DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.99 of 350.00 AH used of 24V (72.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 100 VBD -0.89 - - 127 - - - 2518 - -146.0 -77.57 - 2593 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.6 13 146 roll -0.89 10.20 0.426 2204 203.6 2.60 0.157 3876 522.3 -146.0 -17.38 - 3340 -43.0 - - - - - - - 14.06 14.31 14.66
300 56.1 -23.5 47 308 done -0.77 0.22 0.291 2255 231.8 2.40 0.089 2492 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
624 116.0 -17.3 100 634 roll -0.69 0.12 0.303 2287 266.7 2.40 0.106 1093 -582.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.31 -
661 121.7 -15.6 103 670 done -0.64 - - 2279 - 2.55 0.125 2495 549.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
974 168.0 -15.3 134 984 roll -0.58 0.15 0.289 2308 193.3 2.55 0.143 3872 540.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.23 14.33 -
1021 174.3 -12.7 138 1030 done -0.54 - - 2308 - 2.35 0.090 2502 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
1332 210.0 -11.5 169 1342 roll -0.51 0.12 0.295 2340 266.7 2.50 0.107 1089 -565.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
1369 214.0 -11.1 172 1378 done -0.51 - - 2332 - 2.58 0.124 2497 545.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
1680 244.7 -9.9 203 1689 roll -0.51 - - 2322 - 2.53 0.145 3872 543.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.32 -
1745 251.7 -10.8 209 1754 done -0.51 - - 2322 - 2.38 0.090 2492 -579.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.51 -
2056 285.6 -11.3 240 2062 done -0.51 - - 2322 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2372 319.2 -11.0 271 2381 roll -0.51 - - 2312 - 2.55 0.146 3874 542.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2407 323.8 -10.9 274 2418 done -0.51 0.08 0.256 2333 262.5 2.38 0.090 2496 -579.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
2719 354.4 -9.3 305 2725 done -0.51 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3035 383.8 -9.3 336 3041 done -0.51 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3349 414.3 -9.7 367 3355 done -0.51 - - 2333 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3663 445.5 -9.6 398 3672 roll -0.51 - - 2325 - 2.55 0.143 3875 540.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
3721 452.1 -10.7 403 3729 done -0.51 - - 2324 - 2.38 0.091 2501 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
4030 483.4 -9.9 434 4037 done -0.51 - - 2325 - - - 2500 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4346 514.1 -9.8 465 4352 done -0.51 - - 2325 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4658 543.5 -9.3 496 4668 roll -0.51 - - 2315 - 2.55 0.143 3872 537.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
4687 546.4 -9.5 498 4695 done -0.51 - - 2315 - 2.38 0.090 2498 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.53 -
4997 576.5 -9.4 529 5003 done -0.51 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5307 606.2 -9.6 556 5313 roll -0.51 - - 2305 - 2.53 0.142 3866 540.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.36 -
5349 609.6 -9.8 557 5355 done -0.51 0.10 0.245 2334 290.0 2.33 0.089 2503 -585.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
5672 640.0 -9.0 568 5674 done -0.53 - - 2333 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5973 666.8 -8.9 578 5978 roll -0.54 - - 2325 - 2.53 0.145 3869 540.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.37 -
6006 669.9 -8.9 579 6012 done -0.56 - - 2325 - 2.35 0.090 2493 -585.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
6338 701.3 -9.4 590 6339 done -0.56 - - 2325 - - - 2493 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6639 729.3 -9.4 600 6640 done -0.56 - - 2324 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6938 757.3 -9.4 610 6940 done -0.56 - - 2325 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7239 784.6 -9.0 620 7240 done -0.57 - - 2325 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7539 812.0 -9.2 630 7540 done -0.58 - - 2325 - - - 2493 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7839 839.2 -8.9 640 7845 roll -0.59 - - 2315 - 2.53 0.143 3864 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
