 | 2096 | -4.3 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.11 |
11876 | 201.7 | 8.8 | 801 | 11890 | roll | 0.97 | - | - | 3415 | - | 2.42 | 0.067 | 992 | -574.0 | 157.9 | 7.95 | 1.000 | 2063 | -4.2 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.07 |
11949 | 194.8 | 10.0 | 814 | 11956 | done | 0.97 | - | - | 3415 | - | 2.33 | 0.056 | 2378 | 594.8 | 157.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
12269 | 162.9 | 10.2 | 832 | 12270 | done | 0.97 | - | - | 3415 | - | - | - | 2378 | - | 157.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12569 | 132.8 | 9.4 | 847 | 12570 | done | 0.97 | - | - | 3416 | - | - | - | 2378 | - | 157.9 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 106.7 | 8.3 | 860 | 12906 | roll | 1.02 | - | - | 3425 | - | 2.42 | 0.070 | 992 | -572.7 | 177.7 | 17.33 | 0.987 | 1981 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 |
12956 | 99.7 | 9.3 | 873 | 12963 | done | 1.02 | - | - | 3426 | - | 2.35 | 0.058 | 2384 | 592.3 | 177.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
13288 | 69.3 | 9.0 | 888 | 13296 | roll | 1.02 | - | - | 3437 | - | 2.40 | 0.068 | 988 | -581.7 | 180.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
13416 | 58.2 | 8.6 | 912 | 13437 | done | 1.05 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.057 | 2382 | 593.2 | 192.5 | 13.20 | 0.926 | 1921 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.12 |
13756 | 32.0 | 6.6 | 928 | 13814 | roll | 1.17 | 0.05 | 0.283 | 3472 | 700.0 | 2.47 | 0.069 | 995 | -561.5 | 250.1 | 51.92 | 0.915 | 1687 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.49 | 14.03 |
13841 | 25.1 | 9.7 | 938 | 13848 | done | 1.17 | - | - | 3472 | - | 2.38 | 0.060 | 2382 | 582.8 | 250.1 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
14060 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14060 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.02 | 9.75 | 0.096 | 195 | 20.0 | 0.10 | 0.165 | 2456 | 14260.0 | 350.04 | 46.60 | 0.094 | 1281 | 27.5 | -0.074 | - | - | - | - | - | - |