ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 224 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 41.53 of 150.00 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 110.00 AH used of 10V (65.55% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.72 - - 112 - - - 785 - -228.7 -66.78 - 3481 - - - - - - - - - - -
88 6.7 -13.8 9 113 roll -0.72 9.43 0.216 2582 261.9 0.90 0.066 172 -681.1 -228.7 -7.10 - 3963 -67.9 - - - - - - - - - -
300 91.0 -30.2 47 307 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.019 905 916.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
629 175.1 -22.9 108 637 roll -0.72 - - 2578 - 1.08 0.040 176 -675.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
807 216.9 -20.5 139 813 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 854 904.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
1146 278.3 -17.9 200 1153 done -0.72 - - 2574 - - - 854 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1489 335.7 -15.5 261 1495 roll -0.72 - - 2574 - 0.98 0.041 189 -678.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1553 346.2 -16.8 272 1561 done -0.72 - - 2573 - 0.73 0.021 844 897.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1896 400.0 -15.0 333 1903 roll -0.72 - - 2573 - 0.98 0.041 179 -678.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
1957 408.8 -15.2 343 1964 done -0.72 - - 2572 - 0.73 0.021 808 861.6 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2297 455.0 -12.5 404 2305 done -0.72 - - 2572 - - - 809 - -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
2644 497.4 -11.9 465 2650 done -0.72 - - 2572 - - - 809 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
2973 536.3 -12.1 497 2977 roll -0.72 - - 2564 - 1.85 0.017 2142 720.5 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3035 543.6 -10.3 502 3043 done -0.72 - - 2563 - 2.12 0.034 724 -668.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3362 585.8 -12.8 533 3363 done -0.72 - - 2563 - - - 724 - -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
3685 627.4 -12.9 554 3689 roll -0.72 - - 2561 - 2.00 0.017 2122 699.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
3780 638.4 -10.3 558 3784 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.035 741 -663.9 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4107 678.8 -12.0 574 4108 done -0.72 - - 2561 - - - 740 - -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4418 715.6 -11.6 589 4422 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2124 699.0 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4468 721.0 -9.8 591 4472 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 755 -658.2 -228.7 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4797 757.4 -11.7 607 4798 done -0.72 - - 2561 - - - 755 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5105 791.4 -10.6 622 5109 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2122 701.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5143 795.4 -9.6 623 5150 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 756 -656.7 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5462 826.4 -9.8 639 5466 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2124 690.9 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5513 831.2 -8.3 641 5517 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.037 762 -654.8 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
5835 860.3 -8.8 657 5836 done -0.72 - - 2561 - - - 762 - -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6146 886.6 -8.2 672 6150 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2126 699.5 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
6174 888.8 -6.9 673 6178 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.038 770 -651.9 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6497 915.1 -8.4 689 6501 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2119 702.6 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
6536 918.3 -7.4 690 6544 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.038 776 -655.1 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
6852 945.7 -9.2 706 6854 done -0.72 - - 2561 - - - 776 - -228.7 - - 3925 - - - - - - - - - - -
7163 974.2 -9.7 721 7167 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2120 700.0 -228.7 - - 3923 - - - - - - - - - - -
7210 978.4 -8.4 723 7214 done -0.72 - - 2561 - 2.08 0.039 765 -651.4 -228.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
7432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7432 begin apogee
7438 1000.4 9.9 734 7622 roll -0.14 0.62 0.115 2771 338.7 - - 954 - - 179.25 1.406 3029 -5.0 0.375 - - - - - - - - -
7623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7623 begin climb
7626 1010.4 - 742 7828 roll 0.72 0.75 0.050 3061 386.7 1.25 0.049 203 -600.8 228.7 193.43 1.349 2095 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
7964 966.1 20.1 757 7967 done 0.72 - - 3062 - 1.12 0.024 987 700.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
8285 907.2 18.9 773 8289 roll 0.72 - - 3066 - 1.23 0.046 192 -646.3 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8447 875.0 20.2 780 8450 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.025 1013 713.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8780 808.9 19.6 796 8783 roll 0.72 - - 3066 - 1.98 0.022 2380 690.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8904 785.3 18.9 801 8909 done 0.72 - - 3076 - 2.08 0.035 1021 -653.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9221 722.9 19.9 816 9224 roll 0.72 - - 3075 - 1.98 0.024 2379 685.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9321 704.1 17.3 820 9325 done 0.72 - - 3084 - 2.08 0.036 1023 -651.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9646 643.7 18.7 836 9649 roll 0.72 - - 3084 - 1.95 0.022 2381 696.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9740 626.5 17.0 840 9745 done 0.72 0.15 0.176 3052 -213.3 2.05 0.036 1038 -655.1 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10064 578.2 15.2 862 10068 roll 0.72 - - 3052 - 1.95 0.024 2383 689.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10147 565.2 14.4 869 10154 done 0.72 - - 3060 - 2.03 0.036 1054 -654.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10473 515.1 15.1 900 10474 done 0.72 - - 3060 - - - 1053 - 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10801 465.0 16.2 950 10810 roll 0.72 - - 3060 - 1.95 0.022 2385 683.1 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10846 458.2 14.7 957 10852 done 0.72 - - 3067 - 2.03 0.037 1053 -656.2 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11185 404.9 15.0 1018 11194 roll 0.72 - - 3068 - 1.95 0.022 2384 682.6 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11245 395.6 14.9 1028 11253 done 0.72 - - 3076 - 2.03 0.036 1068 -648.3 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11586 345.1 15.5 1089 11593 roll 0.72 - - 3083 - 1.33 0.046 193 -657.9 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11646 336.5 14.1 1099 11652 done 0.72 - - 3083 - 1.20 0.024 1071 731.7 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11987 290.9 13.6 1160 11994 roll 0.72 - - 3083 - 1.90 0.021 2393 695.8 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12033 285.2 13.2 1167 12040 done 0.72 0.12 0.169 3058 -208.3 2.00 0.034 1066 -663.5 228.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12378 246.2 10.7 1228 12392 done 0.73 - - 3059 - - - 1066 - 239.8 7.57 0.734 2050 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
12726 210.0 9.6 1290 12770 roll 0.79 - - 3059 - 1.95 0.017 2404 686.2 285.4 37.58 0.798 1864 -4.9 0.138 - - - - - - - - -
12850 196.7 11.0 1310 12859 done 0.79 - - 3063 - 2.08 0.035 1067 -642.8 287.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13197 159.6 9.9 1371 13238 roll 0.84 - - 3069 - 1.35 0.042 191 -648.9 325.5 32.10 0.738 1702 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
13346 145.3 8.3 1396 13423 done 0.95 0.12 0.049 3137 566.7 1.17 0.020 1072 753.0 412.2 69.93 0.721 1347 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
13745 82.6 16.3 1466 13753 roll 0.95 - - 3137 - 1.90 0.018 2390 693.7 412.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13800 75.1 14.5 1475 13808 done 0.95 - - 3143 - 2.08 0.033 1037 -650.5 412.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14128 32.0 12.1 1536 14136 roll 0.95 - - 3143 - 1.95 0.018 2397 697.4 412.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14212 21.8 12.1 1551 14220 done 0.95 - - 3148 - 2.08 0.034 1033 -655.8 412.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14365 begin surface coast
14387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14388 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.37 7.80 0.041 118 -388.5 - - 777 - 414.80 - - 1338 - - - - - - - -