7904 845.0 -9.1 642 7910 done -0.59 - - 2315 - 2.33 0.090 2500 -585.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
8232 875.4 -9.2 653 8233 done -0.59 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8532 902.1 -8.6 663 8537 roll -0.59 - - 2305 - 2.50 0.142 3868 547.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
8564 905.2 -8.9 664 8569 done -0.59 - - 2305 - 2.35 0.090 2492 -585.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
8897 937.3 -9.7 675 8903 roll -0.59 - - 2295 - 2.55 0.143 3870 540.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8929 940.7 -9.9 676 8935 done -0.59 - - 2295 - 2.38 0.089 2498 -576.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.56 -
9262 974.2 -10.3 687 9263 done -0.59 - - 2295 - - - 2498 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9405 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9406 begin apogee
9419 990.3 -10.6 692 9600 done -0.22 0.47 0.232 2427 280.9 - - 2497 - - 170.77 2.984 2740 -3.5 0.235 - - - - - - 14.30 - 12.30
9601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9601 begin climb
9608 1000.1 - 698 9802 done 0.89 1.27 0.169 2784 281.1 - - 2497 - 146.0 189.18 2.918 2145 -3.1 0.217 - - - - - - 13.28 - 12.19
10102 958.8 10.8 715 10103 done 0.83 - - 2784 - - - 2497 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10402 928.0 10.2 725 10408 roll 0.77 - - 2784 - 2.58 0.144 3866 530.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.17 -
10438 924.5 10.2 726 10445 done 0.70 0.20 0.236 2741 -215.0 2.38 0.095 2516 -567.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
10772 896.6 8.1 737 10773 done 0.68 - - 2741 - - - 2515 - 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11067 871.7 8.4 747 11073 roll 0.65 - - 2741 - 2.50 0.148 3865 540.0 150.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.36 -
11088 871.7 8.4 747 11098 done 0.62 0.12 0.228 2714 -225.0 2.35 0.096 2512 -575.7 150.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
11399 847.7 6.9 758 11449 roll 0.67 - - 2722 - 2.60 0.116 1097 -544.2 185.3 44.08 2.828 1984 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.09 13.20
11470 845.7 6.9 759 11519 done 0.73 - - 2722 - 2.65 0.128 2514 534.7 220.2 42.12 2.733 1842 -3.4 0.210 - - - - - - - 14.12 12.95
11846 809.1 9.5 772 11852 roll 0.73 - - 2722 - 2.53 0.145 3873 537.2 220.2 - - 1838 - - - - - - - - - 14.21 -
11872 809.1 9.5 772 11879 done 0.73 - - 2732 - 2.40 0.096 2509 -568.3 220.2 - - 1837 - - - - - - - - - 14.32 -
12178 776.0 9.8 783 12184 roll 0.73 - - 2742 - 2.53 0.116 1098 -557.7 220.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.38 -
12219 772.9 9.8 784 12224 done 0.73 - - 2742 - 2.58 0.125 2512 548.1 220.2 - - 1835 - - - - - - - - - 14.38 -
12541 738.8 10.4 795 12543 done 0.71 - - 2742 - - - 2512 - 220.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12841 709.2 9.8 805 12842 done 0.70 - - 2742 - - - 2512 - 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13142 681.4 8.7 815 13147 roll 0.70 - - 2752 - 2.53 0.118 1097 -559.3 220.2 - - 1834 - - - - - - - - - 14.47 -
13182 678.1 9.1 816 13188 done 0.70 - - 2752 - 2.58 0.126 2517 550.4 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.47 -
13505 644.2 10.5 827 13506 done 0.68 - - 2752 - - - 2517 - 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13805 612.8 10.4 837 13811 roll 0.66 - - 2762 - 2.53 0.116 1099 -560.5 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.47 -
13837 609.6 10.3 838 13844 done 0.65 0.12 0.216 2725 -308.3 2.53 0.125 2501 554.2 220.2 - - 1833 - - - - - - - - 14.38 14.47 -
14151 582.7 8.8 861 14160 roll 0.65 - - 2726 - 2.50 0.147 3865 545.6 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.41 -
14188 579.3 9.1 864 14196 done 0.65 - - 2734 - 2.35 0.096 2507 -577.9 220.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.47 -
