WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 150.00 AH used of 24V (85.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.72 of 100.00 AH used of 10V (83.28% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.72 - - 128 - - - 2188 - -117.3 -70.65 - 2825 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -4.5 10 123 roll -0.72 10.12 0.236 2666 250.8 2.45 0.060 650 -627.8 -117.3 -8.05 - 3217 -48.7 - - - - - - - - - -
232 38.1 -22.0 34 240 done -0.68 - - 2657 - 2.42 0.050 2170 628.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
306 54.5 -23.8 47 314 roll -0.63 0.15 0.169 2686 193.3 2.47 0.061 3700 619.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
340 61.5 -19.1 52 347 done -0.60 - - 2685 - 2.40 0.044 2192 -628.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
413 74.5 -17.6 65 422 roll -0.57 0.12 0.174 2718 275.0 2.45 0.054 664 -623.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
443 79.2 -16.6 69 451 done -0.55 - - 2709 - 2.45 0.050 2205 629.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
517 90.4 -15.2 82 524 done -0.54 - - 2709 - - - 2205 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
590 101.9 -14.9 94 592 done -0.54 - - 2709 - - - 2204 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
719 120.4 -14.2 106 723 roll -0.54 - - 2708 - 2.42 0.051 652 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
747 125.1 -15.2 108 752 done -0.54 0.12 0.162 2732 200.0 2.40 0.049 2201 645.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
881 140.6 -10.8 120 885 roll -0.54 - - 2723 - 2.38 0.061 3694 627.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
931 146.1 -10.8 124 938 done -0.55 - - 2722 - 2.33 0.044 2186 -647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1065 159.5 -10.1 137 1066 done -0.55 - - 2722 - - - 2181 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1193 172.6 -9.9 149 1197 roll -0.55 - - 2713 - 2.42 0.060 3699 627.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1244 177.8 -10.5 153 1249 done -0.55 - - 2712 - 2.30 0.044 2198 -652.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1378 192.2 -10.9 165 1382 roll -0.55 - - 2711 - 2.38 0.052 664 -644.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1418 196.5 -10.8 168 1422 done -0.55 - - 2702 - 2.38 0.049 2208 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1553 211.0 -11.0 180 1554 done -0.55 - - 2702 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1679 225.4 -11.6 192 1681 done -0.55 - - 2702 - - - 2208 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1807 240.7 -12.2 204 1811 roll -0.55 - - 2690 - 2.38 0.060 3693 623.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1840 245.0 -12.7 206 1847 done -0.55 0.12 0.151 2725 291.7 2.28 0.044 2202 -653.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1975 260.0 -10.7 219 1976 done -0.57 - - 2725 - - - 2197 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2103 273.3 -10.3 231 2107 roll -0.58 - - 2725 - 2.35 0.052 663 -652.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2144 277.6 -10.4 234 2148 done -0.59 - - 2719 - 2.38 0.050 2207 648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2285 292.3 -10.6 247 2286 done -0.61 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2413 305.1 -9.7 259 2419 done -0.62 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2548 318.8 -10.0 272 2549 done -0.63 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2675 331.2 -9.4 284 2676 done -0.64 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2804 342.8 -8.8 296 2805 done -0.65 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2930 354.3 -8.9 308 2931 done -0.67 - - 2719 - - - 2208 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3058 365.9 -9.2 320 3062 roll -0.68 - - 2709 - 2.35 0.062 3693 631.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3089 368.7 -9.6 322 3093 done -0.69 - - 2708 - 2.28 0.045 2200 -654.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3225 382.5 -10.5 334 3226 done -0.69 - - 2709 - - - 2195 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3352 395.7 -10.5 346 3353 done -0.69 - - 2708 - - - 2195 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3480 409.3 -10.9 358 3481 done -0.69 - - 2709 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3606 422.8 -10.6 370 3607 done -0.69 - - 2709 - - - 2195 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3733 435.9 -10.0 382 3737 roll -0.69 - - 2708 - 2.38 0.053 667 -642.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3770 439.8 -10.8 385 3774 done -0.69 - - 2699 - 2.35 0.050 2206 654.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3905 454.1 -10.2 397 3906 done -0.69 - - 2699 - - - 2206 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4034 467.5 -10.4 409 4041 done -0.69 - - 2699 - - - 2206 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4170 481.4 -9.9 422 4174 roll -0.69 - - 2688 - 2.38 0.063 3693 624.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4209 485.8 -10.8 425 4213 done -0.69 - - 2687 - 2.28 0.046 2200 -654.