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| • Previous call tries 4 | • 31.18 of 91.80 AH used of 24V (66.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.79 of 61.20 AH used of 10V (59.49% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.0 m at 9.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 0.0 m at 575.0 m, depth 575 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1699 | - | -121.6 | -35.45 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -7.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.77 | 0.186 | 2264 | 168.0 | 2.83 | 0.064 | 3142 | 509.9 | -121.6 | -10.68 | - | 3000 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 19.6 | -13.0 | 31 | 182 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -562.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 51.3 | -9.0 | 92 | 491 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.048 | 3143 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 55.5 | -9.1 | 101 | 537 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.039 | 1738 | -568.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 84.4 | -9.7 | 162 | 846 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 334 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 87.6 | -10.3 | 168 | 877 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.031 | 1743 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 117.0 | -9.3 | 203 | 1203 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 144.9 | -8.5 | 219 | 1525 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 171.5 | -8.0 | 235 | 1846 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 198.2 | -8.6 | 251 | 2167 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 227.5 | -9.3 | 267 | 2478 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.054 | 3142 | 538.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 229.9 | -10.1 | 268 | 2505 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.042 | 1741 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 260.6 | -9.8 | 284 | 2831 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 290.6 | -9.3 | 300 | 3152 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 319.8 | -8.9 | 316 | 3473 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 347.5 | -8.3 | 332 | 3795 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 372.8 | -7.7 | 348 | 4106 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3141 | 534.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 374.9 | -8.7 | 349 | 4133 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 399.8 | -7.9 | 365 | 4449 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.061 | 335 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 401.4 | -7.9 | 366 | 4470 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.035 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 427.8 | -8.3 | 382 | 4792 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 430.8 | -8.2 | 383 | 4823 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.044 | 1742 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 456.5 | -8.6 | 402 | 5134 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 485.6 | -9.7 | 433 | 5446 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 516.4 | -10.2 | 464 | 5759 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5775 | 519.0 | -10.3 | 466 | 5779 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 548.8 | -9.4 | 497 | 6091 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 551.2 | -10.4 | 499 | 6112 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1733 | 558.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 575.7 | -7.2 | 530 | 6424 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3145 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6447 | 578.2 | -8.1 | 533 | 6456 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.048 | 1740 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 598.8 | -6.5 | 564 | 6768 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 600.1 | 6.4 | 566 | 6900 | done | -0.31 | 0.98 | 0.111 | 2454 | 193.9 | - | - | 1740 | - | - | 106.07 | 1.211 | 2501 | -4.8 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 600.7 | 0.1 | 578 | 7011 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2779 | 205.7 | - | - | 1739 | - | 121.6 | 101.03 | 1.178 | 2005 | -4.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7314 | 560.4 | 10.7 | 619 | 7323 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.071 | 299 | -529.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7356 | 555.6 | 11.2 | 623 | 7365 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.039 | 1709 | 552.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7668 | 524.5 | 9.6 | 654 | 7677 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.061 | 3109 | 534.4 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7693 | 521.9 | 10.6 | 656 | 7698 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.050 | 1710 | -542.2 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 492.1 | 9.6 | 687 | 8009 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8313 | 461.7 | 9.9 | 718 | 8322 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 456.7 | 11.1 | 722 | 8363 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1697 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 425.0 | 10.2 | 741 | 8683 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 392.8 | 9.5 | 757 | 8997 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 296 | -539.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9023 | 388.9 | 10.2 | 758 | 9028 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.039 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 360.7 | 9.0 | 774 | 9339 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 3110 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9372 | 356.9 | 9.9 | 776 | 9380 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.045 | 1704 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 328.4 | 8.8 | 792 | 9702 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.065 | 296 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 324.3 | 10.4 | 794 | 9743 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1706 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 294.9 | 9.3 | 810 | 10075 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10377 | 263.9 | 10.0 | 826 | 10396 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 231.8 | 9.9 | 842 | 10717 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11019 | 201.7 | 9.0 | 858 | 11038 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11341 | 173.5 | 8.8 | 874 | 11349 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 296 | -543.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 169.0 | 9.7 | 876 | 11390 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.035 | 1710 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11703 | 140.9 | 8.8 | 892 | 11721 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 110.9 | 9.6 | 908 | 12042 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12347 | 79.8 | 10.0 | 954 | 12351 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.054 | 3109 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 75.6 | 10.2 | 962 | 12394 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 45.8 | 9.6 | 1023 | 12703 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12729 | 42.8 | 9.5 | 1029 | 12733 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1707 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 19.2 | 6.1 | 1090 | 13073 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 163.6 | 31.50 | 0.838 | 1834 | -5.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |