HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.04 of 91.80 AH used of 24V (59.65% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 20.00 of 61.20 AH used of 10V (67.32% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 512.43, SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 59 VBD -1.40 - - 49 - - - 2284 - -117.3 -45.25 - 2292 - - - - - - - - - - -
60 - -4.4 5 93 roll -1.40 11.98 0.131 2279 186.1 2.55 0.058 890 -546.7 -117.3 -16.60 - 3024 -44.1 - - - - - - - - - -
249 - -22.2 26 253 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.033 2303 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
559 - -18.7 72 563 roll -1.40 - - 2279 - 2.55 0.044 890 -554.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
689 - -17.4 85 693 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.032 2302 571.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1009 - -16.0 105 1013 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.045 889 -547.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1204 - -14.9 114 1208 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.035 2301 564.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1509 - -16.5 130 1513 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.048 888 -547.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1594 - -13.1 134 1598 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.036 2291 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1929 - -13.1 148 1933 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.050 889 -543.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2064 - -11.7 151 2068 done -1.40 - - 2279 - 2.53 0.039 2298 556.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2369 - -11.7 159 2373 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 889 -541.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2474 - -4.2 161 2478 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.042 2299 552.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2809 - -11.4 170 2813 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.056 892 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2914 - -11.8 172 2918 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.045 2296 550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3250 - -10.8 181 3253 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.060 891 -534.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3359 - -11.8 183 3363 done -1.40 - - 2279 - 2.55 0.048 2290 548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3689 - -11.3 192 3693 roll -1.40 - - 2279 - 2.63 0.062 890 -532.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3799 - -10.6 194 3803 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 2291 543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4129 - -10.1 203 4133 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.066 890 -528.7 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4229 - -10.4 205 4233 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.052 2294 540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4569 - -10.7 214 4573 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.068 893 -528.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4699 - -10.6 217 4703 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 2292 538.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5009 - -10.3 225 5013 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.077 3711 525.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5044 - -11.3 225 5048 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.051 2308 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5369 - -9.9 234 5373 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.076 890 -525.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5484 - -10.8 236 5488 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.056 2299 535.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5809 - -9.8 245 5813 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.073 889 -522.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5879 - -9.9 246 5883 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.057 2291 533.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6209 - -9.8 255 6248 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6569 - -9.9 264 6607 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6929 - -9.7 273 6967 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7289 - -9.6 282 7327 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7649 - -9.5 291 7688 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8009 - -9.4 300 8048 done -1.40 - - 2279 - - - 2290 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8369 - -9.2 309 8373 roll -1.40 - - 2279 - 2.72 0.081 3707 521.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8382 - 20.8 309 8488 done -0.32 1.23 0.122 2510 187.8 - - 2301 - - 94.90 1.443 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8489 - 2.3 312 8593 roll 1.40 1.88 0.091 2883 198.4 2.83 0.081 900 -495.1 117.3 97.97 1.414 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8644 - 10.7 315 8648 done 1.40 - - 2883 - 2.70 0.060 2298 517.8 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8969 - 10.4 324 9007 done 1.40 - - 2883 - - - 2298 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9329 - 10.3 333 9367 done 1.40 - - 2884 - - - 2299 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9689 - 10.6 342 9693 roll 1.40 - - 2883 - 2.75 0.075 889 -512.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9749 - 9.6 343 9758 done 1.40 - - 2883 - 2.65 0.057 2300 532.5 124.9 5.63 1.491 2031 -4.8 - - - - - - - - - -
10089 - 8.8 352 10128 done 1.41 - - 2882 - - - 2300 - 144.9 15.63 1.404 1949 -5.2 - - - - - - - - - -
10449 - 10.4 361 10487 done 1.43 - - 2883 - - - 2301 - 144.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10809 - 3.9 370 10898 roll 1.43 - - 2883 - 2.83 0.072 889 -498.9 249.5 84.63 1.283 1524 -5.0 - - - - - - - - - -
10929 - 15.8 373 10933 done 1.54 0.15 0.083 2920 246.7 2.67 0.056 2299 528.1 249.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11249 - 16.3 381 11287 done 1.54 - - 2919 - - - 2300 - 249.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11609 - 4.4 390 11688 done 1.54 - - 2919 - - - 2301 - 345.5 76.82 1.190 1132 -5.1 - - - - - - - - - -
12009 - 7.3 400 12053 roll 1.65 0.10 0.089 2942 230.0 2.72 0.068 3709 517.6 392.2 37.47 1.144 941 -5.1 - - - - - - - - - -
12114 - 21.1 402 12118 done 1.70 - - 2942 - 2.63 0.050 2297 -536.9 392.2 - - 941 - - - - - - - - - - -
12449 - 3.1 411 12548 roll 1.70 - - 2942 - 2.78 0.066 3709 507.9 512.1 95.32 1.053 453 -5.1 - - - - - - - - - -
12639 - 16.5 415 12643 done 1.83 0.15 0.071 2980 253.3 2.63 0.047 2292 -538.8 512.1 - - 453 - - - - - - - - - - -
12969 - 25.6 424 12973 roll 1.83 - - 2980 - 2.72 0.064 3717 523.9 512.1 - - 454 - - - - - - - - - - -
13059 - 23.2 426 13063 done 1.83 - - 2980 - 2.60 0.044 2301 -544.6 512.1 - - 454 - - - - - - - - - - -
13369 - 23.9 440 13373 roll 1.83 - - 2980 - 2.67 0.059 3717 530.3 512.1 - - 453 - - - - - - - - - - -
13469 - 23.3 445 13473 done 1.83 - - 2980 - 2.58 0.041 2297 -550.4 512.1 - - 453 - - - - - - - - - - -
13779 - 22.0 464 13783 roll 1.83 - - 2980 - 2.65 0.056 3716 535.5 512.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
13839 - 21.9 470 13843 done 1.83 - - 2980 - 2.55 0.038 2298 -556.1 512.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
14144 - 17.8 513 14148 roll 1.83 - - 2980 - 2.63 0.053 3712 537.6 512.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
14234 - 17.8 530 14238 done 1.83 - - 2980 - 2.53 0.035 2295 -560.1 512.1 - - 452 - - - - - - - - - - -