14498 551.6 9.1 895 14508 roll 0.65 - - 2743 - 2.50 0.116 1099 -563.2 220.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.43 -
14557 546.6 9.2 900 14564 done 0.65 - - 2743 - 2.58 0.124 2512 547.7 220.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.49 -
14866 518.2 9.2 931 14875 roll 0.65 - - 2743 - 2.50 0.144 3873 544.4 220.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.38 -
14905 514.6 9.8 934 14912 done 0.63 0.17 0.244 2711 -188.2 2.38 0.095 2500 -576.9 220.2 - - 1832 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
15215 490.6 7.8 965 15235 roll 0.67 - - 2719 - 2.53 0.116 1103 -552.2 233.1 13.05 2.356 1790 -3.2 0.135 - - - - - - - 14.52 13.59
15260 487.3 7.5 969 15293 done 0.73 - - 2719 - 2.58 0.125 2515 547.3 252.8 23.48 2.424 1709 -3.4 0.139 - - - - - - - 14.46 13.42
15597 458.8 8.8 1003 15603 done 0.75 - - 2719 - - - 2515 - 252.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15914 432.3 8.7 1034 15920 done 0.77 0.12 0.164 2768 408.3 - - 2515 - 252.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.46 - -
16222 396.9 11.4 1065 16231 roll 0.75 - - 2768 - 2.47 0.144 3868 547.8 252.8 - - 1706 - - - - - - - - - 14.36 -
16271 391.1 12.6 1069 16278 done 0.72 0.15 0.262 2744 -160.0 2.38 0.096 2501 -574.4 252.8 - - 1705 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
16581 360.1 9.7 1100 16587 done 0.72 - - 2744 - - - 2502 - 252.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
16897 330.6 9.3 1131 16904 done 0.72 - - 2744 - - - 2502 - 252.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
17211 302.0 8.7 1162 17220 roll 0.72 - - 2752 - 2.47 0.116 1102 -566.8 252.8 - - 1705 - - - - - - - - - 14.42 -
17239 299.3 8.8 1164 17246 done 0.72 - - 2752 - 2.58 0.127 2510 545.7 252.8 - - 1705 - - - - - - - - - 14.47 -
17548 270.9 9.0 1195 17557 roll 0.72 - - 2752 - 2.50 0.145 3871 544.4 252.8 - - 1704 - - - - - - - - - 14.38 -
17586 267.3 9.6 1198 17595 done 0.72 - - 2762 - 2.35 0.096 2506 -580.9 252.8 - - 1704 - - - - - - - - - 14.47 -
17896 237.9 9.6 1229 17905 roll 0.72 - - 2772 - 2.47 0.116 1102 -568.4 252.8 - - 1704 - - - - - - - - - 14.41 -
17924 235.6 9.4 1231 17932 done 0.72 - - 2773 - 2.58 0.126 2515 547.7 252.8 - - 1704 - - - - - - - - - 14.47 -
18234 205.2 9.8 1262 18243 roll 0.72 - - 2773 - 2.47 0.145 3869 548.2 252.8 - - 1704 - - - - - - - - - 14.38 -
18270 201.4 10.5 1265 18280 done 0.71 0.12 0.219 2747 -216.7 2.38 0.096 2503 -573.9 252.8 - - 1704 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
18582 175.2 8.2 1296 18588 done 0.72 - - 2746 - - - 2503 - 254.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18898 150.7 8.1 1327 18911 done 0.75 - - 2747 - - - 2503 - 259.7 7.72 1.919 1682 -2.8 0.045 - - - - - - - - 13.70
19213 124.2 8.4 1359 19223 roll 0.78 - - 2755 - 2.50 0.116 1100 -561.2 259.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.39 -
19271 119.3 9.1 1364 19280 done 0.81 - - 2754 - 2.55 0.122 2508 552.2 259.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.43 -
19586 94.4 7.4 1402 19607 roll 0.87 0.12 0.160 2803 408.3 2.50 0.142 3878 548.0 281.7 13.45 0.476 1591 -6.8 0.270 - - - - - - 14.52 14.47 14.16
19654 87.3 11.8 1413 19661 done 0.84 0.12 0.273 2785 -150.0 2.38 0.096 2510 -574.8 281.7 - - 1591 - - - - - - - - 14.34 14.51 -
19979 58.4 8.2 1474 19986 roll 0.85 - - 2795 - 2.53 0.116 1098 -558.1 282.5 - - 1589 - - - - - - - - - 14.43 -
20019 54.6 8.1 1480 20027 done 0.87 - - 2795 - 2.58 0.122 2512 548.1 285.4 1.73 0.380 1576 -7.5 0.217 - - - - - - - 14.44 14.18
20346 28.3 7.0 1541 20365 done 0.94 - - 2795 - - - 2512 - 317.4 17.58 0.253 1446 -7.4 0.166 - - - - - - - - 14.28
20685 3.7 7.1 1604 20693 VBD 1.01 0.12 0.160 2843 400.0 - - 2512 - 347.1 5.47 0.186 1398 -8.8 0.035 - - - - - - 14.46 - -
20694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20694 begin surface coast
20742 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20742 begin surface
SM 2.07 - - - - -7.35 8.15 0.105 146 17.9 - - 2512 - 400.08 37.95 0.168 1108 29.2 -0.037 - - - - - -