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4343 499.9 -10.7 437 4344 done -0.69 - - 2686 - - - 2194 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4472 513.1 -10.3 449 4473 done -0.69 - - 2687 - - - 2194 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4598 526.8 -10.6 461 4599 done -0.69 - - 2687 - - - 2194 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4725 540.6 -10.9 473 4727 done -0.69 - - 2687 - - - 2194 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4854 554.5 -11.2 485 4855 done -0.69 - - 2687 - - - 2194 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4980 568.5 -11.2 497 4982 done -0.69 - - 2686 - - - 2194 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5108 582.2 -10.4 509 5109 done -0.69 - - 2687 - - - 2194 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5235 595.3 -10.5 521 5239 roll -0.69 - - 2686 - 2.33 0.053 668 -654.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5269 598.9 -10.6 523 5275 done -0.69 - - 2676 - 2.38 0.051 2219 651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5410 613.8 -10.7 529 5411 done -0.69 - - 2676 - - - 2219 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5714 645.7 -10.5 539 5719 roll -0.69 - - 2665 - 2.35 0.064 3691 626.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5771 652.0 -11.4 540 5777 done -0.69 - - 2664 - 2.25 0.047 2213 -656.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6084 687.0 -11.3 551 6085 done -0.69 - - 2664 - - - 2211 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6390 721.7 -11.4 561 6391 done -0.69 - - 2664 - - - 2211 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6697 757.2 -11.5 571 6701 roll -0.69 - - 2664 - 2.38 0.055 668 -648.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6729 761.4 -11.9 572 6733 done -0.69 - - 2653 - 2.38 0.052 2224 653.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7065 800.6 -11.7 583 7069 roll -0.69 - - 2642 - 2.33 0.065 3694 630.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7110 806.1 -12.1 584 7115 done -0.68 0.15 0.155 2684 280.0 2.28 0.048 2216 -648.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7428 836.8 -9.5 595 7430 done -0.68 - - 2684 - - - 2215 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7735 866.2 -9.7 605 7736 done -0.68 - - 2685 - - - 2215 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8042 896.1 -9.9 615 8046 roll -0.68 - - 2684 - 2.38 0.055 664 -651.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8080 900.3 -10.6 616 8084 done -0.68 - - 2676 - 2.40 0.054 2225 650.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8404 931.7 -9.7 627 8408 roll -0.68 - - 2665 - 2.33 0.066 3693 630.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8460 937.2 -9.8 628 8467 done -0.68 - - 2664 - 2.28 0.049 2215 -648.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8773 968.5 -9.9 639 8777 roll -0.68 - - 2664 - 2.38 0.056 663 -652.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8808 972.2 -9.9 640 8813 done -0.68 0.12 0.161 2687 191.7 2.40 0.054 2225 650.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9019 begin apogee
9026 990.5 8.3 647 9131 done -0.22 0.45 0.122 2837 333.3 - - 2053 - - 101.62 1.232 2735 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9131 begin climb
9134 993.1 - 650 9255 roll 0.72 0.88 0.079 3148 353.4 2.62 0.056 555 -571.8 117.3 108.82 1.204 2254 -4.4 0.384 - - - - - - - - -
9272 980.6 13.9 654 9276 done 0.69 - - 3147 - 2.50 0.049 2061 602.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9595 929.6 16.0 665 9600 roll 0.66 - - 3148 - 2.50 0.062 3582 608.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9630 923.6 17.1 666 9635 done 0.61 0.20 0.184 3108 -200.0 2.45 0.048 2061 -620.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9960 880.6 12.4 677 9964 roll 0.60 - - 3109 - 2.47 0.063 3576 613.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
9998 875.2 13.9 678 10002 done 0.57 - - 3118 - 2.40 0.048 2051 -635.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10323 832.1 13.5 689 10325 done 0.55 0.12 0.181 3087 -258.3 - - 2050 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10628 797.4 11.1 699 10629 done 0.55 - - 3086 - - - 2049 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10934 762.5 11.7 709 10938 roll 0.55 - - 3086 - 2.42 0.063 3576 631.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11001 753.8 13.0 711 11006 done 0.54 - - 3095 - 2.35 0.049 2060 -645.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11332 714.3 11.8 722 11336 roll 0.54 - - 3107 - 2.35 0.058 546 -644.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11362 710.7 12.8 723 11366 done 0.54 - - 3107 - 2.38 0.052 2071 640.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11697 669.7 12.1 734 11702 roll 0.53 0.12 0.178 3075 -266.7 2.38 0.061 3578 633.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11735 664.7 11.5 735 11740 done 0.53 - - 3083 - 2.35 0.048 2059 -646.4 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12061 630.3 10.5 746 12063 done 0.53 - - 3083 - - - 2057 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12366 599.2 10.1 756 12370 roll 0.53 - - 3083 - 2.40 0.062 3575 632.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12415 593.4 11.8 760 12422 done 0.53 - - 3094 - 2.33 0.048 2066 -647.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12552 578.7 11.0 773 12559 done 0.53 - - 3094 - - - 2066 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12687 563.8 10.8 786 12688 done 0.53 - - 3094 - - - 2065 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12814 549.6 11.0 798 12815 done 0.53 - - 3094 - - - 2066 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12943 535.1 11.5 810 12944 done 0.53 - - 3094 - - - 2065 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13070 520.4 11.7 822 13071 done 0.53 - - 3094 - - - 2064 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13196 506.1 11.4 834 13197 done 0.53 - - 3094 - - - 2064 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13324 491.7 11.2 846 13325 done 0.53 - - 3094 - - - 2063 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13451 477.6 10.8 858 13452 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13578 463.6 10.9 870 13579 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13707 449.7 10.7 882 13708 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13833 436.0 10.8 894 13834 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13960 422.1 10.8 906 13961 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14088 408.0 11.1 918 14089 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14216 394.2 10.6 930 14217 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14342 380.7 10.6 942 14343 done 0.53 - - 3094 - - - 2062 - 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14470 367.7 10.0 954 14474 roll 0.53 - - 3106 - 2.35 0.057 541 -647.2 117.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14492 365.3 10.4 955 14498 done 0.53 - - 3106 - 2.35 0.050 2080 654.9 117.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14626 351.0 10.9 968 14630 roll 0.53 - - 3106 - 2.35 0.062 3584 640.0 117.8 - - 2236 - - - - - - - - - - -
14665 346.4 11.7 971 14670 done 0.51 0.17 0.163 3069 -217.6 2.33 0.047 2073 -648.5 117.8 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14803 334.6 8.6 983 14830 done 0.54 - - 3069 - - - 2071 - 143.2 19.70 0.799 2150 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
14958 320.6 9.1 998 14978 done 0.56 - - 3069 - - - 2070 - 159.2 14.90 0.773 2084 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
15107 307.4 9.1 1012 15125 done 0.59 - - 3069 - - - 2070 - 175.2 14.73 0.762 2019 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
15253 293.8 8.8 1026 15278 roll 0.62 0.12 0.090 3141 600.0 2.53 0.057 539 -605.1 196.6 18.98 0.765 1933 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
15304 287.8 13.6 1030 15309 done 0.62 0.12 0.159 3109 -266.7 2.45 0.050 2085 631.0 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
15440 270.4 12.6 1042 15444 roll 0.62 - - 3109 - 2.40 0.061 3579 622.5 196.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
15478 264.6 14.2 1045 15486 done 0.62 - - 3117 - 2.35 0.047 2098 -630.2 196.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15614 246.3 13.6 1058 15618 roll 0.62 - - 3128 - 2.45 0.058 542 -635.1 196.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15646 241.4 14.3 1060 15653 done 0.62 - - 3128 - 2.42 0.050 2100 643.8 196.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15780 221.8 14.7 1073 15782 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15909 203.4 14.3 1085 15910 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16035 185.0 14.2 1097 16036 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16163 166.7 14.5 1109 16164 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16291 149.5 13.4 1121 16292 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16418 132.7 12.8 1133 16419 done 0.62 - - 3128 - - - 2100 - 196.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16545 117.4 11.9 1145 16549 roll 0.62 - - 3139 - 2.45 0.057 544 -635.1 196.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16585 112.3 12.3 1148 16590 done 0.62 0.12 0.157 3105 -283.3 2.38 0.049 2087 648.3 196.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16722 97.3 9.8 1162 16730 roll 0.64 - - 3105 - 2.38 0.060 3570 623.1 200.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16792 89.3 10.5 1174 16800 done 0.66 - - 3113 - 2.38 0.047 2060 -634.5 200.1 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16865 82.8 7.3 1187 16914 roll 0.70 - - 3113 - 2.47 0.060 3572 612.1 247.9 41.70 0.656 1723 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
16933 76.6 9.8 1197 16942 done 0.73 - - 3122 - 2.38 0.047 2098 -619.3 250.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17009 69.7 8.5 1210 17036 done 0.77 - - 3122 - - - 2098 - 276.3 23.42 0.627 1608 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
17103 60.2 9.3 1226 17125 roll 0.80 0.12 0.092 3192 583.3 2.55 0.057 545 -609.0 288.4 10.90 0.585 1557 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
17155 53.7 13.3 1234 17162 done 0.80 - - 3192 - 2.50 0.050 2128 633.2 288.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
17227 42.6 17.3 1247 17235 roll 0.79 0.12 0.165 3161 -258.3 2.38 0.060 3594 616.0 288.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17249 39.1 15.3 1250 17256 done 0.79 - - 3169 - 2.38 0.047 2122 -618.5 288.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17323 28.4 15.1 1263 17330 roll 0.79 - - 3181 - 2.50 0.057 545 -630.8 288.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
17354 23.7 15.3 1268 17362 done 0.79 - - 3180 - 2.47 0.050 2124 639.3 288.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17427 13.3 14.9 1281 17434 done 0.79 - - 3181 - - - 2124 - 288.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17498 begin surface coast
17535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17535 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.66 - - 132 - - - 2180 - 375.06 42.00 0.500 1205 -8.2 0.003 - - - - - -